本公开提供了一种地面点云缺失的识别方法、装置、电子设备和存储介质；其中，该方法包括：获取安装在自动驾驶车辆的多个激光雷达采集的原始点云数据；将原始点云数据投影到目标平面，得到目标点云数据；其中，目标平面垂直于自动驾驶车辆的俯视平面；对目...

本技术公开一种相机安装结构，该相机安装结构包括壳体、安装座以及相机；其中，该安装座安装于壳体，该安装座远离壳体的一端设置有保护凸起，该相机安装于安装座，该相机位于保护凸起靠近壳体的一侧。如此设置，在相机靠近外部结构时会受到保护凸起的限制...

本技术公开一种线路固定结构、车载网络设备以及车，线路固定结构用于稳固插接于网络设备上的插头，线路固定结构包括支架和至少一个线路固定器，支架设有平台和安装台，安装台一体连接于平台的一侧，平台用于承载网络设备；线路固定器可拆卸连接于安装台，...

本技术公开一种汽车冷却系统和汽车，其中，汽车冷却系统包括循环模组、水箱和压力控制开关，其中，循环模组具有出液端和进液端，出液端与进液端之间并联设置有循环管路和调节管路，调节管路沿其液体流向还依次串联设置有压力控制开关和水箱。本技术技术方...

本申请公开一种喷头结构及清洗装置，涉及雷达清洗技术领域，该喷头结构包括喷嘴座体以及多个具有扇形喷射面的喷嘴，喷嘴座体邻近弧面清洁对象设置，多个喷嘴的开口间隔分布在喷嘴座体邻近弧面清洁对象的一侧表面上，使得多个喷嘴的扇形喷射面覆盖弧面清洁...

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种地图的更新方法、装置、设备及存储介质，用于在高清地图的采集数据发生变化而语义地图未能及时修正的情况下，能够避免自动驾驶车辆的行驶偏离车道。地图的更新方法包括：获取当前版本的高精度地图和上一个版本的高...

本技术公开一种激光雷达的防护装置，所述激光雷达的防护装置包括安装件和防护件；其中，所述安装件装设于车体，所述安装件具有安装面，所述安装面贯穿有安装口，所述安装口供激光雷达的探测端穿过；所述防护件连接于所述安装面，所述防护件设有防护凸部，...

本申请公开了一种数据转发方法、装置和可读存储介质，应用于分布式系统中的任一计算机，方法包括：接收转发数据并存储至共享内存池；根据预置配置文件确定转发数据转发到的目标数据处理模块所属目标计算机；在目标计算机为本地计算机的情况下，目标数据处...

本申请提供了一种自动驾驶日志数据返回方法、装置及存储介质，车辆可以视频格式存储相机数据，从而可减少自动驾驶日志数据的存储数据量。在以视频格式存储相机数据的情况下，当需要返回自动驾驶日志数据时，车辆可以读取待处理日志数据，并将待处理日志数...

本申请提供的高精度地图更新方法、装置、存储介质及车辆，方法包括：在当前轮次中，若车辆处于行驶状态，则采集车辆当前行驶道路的道路数据，并从当前轮次对应的道路数据中提取行驶车道标线的实际标线坐标；根据车辆在当前轮次中的车辆位置，从高精度地图...

本申请提供一种车辆仿真模型联合训练方法，由服务器生成密钥信息，根据车辆标识信息和所述密钥信息通过秘密分享方案生成子密钥，把子密钥分享给参与方用于重构密钥，服务器把密钥信息分解成分片，不向参与方直接传输密钥信息，而是需要参与方利用持有的车...

本技术公开一种散热器，散热器包括：壳体、风冷散热结构、液冷散热结构以及转动驱动件，风冷散热结构设置于壳体，风冷散热结构包括散热风扇转子和散热风扇，散热风扇转子设置于散热风扇的旋转中心处，液冷散热结构设置于壳体，液冷散热结构包括液体通路组...

在本申请提供的碰撞预测方法、装置、存储介质及计算机设备中，对于当前仿真时刻，确定障碍物轨迹和多条目标车辆预测轨迹，以确定每条目标车辆预测轨迹上的车辆预测位置和障碍物轨迹上的障碍物当前位置，从而可根据多个车辆预测位置和障碍物当前位置，计算...

本技术公开一种散热装置。散热装置，包括：第一盖板，包括进液口、出液口、循环槽，第一盖板包括第一表面、第二表面，进液口与出液口位于第一表面，循环槽位于第二表面，循环槽与进液口、出液口连通；第二盖板，包括多个散热槽，第二盖板覆盖于第一盖板的...

本技术公开一种壳体组件及车载计算模组。壳体组件包括：第一盖体；第二盖体，与第一盖体相对设置；以及中框，中框连接于第一盖体与第二盖体之间，中框包括侧壁以及隔板，侧壁环绕设置并与第一盖体、第二盖体连接，以形成内部腔室，隔板与侧壁连接并将内部...

本技术公开一种阀体限位件，用于汽车管路工装，该阀体限位件设置有安装部以及第一限位部，安装部与外部安装面固定连接，该第一限位部用于对第一阀体限位。如此设置，通过安装部将阀体限位件固定于安装面上，再通过第一限位部对第一阀体限位，使得在施工人...

本技术公开一种继电器的安装组件。继电器的安装组件包括继电器座以及固定支架。继电器座设置有安装继电器的安装面。继电器座固定于固定支架，固定支架设置有显露安装面的窗口。其中，继电器座设置有子扣，固定支架设置有母扣，子扣与母扣卡固连接，使得继...

在本申请提供的安全性评估方法、装置、存储介质及计算机设备中，先获取障碍物在真实场景中的真实轨迹以及多条预测轨迹，再将真实轨迹与各条预测轨迹映射到同一坐标系中，以计算在每个时间点中，每条预测轨迹与真实轨迹之间的轨迹距离，从而可根据各个轨迹...

本申请公开一种基于车辆联动的环卫方法及装置，通过接收目标车辆发送的环卫区域中每一个待清扫垃圾的位置；获取环卫区域的道路规划图；根据每一个待清扫垃圾的位置以及道路规划图，确定清扫路径；将清扫路径发送至环卫车辆，以供环卫车辆按照清扫路径行驶...

本申请提供的一种依赖库下载管理方法