电源域供电系统、方法、装置、存储介质、设备及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电源分配技术领域，公开了一种电源域供电系统、方法、装置、存储介质、设备及车辆，用于提供一种全新的自动驾驶计算单元内部电源域部分冗余设计，通过对部分电源域实现冗余供电，保障了自动驾驶计算单元基础计算和安全制动控制功能，降低了自动驾驶单元的成本和设计的复杂度。电源域供电系统包括：供电电路包括第一供电电路和第二供电电路，多个电源域包括冗余供电电源域和非冗余供电电源域；第一供电电路与非冗余供电电源域电连接，非冗余供电电源域通过第一供电电路进行供电；第一供电电路与冗余供电电源域电连接，第二供电电路与冗余供电电源域电连接，冗余供电电源域通过第一供电电路或第二供电电路进行供电。第一供电电路或第二供电电路进行供电。第一供电电路或第二供电电路进行供电。

【技术实现步骤摘要】
电源域供电系统、方法、装置、存储介质、设备及车辆


[0001]本专利技术涉及电源分配
，尤其涉及一种电源域供电系统、方法、装置、存储介质、设备及车辆。

技术介绍

[0002]自动驾驶计算单元(Autonomous Driving Compute Unit，ADCU)是自动驾驶系统中的关键组件，它负责处理和执行自动驾驶算法、感知环境、做出决策和控制车辆行为，因此，保障其内部包含多个关键模块或器件的供电良好是自动驾驶车辆安全运行的基础。
[0003]传统汽车上使用的电源分配系统仍以较传统的电器盒为主，虽然在性价比方面具有较高优势，但是自动驾驶车辆电气系统复杂，集成度也越来越高，基于电器盒进行电源分配无法满足自动驾驶车辆提升控制效率、提高能量传递、简化控制系统、降低系统成本的需求。
[0004]为了适应于自动驾驶车辆系统高集成发展，汽车电子电气架构已从分布式架构进化到功能域架构，基于这种高集中度的架构下，采用域控制器(Domain Control Unit，DCU)对应的电源分配系统也需要重新设计。
[0005]现有自动驾驶计算单元大部分没有做冗余电源设计，当车辆在自动驾驶过程中如果出现主电源供电不良时，因为自动驾驶计算单元未设计冗余电源，容易导致雷达、摄像以及最小域控制器失效，车辆会直接在路中间停止，但对如果对自动驾驶计算单元内部的所有模块均进行冗余供电，又提高了自动驾驶单元的成本和设计的复杂度。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种电源域供电系统、方法、装置、存储介质、设备及车辆，应用于自动驾驶计算单元，提供一种电源域部分冗余设计，避免由于自驾计算单元供电不良，导致自动驾驶车辆在路中间直接刹停的情况，通过对部分电源域实现冗余供电，保障了自动驾驶计算单元基础计算和安全制动控制功能，降低了自动驾驶单元的成本和设计的复杂度。
[0007]本专利技术第一方面提供了一种电源域供电系统，应用于自动驾驶计算单元，包括：供电电路和多个电源域，所述供电电路与每个电源域电连接；所述供电电路包括第一供电电路和第二供电电路，所述多个电源域包括冗余供电电源域和非冗余供电电源域；所述第一供电电路与所述非冗余供电电源域电连接，所述非冗余供电电源域通过所述第一供电电路进行供电，所述非冗余供电电源域用于处理和存储图像数据；所述第一供电电路与所述冗余供电电源域电连接，所述第二供电电路与所述冗余供电电源域电连接，所述冗余供电电源域通过所述第一供电电路或所述第二供电电路进行供电，所述冗余供电电源域用于根据图像数据进行自动驾驶计算和安全制动控制。
[0008]在一种可行的实施方式中，所述冗余供电电源域包括第一电源域和第二电源域；所述第一供电电路与所述第一电源域电连接，所述第二供电电路与所述第一电源域电连接，所述第一电源域通过所述第一供电电路或所述第二供电电路进行供电，所述第一电源
域用于自动驾驶计算及安全制动控制；所述第一供电电路与所述第二电源域电连接，所述第二供电电路与所述第二电源域电连接，所述第二电源域通过所述第一供电电路或所述第二供电电路进行供电，所述第二电源域用于获取自动驾驶计算及安全制动控制所需的图像数据。
