一种机器人及其自弹式抽屉制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人及其自弹式抽屉，该自弹式抽屉包括本体(1)和滑轨(2)，还包括触发器(3)、锁止块(4)、弹性储能件(5)和电控元件。弹性储能件(5)位于本体(1)的外背面一侧，锁止块(4)固定安装在本体(1)的外侧面和/或外底面上，锁止块(4)的朝向弹性储能件(5)的一侧为斜坡面，另一侧为卡接面。触发器(3)包括与机器人固定连接的基座和与基座可滑动连接的锁销，锁销在弹性件的弹力作用下与本体(1)的外表面抵接；电控元件用于驱动锁销向远离本体(1)的方向移动。本实用新型专利技术提供的自弹式抽屉打开时顺畅、流利、干脆，关闭后即便机器人剧烈晃动或运动也不易自动打开，具有较高的可靠性。

A kind of robot and its automatic drawer

【技术实现步骤摘要】
一种机器人及其自弹式抽屉
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种机器人及其自弹式抽屉。
技术介绍
目前，常用的抽屉弹出与关闭方式是在抽屉的尾部安装一阻尼反弹器，打开时外力推压一下，然后弹开，关闭时同理施压下抽屉，抽屉缓慢关闭。这种方式应用在机器人上时的弊端是不能全自动控制，另外就是抽屉的关闭没有自锁装置，在机器人剧烈晃动或运动时，抽屉会自动打开。因此，如何提供一种能在机器人剧烈晃动或运动时可靠地保持关闭的抽屉，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种机器人及其自弹式抽屉，该自弹式抽屉打开时顺畅、流利、干脆，关闭后即便机器人剧烈晃动或运动也不易自动打开，具有较高的可靠性。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人的自弹式抽屉，包括本体和与所述本体可滑动连接的滑轨，还包括：弹性储能件，所述弹性储能件位于所述本体的外背面一侧，与所述机器人固定连接；固定安装在所述本体的外侧面和/或外底面上的锁止块，所述锁止块的朝向所述弹性储能件的一侧为斜坡面，背向所述弹性储能件的一侧为卡接面；与所述锁止块配合的触发器，所述触发器包括与所述机器人固定连接的基座和与所述基座可滑动连接的锁销，所述锁销在安装于所述基座上的弹性件的弹力作用下与所述本体的外表面抵接；电控元件，所述电控元件用于驱动所述锁销相对所述基座向远离所述本体的方向移动，所述电控元件与所述机器人的控制单元电连接。可选地，在上述自弹式抽屉中，所述锁销位于所述基座的导向孔中，所述锁销的远离所述本体的一端伸出所述导向孔与拨板固定连接；所述基座上安装有用于拨动所述拨板的凸轮，所述电控元件为与所述凸轮连接的电机。可选地，在上述自弹式抽屉中，所述电机为减速电机。可选地，在上述自弹式抽屉中，所述基座上还设置有与所述凸轮配合的位置开关。可选地，在上述自弹式抽屉中，所述位置开关为接触开关。可选地，在上述自弹式抽屉中，所述锁销的接近所述本体的一端为球冠面。可选地，在上述自弹式抽屉中，所述弹性储能件和/或所述弹性件为压缩弹簧。一种机器人，包括自弹式抽屉，所述自弹式抽屉为如上述任意一项所公开的自弹式抽屉。根据上述技术方案可知，本技术提供的用于机器人的自弹式抽屉中，抽屉的本体的外背面一侧设置有与机器人固定连接的弹性储能件，而本体的外侧面和/或外底面上固定安装有锁止块，同时，设置有与锁止块配合的触发器，锁止块朝向弹性储能件的一侧为斜坡面，另一侧为卡接面，触发器包括与机器人固定连接的基座和与基座可滑动连接的锁销。关闭抽屉时，本体沿滑轨移动，最终与弹性储能件接触，并挤压弹性储能件使其产生储能，与此同时，锁止块随本体移动过程中经过触发器，触发器的锁销先被斜坡面顶向远离本体的方向，而后又被基座上的弹性件推回本体的外表面，当本体移动到位后，锁销与锁止块的卡接面形成卡接结构，使抽屉自锁，不能被随意打开。当需要打开抽屉时，机器人的控制单元给电控元件一个信号，电控元件则驱动锁销相对基座向远离本体的方向移动，当锁销移动到位后，锁销与锁止块的卡接面之间的卡接解除，于是弹性储能件的储能释放，使本体自动弹出。综上所述，本技术提供的自弹式抽屉打开时顺畅、流利、干脆，关闭后即便机器人剧烈晃动或运动也不易自动打开，具有较高的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种用于机器人的自弹式抽屉的示意图；图2是图1的零部件分解示意图；图3是图2中触发器3的放大示意图；图4是图3的爆炸图；图5是图4中锁销32、弹性件38和拨板35组装在一起的示意图。图中标记为：1、本体；2、滑轨；3、触发器；31、基座；32、锁销；33、位置开关；34、凸轮；35、拨板；36、紧固螺丝；37、电机；38、弹性件；4、锁止块；5、弹性储能件。具体实施方式为了便于理解，下面结合附图对本技术作进一步的描述。