车辆控制装置和包括该车辆控制装置的车辆制造方法及图纸

本公开文本涉及一种安装在具有多个装置的车辆上的车辆控制装置。车辆控制装置可以包括通信单元，配置为与多个装置中的至少之一通信；处理器，配置为将自主驾驶消息发送到所述至少一个装置以在车辆中进行自主驾驶，其中处理器基于从车辆外部接收的外部消息生成用于控制一个或多个自主驾驶功能的自主驾驶消息。

Vehicle controls and vehicles including such vehicle controls

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置和包括该车辆控制装置的车辆
本公开文本涉及安装在车辆上以与设置在车辆中的装置进行通信的车辆控制装置以及包括该车辆控制装置的车辆。
技术介绍
车辆指使用动能运输人员或货物的一种手段。车辆的代表性示例包括汽车和摩托车。为了使用车辆的用户的安全和便利，在车辆中设置各种传感器和装置，并且车辆的功能是多样化的。车辆的功能可以分为用于提高驾驶员的便利性的便利功能以及用于提高驾驶员和/或行人的安全性的安全功能。首先，便利功能具有与驾驶员便利性有关的发展动机，例如向车辆提供信息娱乐(信息+娱乐)功能、支持部分自主驾驶功能、或辅助驾驶员的视线(例如夜视或盲点)。例如，便利功能可以包括主动巡航控制(ACC)功能、智能停车辅助系统(SPAS)功能、夜视(NV)功能、平视显示器(HUD)功能、环视监视器(AVM)功能以及自适应大灯系统(AHS)功能等。安全功能是用于确保驾驶员的安全性和/或行人的安全性的技术，并且可以包括车道偏离警告系统(LDWS)功能、车道保持辅助系统(LKAS)功能、自主紧急制动(AEB)功能等。车辆设置有一个或多个显示器，为位于车辆上的至少一个乘客所使用，并且随着车辆的功能变得多样化，通过这些显示器提供各种驾驶信息。随着显示器从简单传达信息的装置变为与用户通信的装置，需要开发一种能够控制车辆中的显示器的用户界面。近年来，开发了一种在没有驾驶员的情况下自行执行驾驶的自主驾驶车辆。自主驾驶车辆必须能够根据车辆驾驶所在的驾驶环境提供各种模式的自主驾驶。这是因为它与乘客的安全性和便利性直接相关。
技术实现思路
本公开文本旨在解决前述问题和其他问题。本公开文本的一个目的是提供一种能够提供针对各种环境进行优化的自主驾驶的车辆控制装置及其控制方法。此外，本公开文本的一个目的是提供一种车辆控制装置及其控制方法，该车辆控制装置能够以针对每一种环境进行优化的方式提供自主驾驶以有效地使用车辆中提供的资源。本公开文本涉及一种安装在具有多个装置的车辆上的车辆控制装置。车辆控制装置可以包括通信单元，配置为与多个装置中的至少之一通信；以及处理器，配置为将自主驾驶消息发送到至少一个装置以在车辆中进行自主驾驶，其中处理器基于从车辆外部接收的外部消息生成用于控制一个或多个自主驾驶功能的自主驾驶消息。根据实施例，处理器可以基于外部消息选择多个自主驾驶等级中的任何一个，并且为多个装置中的至少一个装置生成自主驾驶消息，以执行与车辆中所选择的等级对应的自主驾驶。根据实施例，由处理器控制的一个或多个自主驾驶功能可以根据所选择的等级而改变。根据实施例，当以任何一个等级驾驶而接收到新的外部消息时，处理器可以基于新的外部消息将任何一个等级改变为多个自主驾驶等级中的另一个等级。根据实施例，当任何一个等级改变为另一个等级时，处理器可以设定改变为另一个等级的可变路段，并且在车辆在可变路段驾驶时控制通信单元改变多个装置中的至少之一的设定值。根据实施例，可变路段可以根据新的外部消息和车辆的速度中的至少之一改变。根据实施例，处理器用来生成自主驾驶消息的传感器的类型可以随着执行与所选择的等级对应的自主驾驶而改变。根据实施例，多个自主驾驶等级可以包括使用包括在第一组中的传感器生成自主驾驶消息的第一等级，并且当执行与第一等级对应的自主驾驶时，处理器可以控制通信单元关闭不包括在第一组中的至少一个传感器。根据实施例，处理器可以基于从车辆外部接收的外部消息，停用一个或多个自主驾驶功能而不执行一个或多个自主驾驶功能。根据实施例，根据所选择的等级停用的一个或多个自主驾驶功能可以根据所选择的等级而改变。根据实施例，处理器可以在一个或多个自主驾驶功能停用时，控制通信单元关闭与一个或多个自主驾驶功能对应的装置。根据实施例，处理器可以根据所选择的等级，改变设置在车辆中的多个装置的优先级。根据实施例，处理器可以在改变多个装置的优先级时，重新分配被分配给每个装置的消息ID。根据实施例，处理器可以基于从车辆外部接收的外部消息，来激活一个或多个自主驾驶功能以执行一个或多个自主驾驶功能。根据实施例，处理器可以基于外部消息，控制通信单元通过视觉、听觉和触觉方式中的至少一种方式，显示用于引导一个或多个自主驾驶功能被控制的引导信息。根据实施例，处理器可以基于外部消息确定其中应当控制一个或多个自主驾驶功能的预定路段，并且当车辆位于预定路段时执行一个或多个自主驾驶功能。根据实施例，引导信息可以包括用于引导预定路段的预定路段引导信息。根据实施例，处理器可以基于通过通信单元接收的车辆驾驶信息来搜索多个自主驾驶功能中不满足预定标准的至少一个自主驾驶功能，并控制通信单元将用于警告所搜索的自主驾驶功能未在另一个车辆中执行的警告消息输出到车辆外部。根据实施例，处理器可以基于车辆驾驶信息确定用于限制搜索到的自主驾驶功能的执行的预定路段，并且使与预定路段对应的预定路段信息包括在警告消息中，以便不在另一个车辆执行搜索到的自主驾驶功能。根据实施例，警告消息可以包括生成警告消息的生成时间、警告消息有效的有效时间以及警告消息的有效性过期的有效期中的至少之一。此外，本公开文本可以扩展到包括前述车辆控制装置的车辆和/或车辆控制方法。下面将描述根据本公开文本的车辆控制装置和包括该车辆控制装置的车辆的效果。车辆可以设置有各种模式(或自主驾驶系统)，并且车辆控制装置的处理器可以基于通过通信单元接收的各种信息(或车辆驾驶信息)选择性地执行任何一种模式。车辆控制装置基于要执行的模式选择设置在车辆中的一些传感器，并且以限制性方式使用所选择的传感器生成自主驾驶消息。由于要激活的传感器根据要执行的模式而变化，因而可以有效地使用车辆的资源(特别是电池)。附图说明被包括以提供对本公开文本的进一步理解的附图被并入并构成本说明书的一部分，附图示出了本公开文本的实施例，并且与说明书一起用于解释本公开文本的原理。在附图中：图1是示出根据本公开文本的实施例的车辆的外观的视图；图2是从外部以各种角度观看根据本公开文本的实施例的车辆的视图；图3和图4是示出根据本公开文本的实施例的车辆的内部的视图；图5和图6是参考用来描述根据本公开文本的实施例的对象的视图；图7是参考用来描述根据本公开文本的实施例的车辆的方框图；图8是用于说明根据本公开文本的实施例的车辆控制装置的概念图；图9是用于说明图8的车辆控制装置的控制方法的流程图；图10是用于说明当执行特定模式时车辆控制装置的控制方法的流程图；图11和图12是用于说明根据执行不同模式的车辆控制装置的操作的概念图；图13A和图13B是用于说明根据本公开文本的车辆控制装置提供的用户界面的示例性视图；图14是用于说明根据外部信号的接收的车辆控制装置的操作的概念图；图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的车辆控制装置，所述车辆包括多个装置，所述车辆控制装置包括：/n通信单元，配置为与所述车辆的所述多个装置中的至少之一通信；以及/n一个或多个处理器，配置为：/n基于从所述车辆的外部的外部装置接收的外部消息，生成配置为控制所述车辆的一个或多个自主驾驶功能的自主驾驶消息，并且/n将所述自主驾驶消息发送到配置为执行所述车辆的所述一个或多个自主驾驶功能的所述多个装置中的至少之一。/n

