【技术实现步骤摘要】
一种主被动可切换的悬架控制系统及方法
本专利技术涉及一种主被动可切换的悬架控制系统及方法。
技术介绍
随着电子信息技术的发展以及液压、电气驱动技术的进步，主动悬架在车辆领域应用越来越广泛，处于主动悬架模式下车辆能够改变车身姿态使车身一直水平，提高车辆的平顺性以及舒适行。但主动悬架模式下的车辆需要外界提供动力源用来改变车身姿态，因此车辆一直处于主动模式将消耗大量的能量，而悬架处于被动模式下，完全不消耗任何能量但车辆的乘坐舒适行变差。考虑到主/被动悬架的优缺点，可以结合当前道路条件以及驾驶行为切换悬架模式从而达到最理想的车辆控制效果。在中国申请专利号为“201710637762.6”提到了悬架能在主动悬架模式和被动悬架模式切换，但其切换的控制策略需要对驾驶员的一段时间的驾驶行为进行判断在响应速度有明显的不足，存在滞后性。然而基于车辆的车前地形可以提前预知未来车辆所需悬架模式，在紧急情况下(急加速，急刹车，急转弯)可以依靠当前驾驶行为识别驾驶员驾驶意图快速切换驾驶模式，提高了切换的响应速度。
技术实现思路
本专...
【技术保护点】
1.一种主被动可切换的悬架控制系统，其特征在于：包括惯性测量单元、激光雷达、GPS、传感器模块、伺服控制器组以及主控制器，惯性测量单元、激光雷达、GPS、传感器模块、伺服控制器组均连接柱控制器组，所述的伺服控制器组包括电液伺服阀以及电液换向阀，所述的传感器模块包括油门踏板开度传感器、制动踏板位移传感器、方向盘转角传感器、加速度传感器、轮速传感器、悬架位移传感器、加速度传感器。/n
【技术特征摘要】
1.一种主被动可切换的悬架控制系统，其特征在于：包括惯性测量单元、激光雷达、GPS、传感器模块、伺服控制器组以及主控制器，惯性测量单元、激光雷达、GPS、传感器模块、伺服控制器组均连接柱控制器组，所述的伺服控制器组包括电液伺服阀以及电液换向阀，所述的传感器模块包括油门踏板开度传感器、制动踏板位移传感器、方向盘转角传感器、加速度传感器、轮速传感器、悬架位移传感器、加速度传感器。
2.一种权利要求1所述的主被动可切换的悬架控制系统的控制方法，其特征在于：车辆在正常行驶时，激光雷达能实时的扫描车前地形，将车前地形转换成路面的高程信息，控制器依据路面的高程可以判断何时将悬架切换到主动模式，使车辆通过凸起的障碍时车身姿态不变，在遇到紧急情况下需要驾驶员激烈驾驶，此时由于惯性的原因车身姿态要发生较大的改...
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