一种油嘴螺丝自动化装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种油嘴螺丝自动化装配设备，包括：操作台，所述操作台的上部设置有分度盘且分度盘的四周分别设置有上料工位、视觉识别工位、拆堵头工位和自动拧油嘴螺丝工位和下料工位，所述上料工位上设置有第一气缸且下料工位上设置有第二气缸且上料工位和下料工位分别与第一气缸和第二气缸之间相对应，所述分度盘的表面设置有四组治具且治具均通过管道与第一气缸和第二气缸之间相连接。本实用新型专利技术在操作台上设置有分度盘且分度盘上有四组夹具，在分度盘的四周设置有上料工位、视觉识别工位、拆堵头工位和自动拧油嘴螺丝工位和下料工位，该设备提高了加工效率，减少了人员工作量。工作量。工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种油嘴螺丝自动化装配设备


[0001]本技术涉及油嘴螺丝的自动化装配
，更具体为一种油嘴螺丝自动化装配设备。

技术介绍

[0002]传统的滑块油嘴螺丝装配由人工操作完成，耗时长、效率低、装配难度大。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种油嘴螺丝自动化装配设备，解决了传统的滑块油嘴螺丝装配由人工操作完成，耗时长、效率低、装配难度大的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种油嘴螺丝自动化装配设备，包括：操作台，所述操作台的上部设置有分度盘且分度盘的四周分别设置有上料工位、视觉识别工位、拆堵头工位和自动拧油嘴螺丝工位和下料工位，所述上料工位上设置有第一气缸且下料工位上设置有第二气缸且上料工位和下料工位分别与第一气缸和第二气缸之间相对应，所述分度盘的表面设置有四组治具且治具均通过管道与第一气缸和第二气缸之间相连接，所述拆堵头工位上安装有第一三轴移动机构且第一三轴移动机构的移动端设置有拆螺丝电动批头，所述自动拧油嘴螺丝工位上安装有第二三轴移动机构且第二三轴移动机构的移动端设置有伺服电动批头，所述拆螺丝电动批头和伺服电动批头分别与治具之间相对应。
[0005]作为本技术的一种优选实施方式，所述治具包括安装在分度盘上的安装座且安装座的上部设置有夹具，所述夹具的内部设置有滑块。
[0006]作为本技术的一种优选实施方式，所述操作台的侧面设置有第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘和第二振动盘的输送端与自动拧油嘴螺丝工位相连接，所述自动拧油嘴螺丝工位上安装有定位气缸且定位气缸与第一振动盘和第二振动盘的输送端相连接。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述第一三轴移动机构和第二三轴移动机构之间结构相同。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述视觉识别工位上设置有视觉相机且视觉相机通过导线与PLC控制器之间电性连接。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]本技术在操作台上设置有分度盘且分度盘上有四组夹具，在分度盘的四周设置有上料工位、视觉识别工位、拆堵头工位和自动拧油嘴螺丝工位和下料工位，通过第一气缸将上料工位的夹具打开，人工将滑块放入上料工位的夹具中，分度盘顺时针旋转45度到达视觉识别工位，视觉相机对视觉识别工位上的滑块进行型号识别，系统根据相机识别数据反馈给PLC，分度盘再次顺时针旋转45度到达拆堵头工位，通过第一三轴移动机构调节拆
螺丝电动批头的位置，并拆除滑块上的堵头螺丝，拆堵头工位下方有堵头螺丝收集器，动作完成后，分度盘继续顺时针旋转45度到达自动拧油嘴螺丝工位，其中油嘴螺丝有两种规格，分别由第一振动盘和第二振动盘自动排列上料，PLC会根据相机识别数据反馈，来确定当前使用油嘴螺丝的规格，定位气缸对油嘴螺丝进行定位，由第二三轴移动机构调节伺服电动批头的位置，来抓取并自动拧紧油嘴螺丝，动作完成后，最后分度盘顺时针旋转45度到达下料工位，由人工下料，自此整个自动化装配完成，该设备提高了加工效率，减少了人员工作量。
附图说明
[0011]图1为本技术整体结构示意图；
[0012]图2为本技术A部分放大结构示意图。
