本实用新型涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构，包括车架，所述车架的外周排列分布有若干个底座和防护板，各个所述底座上分别设置有碰撞传感器，各个所述底座与各个所述防护板之间分别设置有弹性机构，各个所述防护板受外部撞...

本实用新型涉及自动驾驶车辆供电技术领域，更具体地，涉及自动驾驶车辆的供电拓扑结构安装于车身内，向分布于车身上不同位置的部分用电设备实现集中式供电控制，包括：一集中式供电控制器，所述集中式供电控制器：设置有主电源接口和副电源接口，多个电源...

本实用新型提供一种传感器清洗装置的固定结构及传感器及车，传感器清洗装置的固定结构包括环状的主体、安装壁和限位结构，限位结构与主体的上部相连，限位结构的中部留有通风口，主体的下部设有围绕配合通道而设的安装壁，安装壁朝向配合通道的一侧设有若...

本实用新型涉及车载冷却设备领域，具体是一种自动驾驶系统的冷却结构及自动驾驶系统及车。冷却结构，包括：冷却基板，以及围绕所述冷却基板而设的冷却边；所述冷却基板内设有与外部连通的水冷通道，所述冷却基板在所述水冷通道的两侧设有冷却面；所述水冷...

本方案属于车载接线设备领域，公开了一种接线辅助结构及具有其的车载有线网络设备和车。该接线辅助结构用于稳固插接于设备上的插头，包括支架，支架开设有多个用于固定插头的定位通道，所有定位通道的轴相互平行且均位于轴平面上，每一定位通道贯穿支架互...

本发明公开对红绿灯图像进行处理的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待处理红绿灯图像，待处理红绿灯图像为难以分辨出红绿灯信息的过曝或者欠曝红绿灯图像，获取与待处理红绿灯图像对应的、能够分辨出红绿灯信息的高清红绿灯图像，高清红绿灯...

本申请提供的视频并行脱敏方法、装置、存储介质及计算机设备，在对视频进行脱敏处理时，可以获取自动驾驶车辆中不同位置处的摄像头采集的多路原始视频，然后按照自动驾驶车辆的车型来对多路原始视频进行合并，进而得到合并视频，这样可以在满足业务诉求的...

本申请涉及自动驾驶领域，公开了一种障碍物误检测的识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当车辆在目标时刻下确定检测到障碍物时计算障碍物轮廓与车辆轮廓之间的重叠面积；当该面积小于面积阈值时对车辆进行激烈驾驶检测；当检测到激烈驾驶行为时...

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像分析方法、装置、设备及存储介质。该方法通过响应针对预设的图像分析工具的界面的第一触控操作，基于所述第一触控操作采集目标图像；将所述目标图像发送至预设的图像处理软件进行处理，并获取处理结果；响应...

本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种组合导航设备的性能评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当组合导航系统满足预设评估条件时，获取至少两个组合导航设备输出的定位数据，其中，所述至少两个组合导航设备中至少包括被测设备；基于不同组合...

本发明公开一种无人公交车的调度方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取乘车需求信息，乘车需求信息包括用户标识、目标公交线路标识以及上车站点名称，根据各无人公交车上报的实时状态数据，确定属于目标公交线路标识对应的目标公交线路的、距离上...

本申请提供了一种自动驾驶系统启动失败的处理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据节点依赖关系，确定第一失败节点对应的依赖路径；若依赖路径上存在其他失败节点，则将依赖路径上的其他失败节点加入第一失败节点对应的目标节点集；根据依...

本申请提供了一种动态库加载方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：在自动驾驶系统初始化的过程中，获取第一目标进程的地址空间，并以获取到的地址空间为第一地址空间；访问第一地址空间中属于第一目标地址集的虚拟地址，以将第一目标进程所依赖...

本发明公开了一种位置补偿方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的行驶道路的路沿点信息；基于所述当前车辆的行驶道路的路沿点信息确定所述当前车辆至实测路沿点的目标距离；获取所述当前车辆的车辆位姿信息，基于所述当前车辆的车辆...

本申请公开了一种车载测试地图的下载方法、装置、设备及存储介质，方法包括：当自动驾驶车辆的存储设备插入下载器时，获取自动驾驶车辆的目标车辆信息，获取车辆测试地图关系列表，根据车辆测试地图关系列表，确定与目标车辆信息匹配的目标测试地图，将目...

本发明公开了一种数据的读写方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：在车辆中，第一设备与第二设备均接入高速串行计算机扩展总线，第一设备设置为消息的发布者，在环形缓冲器中创建第一缓冲区；第二设备设置为消息的订阅者，在环形缓冲器中创建第二缓冲...

本发明公开了一种车载系统的检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过响应于车载系统的启动，对目标设备进行注册，以及对目标设备的异常处理函数进行注册，在车载系统的运行过程中对目标设备进行断连事件检测，在检测到任一目标设备的断连事件的情...

本发明涉及地图制作技术领域，尤其涉及一种地图优化方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取点云地图的目标点云帧和与目标点云帧的邻域网格；提取目标点云帧和邻域网格中的点云帧的点云特征，并确定目标点云帧的点云特征和邻域网格的点云特征之间是否...

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种语义地图的生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆当前时刻的行驶信息，根据位置信息和行驶路线从离线地图库中提取对应的离线地图，并剔除离线地图中不在所述导航可视范围内的地图元素，得到第一地图...

本实用新型涉及车载设备领域，具体是一种通风导流挡罩及车，包括主体和风口；所述主体包括安装区、出风区，以及分隔所述安装区和所述出风区的隔离区；所述安装区用于容纳传感器组件，所述风口具有斜度，以引导气流倾斜向外排放。风口的设置使得气流能将发...