【技术实现步骤摘要】
一种传感器清洗装置的固定结构及传感器及车
[0001]本技术涉及自动驾驶车载设备领域,更具体地,涉及一种传感器清洗装置的固定结构及传感器及车。
技术介绍
[0002]自动驾驶车辆为了在自动驾驶的过程中保证信息采集的准确性,通常需要同时布置多种传感器,传感器之间相互搭配,相互组合以实现自动驾驶车辆的各种功能,因此保持传感器的精度对于自动驾驶车辆至关重要。通常上会在自动驾驶车辆中传感器上加装清洗装置以实现对传感器的日常清洁维护,但在日常使用过程当中加装清洗装置时仍存在一些问题:大多数的清洗装置是采用喷气或喷液的方式对传感器进行清洁,且清洗装置与传感器结构的固定方式都采用螺钉连接或直接焊接的方式,采用此类方式将清洗装置加装固定至传感器结构上后,二者连接成为一个整体,组装拆卸不易,影响清洗装置的更换及检修,并且,清洗装置直接加装固定在传感器表面,占用的空间较大且外观结构复杂,会直接影响传感器在很多应用场景中的使用。由于传感器之间需要相互搭配组合使用,在特定的工作环境中传感器清洗装置应当在保证传感器正常工作的同时实现对传感器的清洁维护 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器清洗装置的固定结构,其特征在于,包括:环状的主体,所述主体的中部设有贯穿的配合通道;所述配合通道内设有限位结构,所述限位结构与所述主体的上部相连,所述限位结构的中部留有通风口;所述主体的下部设有围绕所述配合通道而设的安装壁,所述安装壁朝向所述配合通道的一侧设有若干扣合结构,所述扣合结构与所述限位结构之间留有装配间隔。2.根据权利要求1所述的一种传感器清洗装置的固定结构,其特征在于,所述限位结构设有若干卡合件,所述卡合件一侧与所述安装壁的配合,另一侧设有下凸的卡合条。3.根据权利要求2所述的一种传感器清洗装置的固定结构,其特征在于,还包括第一连接组件,所述扣合结构为两个且对称设置,所述扣合结构通过所述第一连接组件与所述限位结构形成可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的一种传感器清洗装置的固定结构,其特征在于,所述主体包括:底座和顶盖,所述顶盖的上表面为倾斜面,且从靠近所述配合通道的一侧向远离所述配合通道的一侧倾斜。5.根据权利要求4所述的一种传感器清洗装置的固定结构,其特征在于,所述底座还设有倾斜的环形延边,所述环形延边与所述顶盖的边沿配合,且从远离所述配合通道的一侧向靠近所述配合通道的一侧倾斜。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓志钊,孙娟娟,刘玉杰,黄进,徐立人,
申请(专利权)人:广州文远知行科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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