[0013]图中：1、操作台；2、分度盘；3、第一气缸；4、第二气缸；5、第一三轴移动机构；6、拆螺丝电动批头；7、第一振动盘；8、第二振动盘；9、第二三轴移动机构；10、伺服电动批头；11、定位气缸；12、安装座；13、夹具；14、滑块；15、视觉相机。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种油嘴螺丝自动化装配设备，包括：操作台1，所述操作台1的上部设置有分度盘2且分度盘2的四周分别设置有上料工位、视觉识别工位、拆堵头工位和自动拧油嘴螺丝工位和下料工位，所述上料工位上设置有第一气缸3且下料工位上设置有第二气缸4且上料工位和下料工位分别与第一气缸3和第二气缸4之间相对应，所述分度盘2的表面设置有四组治具且治具均通过管道与第一气缸3和第二气缸4之间相连接，所述拆堵头工位上安装有第一三轴移动机构5且第一三轴移动机构5的移动端设置有拆螺丝电动批头6，所述自动拧油嘴螺丝工位上安装有第二三轴移动机构9且第二三轴移动机构9的移动端设置有伺服电动批头10，所述拆螺丝电动批头6和伺服电动批头10分别与治具之间相对应，在操作台1上设置有分度盘2且分度盘2上有四组夹具13，在分度盘2的四周设置有上料工位、视觉识别工位、拆堵头工位和自动拧油嘴螺丝工位和下料工位，通过第一气缸3将上料工位的夹具13打开，人工将滑块14放入上料工位的夹具13中，分度盘2顺时针旋转45度到达视觉识别工位，视觉相机15对视觉识别工位上的滑块14进行型号识别，系统根据相机识别数据反馈给PLC，分度盘2再次顺时针旋转45度到达拆堵头工位，通过第一三轴移动机构5调节拆螺丝电动批头6的位置，并拆除滑块14上的堵头螺丝，拆堵头工位下方有堵头螺丝收集器，动作完成后，分度盘2继续顺时针旋转45度到达自动拧油嘴螺丝工位，其中油嘴螺丝有两种规格，分别由第一振动盘7和第二振动盘8自动排列上料，PLC会根据相机识别数据反馈，来确定当前使用油嘴螺丝的规格，定位气缸11对油嘴螺丝进行定位，由第二三轴移动机构9调节伺服电动批头10的位置，来抓取并自动拧紧油嘴螺丝，动作完成后，最后分度盘2顺时针旋转45度到达下料工位，由人工下料，自此整个自动化装
配完成，该设备提高了加工效率，减少了人员工作量。
[0016]进一步改进的，如图2所示：所述治具包括安装在分度盘2上的安装座12且安装座12的上部设置有夹具13，所述夹具13的内部设置有滑块14，此种设置方便对滑轨进行固定，保证其装配的稳定性。
[0017]进一步改进的，如图1所示：所述操作台1的侧面设置有第一振动盘7和第二振动盘8，所述第一振动盘7和第二振动盘8的输送端与自动拧油嘴螺丝工位相连接，所述自动拧油嘴螺丝工位上安装有定位气缸11且定位气缸11与第一振动盘7和第二振动盘8的输送端相连接，此种设置方便不同型号的油嘴螺丝传送，并进行安装。
[0018]进一步改进的，如图1所示：所述第一三轴移动机构5和第二三轴移动机构9之间结构相同，三轴移动机构的设置实现了电动批头的三自由度移动，提高了装配的便利性。
[0019]进一步改进的，如图1所示：所述视觉识别工位上设置有视觉相机15且视觉相机15通过导线与PLC控制器之间电性连接，此种设置可以根据视觉相机15对滑块14型号进行识别，方便控制不同型号的油嘴螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油嘴螺丝自动化装配设备，其特征在于：包括：操作台(1)，所述操作台(1)的上部设置有分度盘(2)且分度盘(2)的四周分别设置有上料工位、视觉识别工位、拆堵头工位和自动拧油嘴螺丝工位和下料工位，所述上料工位上设置有第一气缸(3)且下料工位上设置有第二气缸(4)且上料工位和下料工位分别与第一气缸(3)和第二气缸(4)之间相对应，所述分度盘(2)的表面设置有四组治具且治具均通过管道与第一气缸(3)和第二气缸(4)之间相连接，所述拆堵头工位上安装有第一三轴移动机构(5)且第一三轴移动机构(5)的移动端设置有拆螺丝电动批头(6)，所述自动拧油嘴螺丝工位上安装有第二三轴移动机构(9)且第二三轴移动机构(9)的移动端设置有伺服电动批头(10)，所述拆螺丝电动批头(6)和伺服电动批头(10)分别与治具之间相对应。2.根据权利要求1所述的一种油嘴螺丝自动化装配设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱新亮，
申请(专利权)人：上海玖蓥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：