【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车智能驾驶领域，具体涉及一种基于功能场景库的驾驶数据采集评估方法、装置及介质。
技术介绍
1、随着城镇化水平的不断提高以及经济水平的快速增长，人们对汽车的需求量日益旺盛，汽车保有量持续增多，对自动驾驶的功能要求越来越高。自动驾驶作为当下一个重点研究的领域，如何有效的采集数据并判断数据是否满足自动驾驶的需求，以提高数据采集的效率与可靠性无疑是一个需要重点研究的问题。在现有的车联网系统中，车辆侧设备可以获取环境信息、车辆自身的状态信息、动作信息等驾驶数据，以实现自动驾驶或辅助驾驶。或者通过有线和/或无线方式将驾驶数据上报给服务器训练自动驾驶或智能驾驶的人工智能算法，从而提高车辆的智能化驾驶水平。
2、如专利文献cn114666762a提供了一种驾驶数据采集方法及装置，该方法包括：获取驾驶场景需求信息，并根据驾驶场景需求信息确定车辆上的至少一个传感器。然后，向网络侧设备发送至少一个传感器采集的驾驶数据。但是该专利技术的场景需求信息比较单一，只是简单确定传感器是否满足需求，未更进一步对实际采集的数据有效性进行评估，存在数据可能仅满足类型需求而不满足细分功能场景的问题。
3、因此有必要提供一种基于功能场景库的驾驶数据采集评估方法、装置及介质，能够基于详细的功能场景库来进行数据评估,提供更为准确可靠的数据监控机制,有效提高自动驾驶数据采集的效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于功能场景库的驾驶数据采集评估方法、装置及介质，能够根据功能
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术的第一方面是提供一种基于功能场景库的驾驶数据采集评估方法，包括：
3、获取测试车辆的驾驶功能场景，并采集测试车辆在该驾驶功能场景下的测试数据；
4、从功能场景库中提取与获取的驾驶功能场景对应的评价指标，将采集的测试数据与评价指标进行比对，判断采集的测试数据是否合格。
5、进一步，若采集的测试数据合格，则将所述测试数据作为测试车辆自动驾驶系统的输入数据，开展自动驾驶功能测试；
6、若采集的测试数据不合格，则重新采集测试数据或发出提示。
7、进一步，还包括在自动驾驶功能测试过程中，若测试车辆满足自动驾驶功能要求，则判定输入数据集即采集的测试数据合格并保存；若测试车辆不满足自动驾驶功能要求，则剔除当前输入数据。
8、进一步，还包括当输入数据的量级不满足自动驾驶功能要求的测试预设量级时，则重新采集合格的测试数据。
9、进一步，所述测试数据合格的判定标准为：所述测试数据与评价指标的类型、精度以及数量一致。
10、进一步，所述功能场景库中至少包括变道场景、交叉路口场景、匝道场景和停车场场景。
11、进一步，所述测试数据至少包括：测试车辆的定位数据、里程计数据、点云数据和图像数据、测试车辆与周围环境车辆的相对位置和相对速度数据以及测试车辆周围环境的车辆类型数据。
12、进一步，所述自动驾驶功能要求预先设置在测试车辆的评估系统内。
13、本专利技术的第二方面是提供一种基于功能场景库的驾驶数据采集评估装置，包括：
14、数据采集模块，用于获取测试车辆的驾驶功能场景，并采集测试车辆在该驾驶功能场景下的测试数据；
15、数据查询模块，用于从功能场景库中提取与获取的驾驶功能场景对应的评价指标；
16、数据预检测模块,用于将采集的测试数据与评价指标进行比对，判断采集的测试数据是否合格。
17、本专利技术的第三方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于功能场景库的驾驶数据采集评估方法的步骤。
18、本专利技术通过预先建立功能场景库且在功能场景库内预先设有多个功能场景，由此数据内容更为丰富，更注重基于详细的功能场景库来进行数据评估。具体如下：通过在当前的驾驶功能场景下获取测试车辆的测试数据与功能场景库的评价指标进行匹配，判断获得的测试数据是否满足当前场景需求，从而得出合格的测试数据。由此可以准确有效的判断采集的测试数据是否满足自动驾驶的需求，提高数据采集的效率与可靠性。然后将测试数据作为测试车辆自动驾驶系统的输入数据开展在实际道路通行场景下的功能测试以得到符合自动驾驶功能要求的数据。由此，本专利技术能够提供更为准确可靠的数据监控机制。另外，本专利技术相较于传统方式还能降低采集成本、避免出现采集的数据不满足数据分析、场景仿真和数据回灌等业务需求的情况。
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1.一种基于功能场景库的驾驶数据采集评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于功能场景库的驾驶数据采集评估方法，其特征在于，若采集的测试数据合格，则将所述测试数据作为测试车辆自动驾驶系统的输入数据，开展自动驾驶功能测试；
3.根据权利要求1或2所述的基于功能场景库的驾驶数据采集评估方法，其特征在于，还包括在自动驾驶功能测试过程中，若测试车辆满足自动驾驶功能要求，则判定输入数据集即采集的测试数据合格并保存；若测试车辆不满足自动驾驶功能要求，则剔除当前输入数据。
4.根据权利要求3所述的基于功能场景库的驾驶数据采集评估方法，其特征在于，还包括当输入数据的量级不满足自动驾驶功能要求的测试预设量级时，则重新采集合格的测试数据。
5.根据权利要求1所述的基于功能场景库的驾驶数据采集评估方法，其特征在于，所述测试数据合格的判定标准为：所述测试数据与评价指标的类型、精度以及数量一致。
6.根据权利要求1所述的基于功能场景库的驾驶数据采集评估方法，其特征在于，所述功能场景库中至少包括变道场景、交叉路口场景、匝道场景和停车
7.根据权利要求5所述的基于功能场景库的驾驶数据采集评估方法，其特征在于，所述测试数据至少包括：测试车辆的定位数据、里程计数据、点云数据和图像数据、测试车辆与周围环境车辆的相对位置和相对速度数据以及测试车辆周围环境的车辆类型数据。
8.根据权利要求3所述的基于功能场景库的驾驶数据采集评估方法，其特征在于，所述自动驾驶功能要求预先设置在测试车辆的评估系统内。
9.一种基于功能场景库的驾驶数据采集评估装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求8任一项所述的基于功能场景库的驾驶数据采集评估方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于功能场景库的驾驶数据采集评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于功能场景库的驾驶数据采集评估方法，其特征在于，若采集的测试数据合格，则将所述测试数据作为测试车辆自动驾驶系统的输入数据，开展自动驾驶功能测试；
3.根据权利要求1或2所述的基于功能场景库的驾驶数据采集评估方法，其特征在于，还包括在自动驾驶功能测试过程中，若测试车辆满足自动驾驶功能要求，则判定输入数据集即采集的测试数据合格并保存；若测试车辆不满足自动驾驶功能要求，则剔除当前输入数据。
4.根据权利要求3所述的基于功能场景库的驾驶数据采集评估方法，其特征在于，还包括当输入数据的量级不满足自动驾驶功能要求的测试预设量级时，则重新采集合格的测试数据。
5.根据权利要求1所述的基于功能场景库的驾驶数据采集评估方法，其特征在于，所述测试数据合格的判定标准为：所述测试数据与评价指标的类型、精...
【专利技术属性】
技术研发人员：付豪，丛伟伦，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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