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本发明公开了一种主被动可切换的悬架控制系统及方法，所述的系统包括惯性测量单元、激光雷达、GPS、传感器模块、伺服控制器组以及主控制器，其中惯性测量单元位于车辆的质心用于测量车身姿态，激光雷达位于车身前方用于扫描车前地形，位移传感器用来测量液...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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