参见图1和图2，图1是本技术实施例提供的一种用于机器人的自弹式抽屉的示意图，图2是图1的零部件分解示意图。本技术实施例提供的自弹式抽屉包括本体1和与本体1可滑动连接的滑轨2，还包括触发器3、锁止块4、弹性储能件5，以及电控元件。其中，弹性储能件5位于本体1的外背面一侧，与机器人固定连接。锁止块4固定安装在本体1的外底面上，锁止块4的朝向弹性储能件5的一侧为斜坡面，而背向弹性储能件5的一侧为卡接面。需要说明的是，在图1和图2中，抽屉是反扣过来的，也就是说，实际安装到机器人上时，滑轨2是位于本体1下方的，因此锁止块4是安装于本体1的外底面上。“外背面”是指本体的外表面中与抽屉的正面相对的另一面。触发器3的放大图和爆炸图分别如图3和图4所示，触发器3包括与机器人固定连接的基座31和与基座31可滑动连接的锁销32，锁销32在安装于基座31上的弹性件38的弹力作用下与本体1的外表面抵接。工作时，触发器3是与锁止块4相配合的，因此触发器3的安装位置应当在锁止块4的移动路径上，即当本体1相对滑轨2移动时，锁止块4经过触发器3。电控元件用于驱动锁销32相对基座31向远离本体1的方向移动，电控元件需与机器人的控制单元电连接。本技术实施例提供的自弹式抽屉的工作原理如下：当关闭抽屉时，本体1沿滑轨2向弹性储能件5方向移动，本体1与弹性储能件5接触以后，弹性储能件5被挤压并产生储能，与此同时，锁止块4经过触发器3，由于锁止块4朝向弹性储能件5的一侧为斜坡面，另一侧为卡接面，所以触发器3的锁销32先被斜坡面顶向远离本体1的方向，而后又被基座31上的弹性件38推回本体1的外底面，因此当本体1移动到位后，锁销32与锁止块4的卡接面形成卡接结构，使抽屉自锁，不能被随意打开。当需要打开抽屉时，机器人的控制单元给电控元件一个信号，电控元件则驱动锁销32相对基座31向远离本体1的方向移动，当锁销32移动到位后，锁销32与锁止块4的卡接面之间的卡接解除，于是弹性储能件5的储能释放，使本体1自动弹出。由上述工作原理可知，本技术提供的自弹式抽屉打开时顺畅、流利、干脆，关闭后即便机器人剧烈晃动或运动也不易自动打开，具有较高的可靠性。具体实际应用中，弹性储能件5和弹性件38可以采用压缩弹簧。锁止块4除了可以安装于本体1的外底面以外，还可以安装于本体1的外侧面。如图3和图4所示，本实施例中，锁销32位于基座31的导向孔中，弹性件38安装在该导向孔中，锁销32的一端伸出导向孔与拨板35固定连接，锁销32、弹性件38和拨板35组装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的自弹式抽屉，包括本体(1)和与所述本体(1)可滑动连接的滑轨(2)，其特征在于，还包括：/n弹性储能件(5)，所述弹性储能件(5)位于所述本体(1)的外背面一侧，与所述机器人固定连接；/n固定安装在所述本体(1)的外侧面和/或外底面上的锁止块(4)，所述锁止块(4)的朝向所述弹性储能件(5)的一侧为斜坡面，背向所述弹性储能件(5)的一侧为卡接面；/n与所述锁止块(4)配合的触发器(3)，所述触发器(3)包括与所述机器人固定连接的基座(31)和与所述基座(31)可滑动连接的锁销(32)，所述锁销(32)在安装于所述基座(31)上的弹性件(38)的弹力作用下与所述本体(1)的外表面抵接；/n电控元件，所述电控元件用于驱动所述锁销(32)相对所述基座(31)向远离所述本体(1)的方向移动，所述电控元件与所述机器人的控制单元电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的自弹式抽屉，包括本体(1)和与所述本体(1)可滑动连接的滑轨(2)，其特征在于，还包括：
弹性储能件(5)，所述弹性储能件(5)位于所述本体(1)的外背面一侧，与所述机器人固定连接；
固定安装在所述本体(1)的外侧面和/或外底面上的锁止块(4)，所述锁止块(4)的朝向所述弹性储能件(5)的一侧为斜坡面，背向所述弹性储能件(5)的一侧为卡接面；
与所述锁止块(4)配合的触发器(3)，所述触发器(3)包括与所述机器人固定连接的基座(31)和与所述基座(31)可滑动连接的锁销(32)，所述锁销(32)在安装于所述基座(31)上的弹性件(38)的弹力作用下与所述本体(1)的外表面抵接；
电控元件，所述电控元件用于驱动所述锁销(32)相对所述基座(31)向远离所述本体(1)的方向移动，所述电控元件与所述机器人的控制单元电连接。


2.根据权利要求1所述的自弹式抽屉，其特征在于，所述锁销(32)位于所述基座(31)的导向孔中，所述锁销(32)的远离所述本...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨铁锋，江泽良，王运志，
申请(专利权)人：北京小狗智能机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11