本申请公开一种交通限制下的车辆行驶方法、装置、设备和存储介质，在目标车辆行驶过程中，若监测到目标车辆前方存在交通信号标志，且交通信号标志的当前状态为禁止通行，则确定目标车辆的当前可视区域；获取交通信号标志的位置，并根据交通信号标志的位置...

本申请公开一种数据下载方法、装置、设备和存储介质，当集群中的目标机器执行目标任务时，确定用于执行目标任务的目标数据；获取目标数据的所在位置；若目标数据存在于集群中，则获取预先构建的本地存储服务系统，并确定目标数据的地址信息；通过本地存储...

本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种自动驾驶车辆的异常控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集自动驾驶车辆上的可编辑逻辑单元的驾驶数据，以及各域控单元的控制数据；基于驾驶数据和控制数据进行车辆功能的异常分析，并基于分析的结果从...

本申请提供了一种数据传输方法、计算机设备和存储介质。该方法包括：上游模块和对应的下游模块分别与目标共享内存区域建立关联关系；上游模块和下游模块属于自动驾驶系统同一计算机设备中的不同模块；上游模块将目标数据写入目标共享内存区域，并通过预设...

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种标定数据采集方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取标定车辆上传感器套件的参数信息，并基于所述参数信息计算所述巡线设备的巡线路径；通过所述摄像头基于固定于所述标定车辆上的巡线标记对所述巡线设备进行...

本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种自动驾驶数字信号控制系统及其控制方法和相关设备。该方法包括：获取目标车辆中自动驾驶控制器生成的传感控制信号；通过数字转换器对传感控制信号进行信号的反相选取，得到高电平的传感控制信号，并对高电平的传感...

本发明涉及远程控制领域，公开了一种车辆的远程上下电控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆上供电电路当前的供电状态，以及车辆当前的行驶环境；基于供电状态和行驶环境确定车辆在下一时刻的操作类型为上电操作或下电操作；基于操作类型...

本申请提供的一种路测事故分析方法、装置、存储介质及计算机设备，方法包括：确定路测事故对应的路测数据，根据路测数据中的事故发生时刻，确定目标时段，创建目标时段内的每一时刻对应的场景仿真任务，将各个场景仿真任务提交至已建立的仿真平台，经仿真...

本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种自动驾驶系统的上电控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于点火信号对自动驾驶系统中的采集模块和控制模块进行上电；基于车辆周边的环境数据和控制模块的上电状态确定控制模块下一时刻的工作状态；根据...

本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种自动驾驶车辆状态的显示方法、装置、设备及存储介质，用于提高安全驾驶的概率。自动驾驶车辆状态的显示方法包括：当车辆接收到启动指令时，检测自动驾驶系统的硬件是否正常，若是，则控制第一指示灯以第一状态进行显示...

本发明涉及电源分配技术领域，公开了一种电源域供电系统、方法、装置、存储介质、设备及车辆，用于提供一种全新的自动驾驶计算单元内部电源域部分冗余设计，通过对部分电源域实现冗余供电，保障了自动驾驶计算单元基础计算和安全制动控制功能，降低了自动...

本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种下电控制方法、自动驾驶系统、设备及存储介质。本方法包括：基于自动驾驶车辆当前的车辆数据确定工作状态，并基于工作状态确定待下电模块，生成对应的下电指令，将下电指令下发至待下电模块，并基于待下电模块的状...

本发明涉及计算机技术领域，公开了一种辅助标注图的生成方法、装置、设备及存储介质，用于通过相机图像的关键点对点云数据对应的图像进行关键点补充，提高生成的目标辅助标注图的准确性。辅助标注图的生成方法包括：获取点云车道线关键点集合、相机车道线...

本发明涉及车辆供电技术领域，公开了一种自动驾驶系统的故障控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测第一供电模块、第二供电模块和至少一个第三供电模块的供电是否异常；若异常，基于检测的结果确定对应的车辆控制策略；基于车辆控制策略控制主...

本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种车载直流电源的均衡转换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待转换的目标直流功率，并确定直流转换对应的多个直流供电模块，以及各模块的原始直流电压；从各直流供电模块中确定主直流供电模块和多个子直...

本申请提供了一种视频播放方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：在检测到浏览器应用发送第一视频获取请求的情况下，根据所述第一视频获取请求携带的待播放视频标识，判断本地缓存是否缓存有待播放视频的视频数据；若所述本地缓存未缓存有所述待...

本发明涉及电子地图领域，公开了一种地图融合方法、装置、电子设备及存储介质。本方法包括：根据用户查询信息中的地理位置信息获取对应的制图包，并基于制图包与相机之间的预设关系查询对应的相机，基于相机获取街景视图集合，并基于街景视图集合中各街景...

本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种传感器清洗控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆中待清洗传感器的第一标识信息，并将第一标识信息发送至对应的电控节点中；基于第一标识信息，从预设的清洗关联网络中确定目标车辆中用于清洁...

本申请提供的数据拥塞控制方法、装置、存储介质及计算机设备，所述方法包括：计算预设时间段内文件存储系统的拥塞指数；当所述拥塞指数高于预设阈值时，触发流量控制，并确定当前流量控制对应的控制轮次；在已建立的各个数据桶中，选择与所述控制轮次对应...

本申请提供的运维消息处理方法、装置、存储介质及智能机器人，用户可以选择任意的集成有机器人服务的聊天软件来发送运维消息，当智能机器人在接收到用户输入的运维消息后，可以将该运维消息发送给消息服务器，并通过消息服务器来根据该运维消息的消息类型...