本申请公开了一种代码编译方法

本申请公开一种车辆制动方法

本实用新型公开一种散热装置

本实用新型公开一种挡风玻璃试验台，所述挡风玻璃试验台包括工作台、支撑件、支架以及活动固定件；其中，所述工作台具有安装面，所述支架和所述支撑件均活动设于所述安装面上，所述活动固定件连接于所述支架并朝靠近或者远离所述安装面的方向移动；所述支...

本实用新型公开一种传感器套件支撑装置，传感器套件包括承载基座以及集成于承载基座上的至少一个传感器，承载基座具有呈非平面状的安装面，传感器套件支撑装置用于传感器套件的传感器的标定，传感器套件支撑装置包括：台架；转动驱动件，设置于台架；以及...

本实用新型公开一种液冷系统的液体输送组件以及无人驾驶载具，液冷系统用于无人驾驶载具中计算装置的散热，其中，液体输送组件包括：架体、水箱以及水泵，架体包括第一安装平台和第二安装平台，架体包括台阶结构，第一安装平台、第二安装平台分别设置于台...

本申请提供了一种灰度发布方法

本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种自动驾驶扩展接口控制系统及其控制方法和相关设备。该方法包括：获取同轴扩展模块、以太网扩展模块接收和低速集成扩展模块接收的对应数据；通过主控电路模块分别对接收相关数据进行模数转换和信号滤波，并对滤波后...

本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种车载平台控制系统及其控制方法和相关设备。该方法包括：通过获取用户输入的控制命令或基于微控制器采集的车辆行驶数据，基于控制命令或车辆行驶数据生成用于控制下游设备模块的触发指令，并输出至复杂可编程逻辑器...

本发明涉及自动驾驶控制领域领域，公开了一种测试车辆故障的显示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的驾驶控制指令，并生成目标车辆中自动驾驶系统与车辆通讯系统之间的系统交互指令；基于系统交互调用的结果，分别对驾驶测试功能进行...

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种点云上色方法

本申请公开一种环卫车辆的控制方法、装置、设备和存储介质，在环卫车辆行驶的过程中，实时监测在环卫车辆行驶方向的地面上是否存在细长类障碍物，若监测到，则获取细长类障碍物的点云图像，以确定细长类障碍物所属的物品类型；确定与物品类型对应的目标作...

本发明自动驾驶数据交互领域，公开了一种自动驾驶车辆的主冗切换控制方法、系统、设备及存储介质。本方法包括：获取自动驾驶车辆的主模块的计算参数和线控参数，并判断计算参数和线控参数是否满足预设的主冗切换条件，若满足，则下发冗余模块接管指令，并...

本发明公开了一种测试场景选取方法、装置和设备，通过获取多个测试场景数据，采用多个测试场景数据训练预设的事件预测模型，生成目标事件预测模型，当接收到多个备选场景数据时，通过目标事件预测模型预测各备选场景数据对应的事故发生概率，最后响应接收...

本发明涉及图像处理领域，公开了一种三维车道线标注方法、装置、设备及存储介质，用于降低标注成本，提高标注效率。三维车道线标注方法包括：获取道路图像序列以及与道路图像序列匹配的道路点云帧序列，道路图像序列中每个图像均包括二维车道信息，对道路...

本发明涉及汽车领域，公开了一种传感器清洗系统的检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高装配效率。传感器清洗系统的检测方法包括：获取目标车辆的车辆信息，车辆信息为车辆型号或车辆编号，根据车辆信息获取目标传感器集合和目标清洗控制回路集合，清...

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶系统评估优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取自动驾驶系统在仿真场景中的仿真数据；基于仿真数据从不同的维度分析，得到评估分值；提取仿真数据中，所述自动驾驶系统在不同维度上造成碰撞和死...

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种多传感器同步触发系统及方法。该多传感器同步触发系统至少包括多路传感器、主控制模块和信号发生单元，其中，主控制模块分别与信号发生单元和多路传感器通信连接；信号发生单元按照预设触发周期和预设时间生成主触...

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于多源传感器的车道线检测方法及相关设备。该方法包括：利用多源传感器分别识别驾驶场景中的多组车道线信息，并根据多组车道线信息识别驾驶场景的场景类型，其中，车道线信息中包括多个车道线参数；根据各组车道...

本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种供电控制方法、系统、设备及存储介质。本方法包括：向锁存电路发送时钟信号，并基于车辆当前时刻的上电前置条件输出对应的使能信号，当使能信号为有效电平信号时，判断时钟信号在当前时刻是否处于上升沿，若是，则...