[0009]在一种可行的实施方式中，所述第一供电电路包括第一直流电源、第一滤波器和第一升降压直流控制器；所述第一直流电源的输出端与所述第一滤波器的输入端连接，所述第一滤波器的第一输出端与所述第一电源域的输入端连接；所述第一滤波器的第二输出端与所述第一升降压直流控制器的输入端连接，所述第一升降压直流控制器的第一输出端与所述第二电源域的第一输入端连接。
[0010]在一种可行的实施方式中，所述第二供电电路包括第二直流电源、第二滤波器和第二升降压直流控制器；所述第二直流电源的输出端与所述第二滤波器的输入端连接，所述第二滤波器的第一输出端与所述第一电源域的输入端连接；所述第二滤波器的第二输出端与所述第二升降压直流控制器的输入端连接，所述第二升降压直流控制器的第一输出端与所述第二电源域的第二输入端连接。
[0011]在一种可行的实施方式中，所述第一电源域包括电源管理芯片和微控制器；所述第一滤波器的第一输出端与所述电源管理芯片的第一输入端连接，第二滤波器的第一输出端与所述电源管理芯片的第二输入端连接，所述电源管理芯片用于所述供电电路的监测和切换；所述电源管理芯片的输出端与所述微控制器的输入端连接，所述微控制器用于自动驾驶计算及安全制动控制。
[0012]在一种可行的实施方式中，所述第二电源域包括第一复用器、第一网络交换机和第一摄像模块；所述第一升降压直流控制器的第一输出端与所述第一复用器的第一输入端连接，第二升降压直流控制器的第一输出端与所述第一复用器的第二输入端连接，所述第一复用器用于所述供电电路的切换；所述第一复用器的第一输出端与所述第一网络交换机的输入端连接，所述第一网络交换机用于获取雷达图像数据；所述第一复用器的第二输出端与所述第一摄像模块的输入端连接，所述第一摄像模块用于获取摄像图像数据。
[0013]在一种可行的实施方式中，所述第一电源域包括第一通信模块，所述第二电源域包括第二通信模块；所述第一通信模块与所述第二通信模块进行通信，用于将所述第二电源域获取的所述图像数据发送至所述第一电源域的微控制器，所述微控制器根据所述图像数据进行自动驾驶计算及安全制动控制。
[0014]在一种可行的实施方式中，所述冗余供电电源域还包括第三电源域，所述第三电源域用于获取图像数据；所述第一供电电路与所述第三电源域电连接，所述第二供电电路与所述第三电源域电连接，所述第三电源域通过所述第一供电电路或所述第二供电电路进行供电。
[0015]在一种可行的实施方式中，所述第一供电电路包括第一直流电源、第一滤波器和第一升降压直流控制器，所述第二供电电路包括第二直流电源、第二滤波器和第二升降压直流控制器；所述第一直流电源的输出端与所述第一滤波器的输入端连接，所述第一滤波器的第二输出端与所述第一升降压直流控制器的输入端连接，所述第一升降压直流控制器的第二输出端与所述第三电源域的第一输入端连接；所述第二直流电源的输出端与所述第二滤波器的输入端连接，所述第二滤波器的第二输出端与所述第二升降压直流控制器的输
入端连接，所述第二升降压直流控制器的第二输出端与所述第三电源域的第二输入端连接。
[0016]在一种可行的实施方式中，所述第三电源域包括第二复用器、第二网络交换机和第二摄像模块；第一升降压直流控制器的第二输出端与所述第二复用器的第一输入端连接，第二升降压直流控制器的第二输出端与所述第二复用器的第二输入端连接，所述第二复用器用于所述供电电路的切换；所述第二复用器的第一输出端与所述第二网络交换机的输入端连接，所述第二网络交换机用于获取雷达图像数据；所述第二复用器的第二输出端与所述第二摄像模块的输入端连接，所述第二摄像模块用于获取摄像图像数据。
[0017]在一种可行的实施方式中，所述非冗余供电电源域包括图像处理器和硬盘串口；所述第一升降压直流控制器的第三输出端与所述图像处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电源域供电系统，其特征在于，应用于自动驾驶计算单元，包括：供电电路和多个电源域，所述供电电路与每个电源域电连接；所述供电电路包括第一供电电路和第二供电电路，所述多个电源域包括冗余供电电源域和非冗余供电电源域；所述第一供电电路与所述非冗余供电电源域电连接，所述非冗余供电电源域通过所述第一供电电路进行供电，所述非冗余供电电源域用于处理和存储图像数据；所述第一供电电路与所述冗余供电电源域电连接，所述第二供电电路与所述冗余供电电源域电连接，所述冗余供电电源域通过所述第一供电电路或所述第二供电电路进行供电，所述冗余供电电源域用于根据图像数据进行自动驾驶计算和安全制动控制。