本发明公开一种雷达装置及包含其的运载工具，其中的雷达装置包括雷达本体、基座和支杆，支杆包括第一支杆和第二支杆，第一支杆的一端与基座连接，另一端通过转动轴与第二支杆的一端转动连接，第二支杆远离第一支杆的一端连接雷达本体，转动轴与第一支杆和...

本申请涉及一种从地图数据中获取道路信息的方法及装置。所述方法包括：获取点云地图数据和语义地图数据；从语义地图数据中抽取语义地图中的道路信息；从点云地图数据中获取初步道路边界；根据初步道路边界，将语义地图中的道路信息中的道路边界与点云地图...

本申请涉及一种点云标注方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取携带标注轨迹的投影指令；判断标注轨迹的位置；若标注轨迹在点云图片上，则将标注轨迹对应的点云点投影到拍摄图片上，确定点云点对应的物体标注信息；若标注轨迹在所述拍摄图片上，则...

本申请涉及一种点云的标注方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：计算机设备在标注界面显示多视角的点云图片；并获取在多视角的点云图片上输入的标注轨迹；再根据标注轨迹，获取各个视角的点云图片所对应的标注信息；其中，标注信息包括已标注的物体的...

本申请涉及一种图像标注框的选择方法、装置、计算机设备和存储介质，计算机设备通过获取移动对象在图像中的位置；然后根据移动对象在图像中的位置，从图像的标注框中获取包含上述位置的至少一个备选标注框；然后根据至少一个备选标注框的面积，从至少一个...

本申请涉及一种点云空间寻点方法、装置、计算机设备和存储介质。计算机设备根据点云中所有点的坐标确定点云区域，并将点云区域中所有点转换为线性数据结构存储在线性存储空间中，然后根据三维矩形框，在线性存储空间中确定点云中的目标点。由于该方法中，...

本发明涉及一种激光雷达配置方法、装置、设备和存储介质，终端在预设的模拟测试场景中模拟车辆和物体的运动行为，分别获取多个车辆上安装的模拟激光雷达的点云数据；并对多个点云数据进行排列组合，获取多个点云数据组；进而对多个点云数据组进行分析，获...

本申请涉及一种点云数据的分层方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取轨迹信息及对应的点云数据；对轨迹信息进行分层，获得分层轨迹信息；根据分层轨迹信息对点云数据进行分层，得到分层后的点云数据。采用本方法能够通过分层后的轨迹信息...