交互屏结构及具有其的机器人制造技术

本公开涉及电子技术领域，提供了一种交互屏结构及具有其的机器人，交互屏结构包括安装件、显示屏以及交互板卡，安装件包括支架部和壳体部，支架部安装在壳体部的第一侧，且支架部的至少部分相对于壳体部位置可调节地设置；显示屏设置在支架部上，并随支架部相对于壳体部位置可调节地设置；交互板卡连接在壳体部的第二侧。通过支架部与壳体部的相互配合，不仅能够将交互屏结构安装在待互动的装置上，并且可以调节显示屏的位置，从而满足不同方位的互动需求。

Interactive screen structure and robot with it

【技术实现步骤摘要】
交互屏结构及具有其的机器人
本公开涉及电子
，尤其涉及一种交互屏结构及具有其的机器人。
技术介绍
随着电子技术的发展，各式各样的机器人进入人们的日常生活，机器人的升级迭代面临的用户需求也越来越多。目前机器人的人机交互多是通过外部设备进行，如采用电脑或工业板式终端等；也有部分机器人通过在机器人本体镶嵌屏幕，这类交互屏功能单一，角度固定，对不同人群的适应性较差。
技术实现思路
本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种交互屏结构及具有其的机器人。根据本专利技术的第一个方面，提供了一种交互屏结构，包括：安装件，安装件包括支架部和壳体部，支架部安装在壳体部的第一侧，且支架部的至少部分相对于壳体部位置可调节地设置；显示屏，显示屏设置在支架部上，并随支架部相对于壳体部位置可调节地设置；交互板卡，交互板卡连接在壳体部的第二侧。在本专利技术的一个实施例中，支架部包括：底座，底座安装在壳体部上；安装板，安装板与底座铰接，显示屏设置在安装板上。在本专利技术的一个实施例中，壳体部的第一侧具有凸起块，底座安装在凸起块上；其中，凸起块为矩形块，底座朝向凸起块的一侧为矩形面。在本专利技术的一个实施例中，支架部还包括：铰链，铰链的两端分别连接在底座和安装板上；其中，显示屏设置在安装板远离铰链所在一面的另一面上。在本专利技术的一个实施例中，铰链为阻尼铰链，铰链为多个。在本专利技术的一个实施例中，交互板卡包括显示屏驱动板和交互驱动板，交互屏结构还包括：卡板支撑板，显示屏驱动板和交互驱动板分别设置在卡板支撑板的两个面上，卡板支撑板连接在壳体部的第二侧，以使显示屏驱动板和交互驱动板通过卡板支撑板连接在壳体部上；其中，显示屏驱动板设置在卡板支撑板朝向壳体部的侧，以使显示屏驱动板夹设在卡板支撑板与壳体部之间。在本专利技术的一个实施例中，交互屏结构还包括：防护板，防护板设置在卡板支撑板上，防护板与卡板支撑板之间形成防护腔，交互驱动板位于防护腔内。在本专利技术的一个实施例中，显示屏包括：后盖，后盖设置在支架部上；摄像头，摄像头设置在后盖上；安装座，安装座设置在后盖上，安装座包括安装腔和避让孔，摄像头位于避让孔内；液晶屏，液晶屏设置在安装腔内，且位于摄像头的一侧，以将摄像头限位于避让孔内；前盖，前盖设置在安装座远离后盖的一侧，以与后盖将液晶屏固定在安装腔内。根据本专利技术的第二个方面，提供了一种机器人，包括上述的交互屏结构和机器人本体，交互屏结构安装在机器人本体上。在本专利技术的一个实施例中，机器人本体内设置有容纳腔，交互板卡位于容纳腔内；其中，壳体部为弧形板，弧形板安装在机器人本体上。在本专利技术的一个实施例中，壳体部与机器人本体卡接、磁性连接或通过紧固件连接。本专利技术的交互屏结构通过安装件能够将显示屏以及交互板卡安装在待互动的装置上，且显示屏的位置可以进行调整，以此适应不同位置的互动需求。其中，显示屏设置在支架部上，交互板卡连接在壳体部上，而壳体部用于安装在待互动的装置上，且支架部可以带动显示屏相对于壳体部移动。通过支架部与壳体部的相互配合，不仅能够将交互屏结构安装在待互动的装置上，并且可以调节显示屏的位置，从而满足不同方位的互动需求。附图说明通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是根据一示例性实施方式示出的一种交互屏结构的组装结构示意图；图2是根据一示例性实施方式示出的一种交互屏结构的分解结构示意图；图3是根据一示例性实施方式示出的一种交互屏结构的支架部的分解结构示意图；图4是根据一示例性实施方式示出的一种交互屏结构的显示屏的分解结构示意图；图5是根据一示例性实施方式示出的一种机器人的结构示意图。附图标记说明如下：10、安装件；20、支架部；21、底座；211、第一立板；22、安装板；221、第二立板；23、铰链；30、壳体部；31、凸起块；40、显示屏；41、后盖；42、摄像头；43、安装座；431、安装腔；432、避让孔；44、液晶屏；45、前盖；50、交互板卡；51、显示屏驱动板；52、交互驱动板；60、卡板支撑板；70、防护板；71、防护腔；72、固定板；80、机器人本体。具体实施方式体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构，系统和步骤。应理解的是，可以使用部件，结构，示例性装置，系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”，“之间”，“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。本专利技术的一个实施例提供了一种交互屏结构，请参考图1至图4，交互屏结构包括：安装件10，安装件10包括支架部20和壳体部30，支架部20安装在壳体部30的第一侧，且支架部20的至少部分相对于壳体部30位置可调节地设置；显示屏40，显示屏40设置在支架部20上，并随支架部20相对于壳体部30位置可调节地设置；交互板卡50，交互板卡50连接在壳体部30的第二侧。本专利技术一个实施例的交互屏结构通过安装件10能够将显示屏40以及交互板卡50安装在待互动的装置上，且显示屏40的位置可以进行调整，以此适应不同位置的互动需求。其中，显示屏40设置在支架部20上，交互板卡50连接在壳体部30上，而壳体部30用于安装在待互动的装置上，且支架部20可以带动显示屏40相对于壳体部30移动。通过支架部20与壳体部30的相互配合，不仅能够将交互屏结构安装在待互动的装置上，并且可以调节显示屏40的位置，从而满足不同方位的互动需求。在一个实施例中，交互板卡50用于实现显示屏40与待互动的装置的交互连接，即交互板卡50是一种开发板，主要用来进行数据、图像处理，为摄像头图像采集提供软硬件支撑，并为整个交互屏结构提供USB，串口，WIFI，4G等数据通讯接口。例如，在交互屏结构应用到机器人上时，交互板卡50就是实现显示屏40与机器人交互的中枢，搭载相应的硬件，配合实现预设功能的软件。如图3所示，支架部20包括：底座21，底座21安装在壳体部30上；安装板22，安装板22与底座21铰接，显示屏40设置在安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交互屏结构，其特征在于，包括：/n安装件(10)，所述安装件(10)包括支架部(20)和壳体部(30)，所述支架部(20)安装在所述壳体部(30)的第一侧，且所述支架部(20)的至少部分相对于所述壳体部(30)位置可调节地设置；/n显示屏(40)，所述显示屏(40)设置在所述支架部(20)上，并随所述支架部(20)相对于所述壳体部(30)位置可调节地设置；/n交互板卡(50)，所述交互板卡(50)连接在所述壳体部(30)的第二侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种交互屏结构，其特征在于，包括：
安装件(10)，所述安装件(10)包括支架部(20)和壳体部(30)，所述支架部(20)安装在所述壳体部(30)的第一侧，且所述支架部(20)的至少部分相对于所述壳体部(30)位置可调节地设置；
显示屏(40)，所述显示屏(40)设置在所述支架部(20)上，并随所述支架部(20)相对于所述壳体部(30)位置可调节地设置；
交互板卡(50)，所述交互板卡(50)连接在所述壳体部(30)的第二侧。


2.根据权利要求1所述的交互屏结构，其特征在于，所述支架部(20)包括：
底座(21)，所述底座(21)安装在所述壳体部(30)上；
安装板(22)，所述安装板(22)与所述底座(21)铰接，所述显示屏(40)设置在所述安装板(22)上。


3.根据权利要求2所述的交互屏结构，其特征在于，所述壳体部(30)的第一侧具有凸起块(31)，所述底座(21)安装在所述凸起块(31)上；
其中，所述凸起块(31)为矩形块，所述底座(21)朝向所述凸起块(31)的一侧为矩形面。


4.根据权利要求2所述的交互屏结构，其特征在于，所述支架部(20)还包括：
铰链(23)，所述铰链(23)的两端分别连接在所述底座(21)和所述安装板(22)上；
其中，所述显示屏(40)设置在所述安装板(22)远离所述铰链(23)所在一面的另一面上。


5.根据权利要求4所述的交互屏结构，其特征在于，所述铰链(23)为阻尼铰链，所述铰链(23)为多个。


6.根据权利要求1所述的交互屏结构，其特征在于，所述交互板卡(50)包括显示屏驱动板(51)和交互驱动板(52)，所述交互屏结构还包括：
卡板支撑板(60)，所述显示屏驱动板(51)和所述交互驱动板(52)分别设置在所述卡板支撑板(60)的两个面上，所述卡板支撑板(60)连接在所述壳体部(30)的第二侧，以使所述显示屏驱动板(51)和所述交互驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，谢耿勋，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11