用于车辆的集成控制装置和方法制造方法及图纸

提供了用于车辆的集成控制装置和方法。该车辆的集成控制装置包括：传感器单元，包括在车辆中提供的一个或多个传感设备，其中所述一个或多个传感设备中的每一个通过感测车辆的驾驶环境提供驾驶环境信息；集成控制单元，其被配置为基于从车辆网络接收的一条或多条车辆驾驶状况信息以及从传感器单元接收的每一个驾驶环境信息，生成一个或多个用于车辆驾驶控制的控制命令，根据基于车辆的行驶安全确定的并分配给各个控制命令的优先级，调解生成的控制命令，并生成最终控制命令，其中根据具有更高优先级的控制命令的驾驶控制的输出响应特性被优化。所述装置和方法能够提升对高水平自动驾驶系统的适应性和自动驾驶车辆的控制性能。

Integrated controls and methods for vehicles

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的集成控制装置和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2018年7月20日提交的、申请号为10-2018-0084566的韩国申请优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本申请涉及用于车辆的集成控制装置和方法，更准确地，涉及用于车辆的集成装置和方法，其通过对由车辆中提供的多个系统生成的控制命令执行集成调节来控制车辆的驾驶。
技术介绍
自动驾驶车辆指在驾驶期间通过外部信息检测和处理功能识别周围环境，自动确定驾驶路线，并通过使用其自身的动力独立驾驶的车辆。即使驾驶员并不操纵方向盘、加速踏板或刹车，所述自动驾驶车辆仍可以避免与驾驶路线上存在的障碍物的碰撞，并且可以在根据道路形状调节车速和方向的同时自行驾驶至目的地。例如，在根据车道的曲率改变驾驶方向的同时，可以在直道进行加速，以及可以在弯道进行减速。用于辅助驾驶员驾驶的多个驾驶员辅助系统(driverassistancesystem,DAS)被应用于这样的自动驾驶车辆，驾驶员辅助系统的例子包括高级智能巡航控制(advancedsmartcruisecontrol,ASCC)、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的集成控制装置，包括：/n传感器单元，包括在所述车辆中提供的一个或多个传感设备，其中所述一个或多个传感设备中的每一个通过感测所述车辆的驾驶环境提供驾驶环境信息；/n集成控制单元，其被配置为基于从所述车辆的网络中接收的一条或多条所述车辆的驾驶状况信息以及从所述传感器单元接收的每一个驾驶环境信息，生成一个或多个用于所述车辆的驾驶控制的控制命令，被配置为根据基于所述车辆的行驶安全确定的并分配给各个控制命令的优先级，调解所生成的控制命令，且被配置为生成最终控制命令，其中根据具有更高优先级的控制命令的所述驾驶控制的输出响应特性被优化。/n

【技术特征摘要】
20180720 KR 10-2018-00845661.一种用于车辆的集成控制装置，包括：
传感器单元，包括在所述车辆中提供的一个或多个传感设备，其中所述一个或多个传感设备中的每一个通过感测所述车辆的驾驶环境提供驾驶环境信息；
集成控制单元，其被配置为基于从所述车辆的网络中接收的一条或多条所述车辆的驾驶状况信息以及从所述传感器单元接收的每一个驾驶环境信息，生成一个或多个用于所述车辆的驾驶控制的控制命令，被配置为根据基于所述车辆的行驶安全确定的并分配给各个控制命令的优先级，调解所生成的控制命令，且被配置为生成最终控制命令，其中根据具有更高优先级的控制命令的所述驾驶控制的输出响应特性被优化。


2.根据权利要求1中所述的集成控制装置，其中所述集成控制单元包括：
合并单元，其被配置为通过合并所述驾驶状况信息和所述驾驶环境信息，生成合并的驾驶状况信息和合并的驾驶环境信息；和
控制命令生成单元，其被配置为基于所述合并的驾驶状况信息和所述合并的驾驶环境信息，生成用于所述车辆的驾驶控制的一个或多个控制命令。


3.根据权利要求2中所述的集成控制装置，其中所述控制命令生成单元包括：
纵向控制命令生成单元，其被配置为基于所述合并的驾驶状况信息和所述合并的驾驶环境信息，生成加速/减速控制命令以避免与位于所述车辆的纵向方向的外部物体发生碰撞；
横向控制命令生成单元，其被配置为基于所述合并的驾驶状况信息和所述合并的驾驶环境信息，生成转向控制命令以避免与位于所述车辆横向方向的外部物体发生碰撞或防止驾驶过程中的车道偏离；和
控制命令生成单元，其被配置为基于所述合并的驾驶状况信息和所述合并的驾驶环境信息，生成用于所述车辆的实时驾驶的基础控制命令。


4.根据权利要求3中所述的集成控制装置，其中所述集成控制单元还包括控制命令集成单元，其被配置为通过与从基础控制命令生成单元发送的基础控制命令相比，为紧急控制命令分配更高优先级来生成最终控制命令，在所述最终控制命令中，根据紧急控制命令的所述驾驶控制的输出响应特性被优化，所述紧急控制命令由从所述纵向控制命令生成单元发送的所述加速/减速控制命令以及从所述横向控制命令生成单元发送的所述转向控制命令中的一个确定。


5.根据权利要求4中所述的集成控制装置，其中所述控制命令集成单元考虑所述紧急控制命令和所述基础控制命令的标志，根据所述紧急控制命令生成所述最终控制命令，其最小化延迟时间直到开始所述驾驶控制为止。


6.根据权利要求5中所述的集成控制装置，其中，当所述紧急控制命令和所述基础控制命令的标志相同时，所述控制命令集成单元通过校正所述紧急控制命令，生成所述最终控制命令，其中在生成所述紧急控制命令时的所述基础控制命令的值作为所述紧急控制命令的初始值。


7.根据权利要求5中所述的集成控制装置，其中当所述紧急控制命令和所述基础控制命令的标志不同时，所述控制命令集成单元生成所述紧急控制命令作为所述最终控制命令。


8.根据权利要求2中所述的集成控制装置，还包括：
故障判定单元，其被配置为通过确定所述合并的驾驶状况信息、所述合并的驾驶环境信息、所述各个控制命令以及所述最终控制命令中的至少一个的有效性，判定所述集成控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正熙，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR