一种测试场景选取方法、装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种测试场景选取方法、装置和设备，通过获取多个测试场景数据，采用多个测试场景数据训练预设的事件预测模型，生成目标事件预测模型，当接收到多个备选场景数据时，通过目标事件预测模型预测各备选场景数据对应的事故发生概率，最后响应接收到的测试请求，按照测试请求和事故发生概率从多个备选场景数据中选取目标测试场景。从而通过事故发生概率的预测结合不同的测试请求针对性地进行场景选择，更为灵活有效地进行测试场景的选取。取。取。

【技术实现步骤摘要】
一种测试场景选取方法、装置和设备


[0001]本专利技术涉及场景选取
，尤其涉及一种测试场景选取方法、装置和设备。

技术介绍

[0002]近年来，随着自动驾驶技术的飞速发展，自动驾驶汽车商业化进程取得了长足的进步，而安全一直是智能汽车发展过程中的核心命题，其中自动驾驶系统作为智能汽车运行至关重要的系统之一，通常在版本迭代过程中需要在不同运行场景下进行海量测试。
[0003]而虚拟仿真技术可以模拟真实世界的驾驶环境并执行测试和验证在计算机软件中，成本低且测试效率高。因此，在对自动驾驶系统进行测试时，通常是通过在一些仿真场景中运行自动驾驶系统，从而评估其搭载算法的能力以及变化情况。
[0004]但在现有技术中，通常所选用的测试场景是在没有任何参考信息下的随机选取，或是直接选用某些特定高发的测试场景。当上述方式无法根据不同的测试目的进行灵活调整，测试灵活度较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种测试场景选取方法、装置和设备，解决了在现有技术中，通常所选用的测试场景是在没有任何参考信息下的随机选取，或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测试场景选取方法，其特征在于，包括：获取多个测试场景数据；采用多个所述测试场景数据训练预设的事件预测模型，生成目标事件预测模型；当接收到多个备选场景数据时，通过所述目标事件预测模型预测各所述备选场景数据对应的事故发生概率；响应接收到的测试请求，按照所述测试请求和所述事故发生概率从多个所述备选场景数据中选取目标测试场景。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用多个所述测试场景数据训练预设的事件预测模型，生成目标事件预测模型的步骤，包括：按照预设的截取条件截取各所述测试场景数据，得到多个设有接管与否标识的场景片段；在各所述场景片段中提取场景特征；采用所述场景特征训练预设的事件预测模型，生成目标事件预测模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照预设的截取条件截取各所述测试场景数据，得到多个场景片段的步骤，包括：选取存在接管标识的测试场景数据作为接管场景数据；选取存在未接管标识的测试场景数据作为非接管场景数据；从所述接管场景数据截取每个接管时刻前的预设时间段的片段并设置接管与否标识后，作为场景片段；从非接管场景数据中截取预设时间段的片段并设置接管与否标识后，作为场景片段；其中，所述接管场景数据与所述非接管场景数据的截取数量相等。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在各所述场景片段中提取场景特征的步骤，包括：在各所述场景片段中逐帧识别障碍物；统计每帧中所述障碍物的速度信息和障碍物数量；采用全部所述速度信息，计算在所述场景片段中的障碍物平均速度和障碍物最高速度；采用全部所述障碍物数量，计算在所述场景片段中的障碍物平均数量和障碍物最大数量；将所述障碍物平均速度、所述障碍物最高速度、所述障碍物平均数量和所述障碍物最大数量拼接为向量形式，生成场景特征。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用多个所述场景特征训练预设的事件预测模型，生成目标事件预测模型的步骤，包括：将各所述场景特征输入至预设的事件预测模型，生成每个所述场景特征所属场景片段对应的预测结果；采用各所述预测结果分别匹配所述场景片段对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾楷，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：