一种半导体传输系统的卡塞治具结构技术方案

技术编号:33012664 阅读:17 留言:0更新日期:2022-04-09 13:26
本实用新型专利技术涉及机械技术领域,具体地说是一种半导体传输系统的卡塞治具结构。一种半导体传输系统的卡塞治具结构,其特征在于:卡塞治具内设有晶圆卡塞,在底板上从下至少依次设有下层U型凸台及上层U型凸台,位于下层U型凸台U型凹槽内的底板上、上层U型凸台U型凹槽内的下层U型凸台上及上层U型凸台的顶部分别设有Y向微调定位块;位于Y向微调定位块前侧的上层U型凸台、下层U型凸台及底板上分别设有一组微动开关触点;位于上层U型凸台及下层U型凸台的左右两侧分别设有凹槽,凹槽内设有X向微调定位块。同现有技术相比,卡塞治具在结构上也有其特殊性,能够同时满足6寸、8寸及12寸规格的晶圆,大大提高了晶圆卡塞的利用率。大大提高了晶圆卡塞的利用率。大大提高了晶圆卡塞的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种半导体传输系统的卡塞治具结构


[0001]本技术涉及机械
,具体地说是一种半导体传输系统的卡塞治具结构。

技术介绍

[0002]晶圆在其运输中,由于其结构的特殊性,因此,需要多台设备进行配合其运输、调整的工作。这样导致在晶圆运输、调整的过程中,需要大量的人员、设备及场地的需求,造成成本的增加,不能满足客户的要求。

技术实现思路

[0003]本技术为克服现有技术的不足,提供一种半导体传输系统的卡塞治具结构,卡塞治具在结构上也有其特殊性,能够同时满足6寸、8寸及12寸规格的晶圆,大大提高了晶圆卡塞的利用率。
[0004]为实现上述目的,设计一种半导体传输系统的卡塞治具结构,其特征在于:所述的卡塞治具内设有晶圆卡塞,所述的晶圆卡塞包括底板、U型凸台、X向微调定位块、Y向微调定位块、微动开关触点,在底板上从下至少依次设有下层U型凸台及上层U型凸台,位于下层U型凸台U型凹槽内的底板上、上层U型凸台U型凹槽内的下层U型凸台上及上层U型凸台的顶部分别设有Y向微调定位块;位于Y向微调定位块前侧的上层U型凸台、下层U型凸台及底板上分别设有一组微动开关触点;位于上层U型凸台及下层U型凸台的左右两侧分别设有凹槽,凹槽内设有X向微调定位块。
[0005]所述的下层U型凸台的尺寸大于上层U型凸台,并且底板、下层U型凸台及上层U型凸台连接形成阶梯形结构。
[0006]所述的一组微动开关触点由两个微动开关触点组成。
[0007]所述的所述的卡塞治具位于晶圆机械手及晶圆校准器一侧的机架上,所述的晶圆机械手位于机架上的一侧位置,晶圆机械手的前侧设有晶圆校准器。
[0008]本技术同现有技术相比,提供一种半导体传输系统的卡塞治具结构,卡塞治具在结构上也有其特殊性,能够同时满足6寸、8寸及12寸规格的晶圆,大大提高了晶圆卡塞的利用率。
附图说明
[0009]图1,图2为本技术结构示意图。
[0010]图3为半导体传输系统结构示意图。
[0011]参见图1至图3,1为晶圆机械手,2为陶瓷手臂,3为晶圆校准器,4为卡塞治具,5为晶圆卡塞,5

1为底板,5

2为下层U型凸台,5

3为上层U型凸台,5

4为Y向微调定位块,5

5为微动开关触点,5

6为X向微调定位块,6为机架。
具体实施方式
[0012]下面根据附图对本技术做进一步的说明。
[0013]如图1至图3所示,卡塞治具4内设有晶圆卡塞5,所述的晶圆卡塞5包括底板、U型凸台、X向微调定位块、Y向微调定位块、微动开关触点,在底板5

1上从下至少依次设有下层U型凸台5

2及上层U型凸台5

3,位于下层U型凸台5

2U型凹槽内的底板5

1上、上层U型凸台5

3U型凹槽内的下层U型凸台5

2上及上层U型凸台5

3的顶部分别设有Y向微调定位块5

4;位于Y向微调定位块5

4前侧的上层U型凸台5

3、下层U型凸台5

2及底板5

1上分别设有一组微动开关触点5

5;位于上层U型凸台5

3及下层U型凸台5

2的左右两侧分别设有凹槽,凹槽内设有X向微调定位块5

6。
[0014]下层U型凸台5

2的尺寸大于上层U型凸台5

3,并且底板5

1、下层U型凸台5

2及上层U型凸台5

3连接形成阶梯形结构。
[0015]一组微动开关触点5

5由两个微动开关触点组成。
[0016]卡塞治具4位于晶圆机械手1及晶圆校准器3一侧的机架6上,所述的晶圆机械手1位于机架6上的一侧位置,晶圆机械手1的前侧设有晶圆校准器3。
[0017]晶圆片在生产流转过程中,存放在卡塞治具4的晶圆卡塞5中,由于工艺要求人手不可以直接接触晶圆片,即通过晶圆机械手1的陶瓷手臂2对单个晶圆片进行取放,因为晶圆片存放在卡塞治具4中的位置不一,因此需要通过晶圆校准器3对晶圆片的位置进行重新校准,以保证每次机械手取放位置的一致性。而晶圆机械手1及晶圆校准器3为现有设备的采购,只需将其安装在机架6上即可运作。
[0018]晶圆卡塞5上设有X向微调定位块5

6、Y向微调定位块5

4、微动开关触点5

5,X向微调定位块5

6、Y向微调定位块5

4根据晶圆盒的大小做调整定位,微动开关触点5

5会检测晶圆盒是否在位,防止晶圆盒放歪放斜。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半导体传输系统的卡塞治具结构,其特征在于:所述的卡塞治具(4)内设有晶圆卡塞(5),所述的晶圆卡塞(5)包括底板、U型凸台、X向微调定位块、Y向微调定位块、微动开关触点,在底板(5

1)上从下至少依次设有下层U型凸台(5

2)及上层U型凸台(5

3),位于下层U型凸台(5

2)U型凹槽内的底板(5

1)上、上层U型凸台(5

3)U型凹槽内的下层U型凸台(5

2)上及上层U型凸台(5

3)的顶部分别设有Y向微调定位块(5

4);位于Y向微调定位块(5

4)前侧的上层U型凸台(5

3)、下层U型凸台(5

2)及底板(5

1)上分别设有一组微动开关触点(5

5)...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱新亮
申请(专利权)人:上海玖蓥智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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