用于支撑使用者的至少一个臂的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于支撑使用者(2)的至少一个臂(4)的设备，其中，所述设备具有：至少一个臂支撑元件(6)，其具有用于紧贴在所述臂(4)上的臂壳(10)；至少一个无源促动器(26)，其设置用于将力施加到所述至少一个臂支撑元件(6)上；和用于要施加的力的至少一个支座(14)，所述支座具有至少一个支座元件(16)和至少一个力传递元件(18)，所述力传递元件设置用于将反作用力传递到所述支座元件(16)上，其中，使用者(2)的脊柱的运动自由不被所述设备限制，尤其前倾是可行的，和/或所述臂(4)的运动自由不被所述设备限制。

A device for supporting at least one arm of a user

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于支撑使用者的至少一个臂的设备
本专利技术涉及一种用于支撑使用者的至少一个臂的设备，其中，该设备具有：至少一个臂支撑元件，该臂支撑元件具有用于紧贴在臂上的臂壳；至少一个无源促动器，其设置用于将力施加到所述至少一个臂支撑元件上；和用于要施加的力的至少一个支座，所述支座具有至少一个支座元件和至少一个力传递元件，所述力传递元件设置用于将反作用力传递到支座元件上。
技术介绍
例如从US2016/0081871A1已知一种这类的设备。该设备具有支座元件，所述支座元件以能围绕使用者的躯干环置的皮带形式构造。两个沿着背部朝向肩部延伸的支柱位于皮带上，所述支柱在上方并且在侧向上在使用者的肩部旁边与相应关节连接，从而能够抬起臂。在相应的关节上布置有弹簧元件，通过所述弹簧元件能够将向上定向的力施加到臂壳上，从而例如在举起重的物品时或者越过头部工作时能够进行臂的支撑。如果要使臂垂下，必须通过臂将一压力施加到臂壳上，该压力超过由弹簧元件施加的力，使得臂下垂。从WO2014/093408A2和US9427865B2已知一种类似的设备，在该设备中，分别将一弹簧、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于支撑使用者(2)的至少一个臂(4)的设备，其中，所述设备具有：/n-至少一个臂支撑元件(6)，其具有用于佩戴在所述臂(4)上的臂壳(10)，/n-至少一个无源促动器(26)，/n·所述无源促动器设置用于将力施加到所述至少一个臂支撑元件(6)上，和/n-用于要施加的力的至少一个支座(14)，所述支座具有/n·至少一个支座元件(16)，和/n·至少一个力传递元件(18)，所述力传递元件设置用于将反作用力传递到所述支座元件(16)上，/n其特征在于，所述设备设置为使得所述使用者(2)的脊柱的运动自由度不被所述设备限制，其中，尤其前倾是可行的，和/或所述臂(4)的运动自由度不被所述设备限制...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170606 DE 102017112436.51.一种用于支撑使用者(2)的至少一个臂(4)的设备，其中，所述设备具有：
-至少一个臂支撑元件(6)，其具有用于佩戴在所述臂(4)上的臂壳(10)，
-至少一个无源促动器(26)，
·所述无源促动器设置用于将力施加到所述至少一个臂支撑元件(6)上，和
-用于要施加的力的至少一个支座(14)，所述支座具有
·至少一个支座元件(16)，和
·至少一个力传递元件(18)，所述力传递元件设置用于将反作用力传递到所述支座元件(16)上，
其特征在于，所述设备设置为使得所述使用者(2)的脊柱的运动自由度不被所述设备限制，其中，尤其前倾是可行的，和/或所述臂(4)的运动自由度不被所述设备限制。


2.一种用于支撑使用者(2)的至少一个臂(4)的设备，其中，所述设备具有：
-至少一个臂支撑元件(6)，其具有用于佩戴在所述臂(4)上的臂壳(10)，
-至少一个无源促动器(26)，
·所述无源促动器设置用于将力施加到所述至少一个臂支撑元件(6)上，和
-用于要施加的力的至少一个支座(14)，所述支座具有
·至少一个支座元件(16)，和
·至少一个力传递元件(18)，所述力传递元件设置用于将反作用力传递到所述支座元件(16)上，
其特征在于，所述设备设置为使得至少一个臂壳(10)关于所述至少一个支座元件(16)能够至少在三个平移自由度和三个旋转自由度上运动。


3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述力传递元件(18)是压力传递元件、尤其杆或者轨道，所述臂支撑元件(6)以能围绕摆动轴线摆动的方式布置在所述压力传递元件上。


4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述臂支撑元件(6)通过关节(20)与所述力传递元件(18)连接，在所述设备的佩戴状态下，所述关节位于所述使用者(2)的肩胛骨的区域中，优选位于所述肩胛骨上。


5.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述支座元件(16)具有用于佩戴在所述使用者(2)的身体部分上、尤其躯干上的佩戴元件(17)尤其皮带、腰带、绷带或者壳元件。


6.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述支座元件(16)具有至少一个肩部元件(30)，用于贴靠在所述使用者(2)的肩部上。


7.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述支座元件(16)具有至少一个地面接触元件(46)，从而能够将所述反作用力导入地面。


8.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述力传递元件(18)相对于所述支座元件(16)的取向能够通过所述使用者(2)的躯干的运动和/或所述臂(4)的运动改变。


9.根据权利要求4至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述压力传递元件借助于关节、尤其球窝关节(22)或者铰链与所述支座元件(16)、尤其与所述贴靠元件(17)连接。


10.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述无源促动器(26)具有至少一个弹性元件、尤其弹簧元件。


11.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述无源促动器(26)根据所述至少一个臂支撑元件(6)相对于所述支座元件(16)的位置和/或取向、尤其根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·米泽拉，A·库尔茨韦格，L·莫斯勒，J·博恩曼，S·福克斯，B·席尔迈斯特，
申请(专利权)人：奥托博克欧洲股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE