【技术实现步骤摘要】
拖挂式房车侧倾交互预警系统及侧倾交互预警方法
本专利技术涉及拖挂式房车车身及汽车电子系统，特别涉及拖挂式房车侧倾交互预警系统，属于车辆工程领域。
技术介绍
拖挂式房车在直线行驶多次变道和高速转向时易发生侧翻，从理论分析将其失稳侧翻原因总结为两大方面：一是牵引车正常行驶时左右变道过多引发房车横摆角速度过大使其侧倾；二是转向时车速过快或转向角过大引发房车侧倾角和底盘离地高度过大使之侧倾。现有技术主要针对汽车整体来设计一体式有线侧倾预警，通过载荷传感器检测车况，通过有线连接传回ECU(牵引车电子控制单元)，通过ECU判断侧倾情况并发出预警提示驾驶员调整，不适合应用于前后部分离的拖挂式房车，且拖挂式房车侧倾情况与其他类车型不同，不能只依赖对后部载荷的检测，还应考虑横摆引发房车侧倾的情况。首先对于拖挂式房车来说，侧翻通常源于正常行驶时超车变向导致的房车横摆失稳，横摆达到一定程度引发房车侧翻，目前现有技术尚未存在完善的基于拖挂式房车的横摆防侧倾系统。针对拖挂式房车的车型，有线方式的信号传输在防侧倾预警系统中易存在...
【技术保护点】
1.一种拖挂式房车侧倾交互预警系统，其特征在于，包括转向角传感器、控制单元模块、无线传输模块、传感器响应模块、警示灯响应模块和故障检测模块，所述控制单元模块包括牵引车电子控制单元和房车微处理器，无线传输模块包括牵引车端及房车端，传感器响应模块包括左侧激光测距仪、右侧激光测距仪及侧倾角传感器；转向角传感器与牵引车电子控制单元相连，牵引车电子控制单元与无线传输模块的牵引车端连接，无线传输模块的房车端与传感器响应模块连接，房车传感器响应模块、警示灯响应模块及故障检测模块均与房车微处理器连接，故障检测模块的输出端与无线传输模块的房车端连接；所述牵引车电子控制单元用于根据转向角传感器...
【技术特征摘要】
1.一种拖挂式房车侧倾交互预警系统，其特征在于，包括转向角传感器、控制单元模块、无线传输模块、传感器响应模块、警示灯响应模块和故障检测模块，所述控制单元模块包括牵引车电子控制单元和房车微处理器，无线传输模块包括牵引车端及房车端，传感器响应模块包括左侧激光测距仪、右侧激光测距仪及侧倾角传感器；转向角传感器与牵引车电子控制单元相连，牵引车电子控制单元与无线传输模块的牵引车端连接，无线传输模块的房车端与传感器响应模块连接，房车传感器响应模块、警示灯响应模块及故障检测模块均与房车微处理器连接，故障检测模块的输出端与无线传输模块的房车端连接；所述牵引车电子控制单元用于根据转向角传感器传输的信号发送检测指令给传感器响应模块，并接收故障检测模块传输的检测结果；所述房车微处理器用于接收传感器响应模块输出的信号并判断检测结果；故障检测模块用于判断传感器响应模块是否正常以及将检测结果通过无线传输模块传输至牵引车电子控制单元。
2.根据权利要求1所述的拖挂式房车侧倾交互预警系统，其特征在于，还包括横摆角速度传感器，所述横摆角速度传感器与无线传输模块的房车端连接。
3.根据权利要求1所述的拖挂式房车侧倾交互预警系统，其特征在于，所述转向角传感器安装在牵引车上；左侧激光测距仪、右侧激光测距仪分别安装在房车底盘的左侧和右侧，侧倾角传感器安装在房车底盘的中央；横摆角速度传感器安装在底盘牵引销处额三角架上。
4.根据权利要求1所述的拖挂式房车侧倾交互预警系统，其特征在于，所述警示灯响应模块包括LED驱动器和LED数码管，LED数码管安装在房车车厢后侧上方，房车微处理器与LED驱动器连接，房车微处理器用于根据检测结果向LED驱动器发送驱动信号驱动LED数码管。
5.根据权利要求1所述的拖挂式房车侧倾交互预警系统，其特征在于，所述故障检测模块中存储有左侧激光测距仪、右侧激光测距仪及侧倾角传感器检测异常的数据举例，故障检测模块用于将传感器响应模块的输出信号与存储的异常数据举例相比较，判断传感器响应模块是否异常。
6.根据权利要求1所述的拖挂式房车侧倾交互预警系统，其特征在于，所述无线传输模块的牵引车端包括牵引车发送端、牵引车接收端，无线传输模块的房车端包括房车发送端、房车接收端；牵引车发送端和房车发送端均包括依次连接的模数转换器、调制编码器、射频发射装置；牵引车接收端与房车接收端均包括依次连接的射频接收装置、数模转换器、调制解调器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李迪，付秋涛，李孟迪，徐家川，苗立东，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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