【技术特征摘要】
20180716 KR 10-2018-00824901.一种车辆的车辆控制装置，所述车辆包括多个装置，所述车辆控制装置包括：
通信单元，配置为与所述车辆的所述多个装置中的至少之一通信；以及
一个或多个处理器，配置为：
基于从所述车辆的外部的外部装置接收的外部消息，生成配置为控制所述车辆的一个或多个自主驾驶功能的自主驾驶消息，并且
将所述自主驾驶消息发送到配置为执行所述车辆的所述一个或多个自主驾驶功能的所述多个装置中的至少之一。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中所述一个或多个处理器还被配置为：
基于所述外部消息选择多个自主驾驶等级中的自主驾驶等级；并且
生成所述自主驾驶消息，以指示所述多个装置中的所述至少之一执行与所选择的自主驾驶等级对应的所述一个或多个自主驾驶功能。


3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中所述一个或多个自主驾驶功能配置为根据所选择的自主驾驶等级而改变。


4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中所述一个或多个处理器还被配置为：响应于所述车辆在所选择的自主驾驶等级的自主驾驶期间接收到新的外部消息，基于所述新的外部消息确定所述多个自主驾驶等级中的另一个自主等级。


5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中所述一个或多个处理器还被配置为：
设定用于将所述车辆的自主驾驶从所选择的自主驾驶等级改变为另一个自主驾驶等级的转变范围；并且
控制所述通信单元改变与所述转变范围对应的所述车辆的所述多个装置中的至少之一的设定值。


6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中所述一个或多个处理器还被配置为根据所述新的外部消息或所述车辆的速度中的至少之一来确定所述转变范围。


7.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中所述车辆的所述多个装置包括多种类型的传感器，并且
其中所述一个或多个处理器还被配置为使用来自所述多种类型的传感器中的不同类型的传感器的信息来生成消息，以在所述多个自主驾驶等级中的不同自主驾驶等级下自主地驾驶所述车辆。


8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其中所述多种类型的传感器中的一个或多个传感器包括在第一组传感器中，所述第一组传感器配置为用来生成用于在所述自主驾驶等级中的第一等级下自主驾驶所述车辆的消息，并且
其中所述一个或多个处理器还被配置为控制所述通信单元在所述第一等级自主驾驶所述车辆的状态下，关闭未包括在所述第一组传感器中的至少一个传感器。


9.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中所述一个或多个处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔喜童，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR