一种车辆的控制方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆的控制方法、装置、设备和存储介质。该方法通过获取车辆在行驶过程中的行驶数据；根据所述行驶数据，使用预设模型生成用于应对不同预设路况的多个建议数据；生成与所述建议数据相映射的选项数据；针对每一所述建议数据，获取一所述选项数据用于操控所述车辆行驶，解决远程操控无人车的技术中每辆车均需配置安全员所带来的成本高的问题，还解决了安全员长期高度精神集中的工作强度下容易产生精神疲劳所带来的无人车驾驶安全性低的问题，实现降低安全员的配置成本，以及提高无人车驾驶的安全性和可靠性的效果。

A vehicle control method, device, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的控制方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及无人驾驶技术，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着科技的发展，无人驾驶技术正处在蓬勃发展的关键时期。在无人驾驶技术的实现过程中，如何在驾驶位没有安全员的情况下，帮助无人车解决它所处理不了的极端和特殊路况是一个亟待解决的重要技术问题。一般的，可以采用远程接管的方式，协助无人车在极端和特殊路况中行驶。其中，远程接管指安全员在不在车上的情况下，可以通过远端模拟器中控制车辆的方向盘、油门和刹车等，从而达到控制车辆行驶的效果。但是，对于远程接管的方式，一方面，每辆车需要至少配置一个安全员，增加了人工成本；另一方面，由于需要安全员时时监控车辆是否需要协助，在安全员长期高度精神集中的工作强度下，容易造成安全员的精神疲劳，给判断车辆是否处于极端和特殊路况带来了不确定因素，不利于无人车的驾驶安全。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆的控制方法、装置、设备和存储介质，以实现降低安全员的配置成本，以及提高无人车驾驶的安全性和可靠性的效果。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆在行驶过程中的行驶数据；根据所述行驶数据，使用预设模型生成用于应对不同预设路况的多个建议数据；生成与所述建议数据相映射的选项数据；针对每一所述建议数据，获取一所述选项数据用于操控所述车辆行驶。进一步的，所述获取车辆在行驶过程中的行驶数据，包括：获取表示车辆行驶过程中周围环境的交通数据；获取表示车辆行驶状态的车辆数据；生成包括所述交通数据和车辆数据的行驶数据。进一步的，所述根据所述行驶数据，使用预设模型生成用于应对不同预设路况的多个建议数据，包括：获取分别用于应对不同的预设路况的多个预设模型；将所述行驶数据输入各所述预设模型进行处理，以在各所述预设路况出现时，输出各所述预设模型对应的建议数据。进一步的，所述针对每一所述建议数据，获取一所述选项数据用于操控所述车辆行驶，包括：接收用户操作；将所述用户操作所作用的选项数据，确定为目标选项数据；生成与所述目标选项数据对应的行驶指令；将所述行驶指令发送至所述车辆，所述车辆用于依据所述行驶指令进行动作。进一步的，在所述生成与所述目标选项数据对应的行驶指令之前，还包括：获取生成所述建议数据的第一时间戳；获取选取所述目标选项数据的第二时间戳；当所述第二时间戳与所述第一时间戳之差大于预置的阈值时，则忽略所述建议数据。进一步的，在所述将所述行驶指令发送至所述车辆，所述车辆用于依据所述行驶指令进行动作之前，还包括：模拟执行所述行驶指令；当所述模拟的结果存在预置的危险情况时，则忽略所述建议数据。进一步的，在将所述用户操作所作用的选项数据，确定为目标选项数据之后，还包括：依据所述建议数据与所述行驶数据构建训练样本；依据所述目标选项数据与样本类型的关联关系，将所述训练样本的样本类型分为正样本和负样本；基于所述正样本和所述负样本对所述预设模型进行模型更新，并在所述模型更新达到结束条件时，输出所述预设模型。进一步的，在所述获取车辆在行驶过程中的行驶数据之后，还包括：从所述行驶数据中确定交通数据和车辆数据；根据所述交通数据生成反映所述车辆所处位置及周围环境的地图画面；根据所述车辆数据在所述地图画面中生成行驶轨迹；在所述生成与所述建议数据相映射的选项数据之后，还包括：将所述建议数据与所述选项数据关联地显示于所述地图画面上。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：行驶数据获取模块，用于获取车辆在行驶过程中的行驶数据；建议数据生成模块，用于根据所述行驶数据，使用预设模型生成用于应对不同预设路况的多个建议数据；选项数据生成模块，用于生成与所述建议数据相映射的选项数据；选项数据选取模块，用于针对每一所述建议数据，获取一所述选项数据用于操控所述车辆行驶。