【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶日志数据返回方法、装置、存储介质及计算机设备。
技术介绍
1、在车辆行驶过程中，自动驾驶车辆会通过自动驾驶日志数据记录车辆行驶控制数据和由车载采集设备采集得到的环境数据，例如可记录有方向盘数据、相机数据、雷达数据等。各个自动驾驶日志数据均存储在车辆硬盘中。
2、目前，现有技术会以图像格式作为存储格式来存储相机数据，当下游节点及工具链等消费者节点调用相机数据时，自动驾驶车辆会向其返回图像格式的相机数据，即返回图像数据，使得消费者节点可以基于获取到的图像数据进行后续处理。然而，图像格式会增加存储数据量，导致自动驾驶日志数据占用过多的存储空间，而改变相机数据的存储格式又会影响消费者节点的后续处理。由此可见，现有技术难以在减少存储数据量的同时，保证消费者节点能够正常执行其功能。
技术实现思路
1、本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有技术中难以在减少存储数据量的同时，保证消费者节点能够正常执行其功能的技术缺陷。
2、...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶日志数据返回方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆存储有各个自动驾驶日志数据，各所述自动驾驶日志数据包括相机数据，所述相机数据为视频数据；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述车辆中读取待处理日志数据，将所述待处理日志数据中的视频数据解码为图像数据，并将所述图像数据和所述待处理日志数据中的非视频数据写入所述数据队列中的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于当前轮次对应的待处理日志数据调用视频解码器的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个所述...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶日志数据返回方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆存储有各个自动驾驶日志数据，各所述自动驾驶日志数据包括相机数据，所述相机数据为视频数据；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述车辆中读取待处理日志数据，将所述待处理日志数据中的视频数据解码为图像数据，并将所述图像数据和所述待处理日志数据中的非视频数据写入所述数据队列中的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于当前轮次对应的待处理日志数据调用视频解码器的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个所述自动驾驶日志数据对应有日志记录时间戳；所述从所述车辆中读取当前轮次对应的待处理日志数据的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设入队规则判断是否需要对数据队列执行数据入队操作的步骤，包括：
6.根据权利要求2至5任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李紫轩，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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