一种关节机器人的传动设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种关节机器人的传动设备，包括第七轴基座与机器人承载板，第七轴基座上设置有直线电机定子、第一导轨以及第二导轨，直线电机定子位于第一导轨与第二导轨之间；机器人承载板上设置有直线电机动子、第一滑槽以及第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽分别装配于第一导轨与第二导轨上，直线电机动子与直线电机定子无接触对应；第七轴基座上设置有拖链与磁栅尺，机器人承载板上设置有磁栅尺读头，磁栅尺读头与磁栅尺相适配。本实用新型专利技术采用直线电机定子与直线电机动子直线的无接触动力配合，实现对机器人承载板直线驱动，该结构较传统的齿轮与齿条传送，有效的避免了摩擦，减小了噪音，而且定位精度高，更适用于现在机械化作业的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种关节机器人的传动设备
本技术涉及工业机器人传动
，具体为一种关节机器人的传动设备。
技术介绍
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。关节机器可以通过模拟人的手臂部分动作，按照预定的程序轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具，是典型的机电一体化产品，在实现柔性制造、提高产品质量、代替人在恶劣环境下工作等方面发挥着重要作用。目前关节机器人只能对固定几台机床进行上下料动作，通过加装地轨能够实现一台机器人对应多台设备进行上下料，然而传统的齿轮齿条传送存在着噪音大磨、损严重以及定位精度低等问题。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种关节机器人的传动设备。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种关节机器人的传动设备，包括第七轴基座与机器人承载板，所述第七轴基座上设置有直线电机定子、第一导轨以及第二导轨，所述直线电机定子位于所述第一导轨与所述第二导轨之间；所述机器人承载板上设置有直线电机动子、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节机器人的传动设备，包括第七轴基座与机器人承载板，其特征在于：所述第七轴基座上设置有直线电机定子、第一导轨以及第二导轨，所述直线电机定子位于所述第一导轨与所述第二导轨之间；所述机器人承载板上设置有直线电机动子、第一滑槽以及第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽分别装配于所述第一导轨与所述第二导轨上，所述直线电机动子与所述直线电机定子无接触对应；所述第七轴基座上设置有拖链与磁栅尺，所述机器人承载板上设置有磁栅尺读头，所述磁栅尺读头与所述磁栅尺相适配。/n

【技术特征摘要】
1.一种关节机器人的传动设备，包括第七轴基座与机器人承载板，其特征在于：所述第七轴基座上设置有直线电机定子、第一导轨以及第二导轨，所述直线电机定子位于所述第一导轨与所述第二导轨之间；所述机器人承载板上设置有直线电机动子、第一滑槽以及第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽分别装配于所述第一导轨与所述第二导轨上，所述直线电机动子与所述直线电机定子无接触对应；所述第七轴基座上设置有拖链与磁栅尺，所述机器人承载板上设置有磁栅...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱新亮，
申请(专利权)人：上海玖蓥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31