传感器套件支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种传感器套件支撑装置，传感器套件包括承载基座以及集成于承载基座上的至少一个传感器，承载基座具有呈非平面状的安装面，传感器套件支撑装置用于传感器套件的传感器的标定，传感器套件支撑装置包括：台架；转动驱动件，设置于台架；以及第一支架，第一支架与转动驱动件连接，转动驱动件能够驱动第一支架转动，第一支架包括第一支撑面，第一支撑面为与安装面匹配的非平面状结构。本实用新型专利技术的传感器套件支撑装置能够固定并控制不同大小的传感器套件转动运动，从而适用于对不同型号的车辆的传感器进行标定。同型号的车辆的传感器进行标定。同型号的车辆的传感器进行标定。

【技术实现步骤摘要】
传感器套件支撑装置


[0001]本技术涉及汽车传感器标定
，特别涉及一种传感器套件支撑装置。

技术介绍

[0002]随着汽车自动驾驶技术的进步，无人驾驶汽车也开始逐渐应用，为了实现无人驾驶功能，需要在车辆上配置各种传感器，例如激光雷达、热成像相机等。通常情况下，传感器会分别布置在车辆各处，这就会导致需要使用多个传感器套件对传感器进行标定，每个传感器套件的体积也比较小，甚至会使用一个传感器套件对单个传感器进行标定，当需要对各种车辆的传感器进行标定时，这种实施方式难以满足对传感器套件标定的集成化需求。因此需要一种对传感器大套件适配，能够对传感器大套件进行标定的传感器套件支撑装置。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种传感器套件支撑装置，能够固定并控制不同大小的传感器套件转动运动，从而适用于对不同型号的车辆的传感器进行标定。
[0004]第一方面，本技术实施例提供一种传感器套件支撑装置，传感器套件包括承载基座以及集成于承载基座上的至少一个传感器，承载基座具有呈非平面状的安装面，传感器套件支撑装置用于传感器套件的传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器套件支撑装置，其特征在于,传感器套件包括承载基座以及集成于所述承载基座上的至少一个传感器，所述承载基座具有呈非平面状的安装面，所述传感器套件支撑装置用于所述传感器套件的所述传感器的标定，所述传感器套件支撑装置包括：台架；转动驱动件，设置于所述台架；以及第一支架，所述第一支架与所述转动驱动件连接，所述转动驱动件能够驱动所述第一支架转动，所述第一支架包括第一支撑面，第一支撑面为与安装面匹配的非平面状结构。2.如权利要求1所述的传感器套件支撑装置，其特征在于，所述传感器套件通过标定板进行标定，所述转动驱动件能够驱动所述第一支架转动，使得所述传感器套件的目标传感器与所述标定板正对。3.如权利要求1所述的传感器套件支撑装置，其特征在于，所述第一支撑面的至少部分为曲面。4.如权利要求1所述的传感器套件支撑装置，其特征在于，所述传感器套件支撑装置还包括第二支架，所述第二支架包括连接件，所述连接件靠近所述台架一侧与所述转动驱动件连接，所述连接件远离所述台架一侧与所述第一支架连接。5.如权利要求4所述的传感器套件支撑装置，其特征在于，所述连接件包括连接支架以及多个连接杆，所述连接杆设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梓扬，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：