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆的控制设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的车辆的控制方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面中任一所述的车辆的控制方法。本专利技术实施例通过获取车辆在行驶过程中的行驶数据；根据所述行驶数据，使用预设模型生成用于应对不同预设路况的多个建议数据；生成与所述建议数据相映射的选项数据；针对每一所述建议数据，获取一所述选项数据用于操控所述车辆行驶，解决远程操控无人车的技术中每辆车均需配置安全员所带来的成本高的问题，还解决了安全员长期高度精神集中的工作强度下容易产生精神疲劳所带来的无人车驾驶安全性低的问题，实现降低安全员的配置成本，以及提高无人车驾驶的安全性和可靠性的效果。附图说明图1A为本专利技术实施例一提供的一种车辆的控制方法的流程图；图1B为本专利技术实施例一提供的一种车辆的控制方法的界面示意图；图2为本专利技术实施例二提供的一种车辆的控制方法的流程图；图3为本专利技术实施例三提供的一种车辆的控制装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例四提供的一种车辆的控制设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1A为本专利技术实施例一提供的一种车辆的控制方法的流程图，图1B为本专利技术实施例一提供的一种车辆的控制方法的界面示意图。本实施例可适用于远程接管无人车，以应对特殊路况的情况。其中，远程接管是指在安全员不在无人车上的情况下，安全员可以通过远端模拟器中控制车辆的方向盘、油门和刹车等，从而达到控制车辆行驶的效果。特殊路况，指的是在某些复杂的路况，仅通过自动驾驶的技术无法对路径进行准确的确定，需要人工介入进一步确定的路况。该特殊路况，可以是车辆在跟慢车的时候犹豫是否超车；又如，在单车道路面上被路边违停或者事故车辆卡住时不确定是否需要借逆向车道超车等类似问题。进一步的，该方法可以由车辆的控制设备来执行。具体的，该车辆的控制设备可以集成在该车辆中的计算机设备。在该计算机设备中可以运行有自动驾驶系统，可以用于为车辆生成到达目的地的导航路线，并控制该车辆按照该导航路线行驶至目的地；还可以用于在车辆的形式过程中，分析当前的路况，并控制车辆自动驾驶以应对该路况，如避让车辆或行人、红灯行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：/n获取车辆在行驶过程中的行驶数据；/n根据所述行驶数据，使用预设模型生成用于应对不同预设路况的多个建议数据；/n生成与所述建议数据相映射的选项数据；/n针对每一所述建议数据，获取一所述选项数据用于操控所述车辆行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆在行驶过程中的行驶数据；
根据所述行驶数据，使用预设模型生成用于应对不同预设路况的多个建议数据；
生成与所述建议数据相映射的选项数据；
针对每一所述建议数据，获取一所述选项数据用于操控所述车辆行驶。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在行驶过程中的行驶数据，包括：
获取表示车辆行驶过程中周围环境的交通数据；
获取表示车辆行驶状态的车辆数据；
生成包括所述交通数据和车辆数据的行驶数据。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据，使用预设模型生成用于应对不同预设路况的多个建议数据，包括：
获取分别用于应对不同的预设路况的多个预设模型；
将所述行驶数据输入各所述预设模型进行处理，以在各所述预设路况出现时，输出各所述预设模型对应的建议数据。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每一所述建议数据，获取一所述选项数据用于操控所述车辆行驶，包括：
接收用户操作；
将所述用户操作所作用的选项数据，确定为目标选项数据；
生成与所述目标选项数据对应的行驶指令；
将所述行驶指令发送至所述车辆，所述车辆用于依据所述行驶指令进行动作。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述生成与所述目标选项数据对应的行驶指令之前，还包括：
获取生成所述建议数据的第一时间戳；
获取选取所述目标选项数据的第二时间戳；
当所述第二时间戳与所述第一时间戳之差大于预置的阈值时，则忽略所述建议数据。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将所述行驶指令发送至所述车辆，所述车辆用于依据所述行驶指令进行动作之前，还包括：
模拟执行所述行驶指令；
当所述模拟的结果存在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钦，刘振亚，尹周建铖，陈广庆，钟华，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44