2.根据权利要求1所述的电源域供电系统，其特征在于，所述冗余供电电源域包括第一电源域和第二电源域；所述第一供电电路与所述第一电源域电连接，所述第二供电电路与所述第一电源域电连接，所述第一电源域通过所述第一供电电路或所述第二供电电路进行供电，所述第一电源域用于自动驾驶计算及安全制动控制；所述第一供电电路与所述第二电源域电连接，所述第二供电电路与所述第二电源域电连接，所述第二电源域通过所述第一供电电路或所述第二供电电路进行供电，所述第二电源域用于获取自动驾驶计算及安全制动控制所需的图像数据。3.根据权利要求2所述的电源域供电系统，其特征在于，所述第一供电电路包括第一直流电源、第一滤波器和第一升降压直流控制器；所述第一直流电源的输出端与所述第一滤波器的输入端连接，所述第一滤波器的第一输出端与所述第一电源域的输入端连接；所述第一滤波器的第二输出端与所述第一升降压直流控制器的输入端连接，所述第一升降压直流控制器的第一输出端与所述第二电源域的第一输入端连接。4.根据权利要求2所述的电源域供电系统，其特征在于，所述第二供电电路包括第二直流电源、第二滤波器和第二升降压直流控制器；所述第二直流电源的输出端与所述第二滤波器的输入端连接，所述第二滤波器的第一输出端与所述第一电源域的输入端连接；所述第二滤波器的第二输出端与所述第二升降压直流控制器的输入端连接，所述第二升降压直流控制器的第一输出端与所述第二电源域的第二输入端连接。5.根据权利要求3所述的电源域供电系统，其特征在于，所述第一电源域包括电源管理芯片和微控制器；所述第一滤波器的第一输出端与所述电源管理芯片的第一输入端连接，第二滤波器的第一输出端与所述电源管理芯片的第二输入端连接，所述电源管理芯片用于所述供电电路的监测和切换；所述电源管理芯片的输出端与所述微控制器的输入端连接，所述微控制器用于自动驾驶计算及安全制动控制。6.根据权利要求3所述的电源域供电系统，其特征在于，所述第二电源域包括第一复用器、第一网络交换机和第一摄像模块；所述第一升降压直流控制器的第一输出端与所述第一复用器的第一输入端连接，第二
升降压直流控制器的第一输出端与所述第一复用器的第二输入端连接，所述第一复用器用于所述供电电路的切换；所述第一复用器的第一输出端与所述第一网络交换机的输入端连接，所述第一网络交换机用于获取雷达图像数据；所述第一复用器的第二输出端与所述第一摄像模块的输入端连接，所述第一摄像模块用于获取摄像图像数据。7.根据权利要求2所述的电源域供电系统，其特征在于，所述第一电源域包括第一通信模块，所述第二电源域包括第二通信模块；所述第一通信模块与所述第二通信模块进行通信，用于将所述第二电源域获取的所述图像数据发送至所述第一电源域的微控制器，所述微控制器根据所述图像数据进行自动驾驶计算及安全制动控制。8.根据权利要求2
‑
7中任一项所述的电源域供电系统，其特征在于，所述冗余供电电源域还包括第三电源域，所述第三电源域用于获取自动驾驶计算及安全制动控制所需的图像数据；所述第一供电电路与所述第三电源域电连接，所述第二供电电路与所述第三电源域电连接，所述第三电源域通过所述第一供电电路或所述第二供电电路进行供电。9.根据权利要求8所述的电源域供电系统，其特征在于，所述第一供电电路包括第一直流电源、第一滤波器和第一升降压直流控制器，所述第二供电电路包括第二直流电源、第二滤波器和第二升降压直流控制器；所述第一直流电源的输出端与所述第一滤波器的输入端连接，所述第一滤波器的第二输出端与所述第一升降压直流控制器的输入端连接，所述第一升降压直流控制器的第二输出端与所述第三电源域的第一输入端连接；所述第二直流电源的输出端与所述第二滤波器...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴恺中，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
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