多轴机器人用的固线结构及其多轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴机器人用的固线结构及其多轴机器人，其中，该固线结构包括：底座，其设有一容置腔；固线钣金，其设置于容置腔内；两个绑线板，一个绑线板设置于固线钣金顶面且沿第一方向设置，另一个绑线板设置于固线钣金底面且沿第二方向设置，每一个绑线板设有多个线槽，机器人一个轴的轴线缆绑在两个绑线板相对应位置一线槽内，第一方向与第二方向相反；插芯组，其包括多个插芯，每一个插芯与一个轴的轴线缆连接，插芯组盖合于容置腔的开口处。本实用新型专利技术既提升了维修、排查以及检修效率，也提升了线缆绑定的稳固性能。

Fixed line structure and multi axis robot for multi axis robot

【技术实现步骤摘要】
多轴机器人用的固线结构及其多轴机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种多轴机器人用的固线结构及其多轴机器人。
技术介绍
现有多轴机器人多个轴的线缆一般都是无差别排布，因此，若某一个轴的线缆出现故障(譬如：松线)时，则先需要人工逐一确认与故障轴对应的线缆，再从确认的线缆中确定松动的线缆，从而存在线缆维修时间长，以致维修效率低的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多轴机器人用的固线结构及其多轴机器人，以解决线缆排布无规则，以致线缆出现问题时，维修效率低的技术问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种多轴机器人用的固线结构，其包括：底座，其设有一容置腔；固线钣金，其设置于容置腔内；两个绑线板，一个绑线板设置于固线钣金顶面且沿第一方向设置，另一个绑线板设置于固线钣金底面且沿第二方向设置，每一个绑线板设有多个线槽，机器人一个轴的轴线缆绑在两个绑线板相对应位置一线槽内，第一方向与第二方向相反；插芯组，其包括多个插芯，每一个插芯与一个轴的轴线缆连接，插芯组盖合于容置腔的开口处。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴机器人用的固线结构，其特征在于，其包括：/n底座，其设有一容置腔；/n固线钣金，其设置于所述容置腔内；/n两个绑线板，一个绑线板设置于所述固线钣金顶面且沿第一方向设置，另一个绑线板设置于所述固线钣金底面且沿第二方向设置，每一个绑线板设有多个线槽，机器人一个轴的轴线缆绑在两个绑线板相对应位置一线槽内，所述第一方向与所述第二方向相反；/n插芯组，其包括多个插芯，每一个插芯与一个轴的轴线缆连接，所述插芯组盖合于所述容置腔的开口处。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轴机器人用的固线结构，其特征在于，其包括：
底座，其设有一容置腔；
固线钣金，其设置于所述容置腔内；
两个绑线板，一个绑线板设置于所述固线钣金顶面且沿第一方向设置，另一个绑线板设置于所述固线钣金底面且沿第二方向设置，每一个绑线板设有多个线槽，机器人一个轴的轴线缆绑在两个绑线板相对应位置一线槽内，所述第一方向与所述第二方向相反；
插芯组，其包括多个插芯，每一个插芯与一个轴的轴线缆连接，所述插芯组盖合于所述容置腔的开口处。


2.根据权利要求1所述的多轴机器人用的固线结构，其特征在于，所述线槽对称设置于所述绑线板上。


3.根据权利要求2所述的多轴机器人用的固线结构，其特征在于，所述线槽呈“U”型。


4.根据权利要求1所述的多轴机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹荣造，王铸铸，
申请(专利权)人：广东伯朗特智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44