一种机器人维护车制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人维护车，属于机器人维护技术领域。本发明专利技术所提供的机器人维护车包括两个框架机构、两个升降机构、两个旋转机构和两个插接机构，两个框架机构间隔设置，两者之间形成容纳机器人的空间。通过在每一框架机构上设置升降机构，在每一升降机构上设置旋转机构，并利用两个插接结构实现两个旋转机构与机器人的两端的连接，从而使该机器人维护车能够实现机器人在维护过程中的旋转以及升降。相较于现有技术中采用人工搬运以及翻转机器人，利用该机器人维护车不仅安全性高、操作便捷、稳定性高，且能够减少所需的维护人员，降低维护人员的劳动强度。

A robot maintenance vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种机器人维护车
本专利技术涉及机器人维护
，尤其涉及一种机器人维护车。
技术介绍
随着AGV机器人的快速发展，现有的AGV机器人的种类越来越多，在各领域的应用也越来越广泛。AGV机器人在长时间、高频率的使用过程中，不可避免的会发生故障需要进行维修，或者需要进行定期维护。现有技术一般都是采用人工搬运以及翻转，不仅劳动强度很大，安全性差，且对于重量较重的AGV机器人来说，需要多人协同作业才能完成，便捷性差。因此，如何提出一种能够协助维护人员完成AGV机器人维修和维护的维护车是现在亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人维护车，不仅安全性高、操作便捷，且能够减少所需的维护人员，降低维护人员的劳动强度。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种机器人维护车，包括：两个框架机构，两个所述框架机构间隔设置，并形成容纳机器人的空间；两个升降机构，分别设置在两个所述框架机构上，所述升降机构能够驱动所述机器人沿所述框架机构的高度方向升降；两个旋转机构，分别设置在两个所述升降机构上，所述旋转机构能够驱动所述机器人绕水平轴线旋转；两个插接机构，分别设置在两个所述旋转机构上，两个所述插接机构分别与所述机器人的两端插接配合。可选地，每一所述升降机构均包括涡轮升降机和螺母安装板，所述螺母安装板螺纹连接在所述涡轮升降机的螺杆上，并组成丝杠螺母副，所述旋转机构设置在所述螺母安装板上。可选地，所述升降机构还包括导轨，所述导轨沿竖直方向设置在所述框架机构上，所述螺母安装板上设置有导槽，所述导轨置于所述导槽内。可选地，两个所述升降机构之间设置有传动组件，用于实现两个所述升降机构的同步升降。可选地，所述传动组件包括传动杆以及两个同步带机构，两个所述同步带机构分别设置在两个所述框架机构上，所述同步带机构包括第一带轮、第二带轮和同步带，所述同步带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上，两个所述第一带轮分别与两个所述涡轮升降机的涡轮杆连接，两个所述第二带轮之间通过所述传动杆连接。可选地，所述第一带轮或者所述第二带轮上连接有手轮或者电批。可选地，所述第二带轮和所述传动杆之间设置有轴承座机构，所述轴承座机构包括轴承座和第三轴承，所述轴承座设置在所述框架机构上，所述第三轴承置于所述轴承座内，所述传动杆穿过所述第三轴承设置。可选地，两个所述旋转机构中的一个为主动旋转机构，所述主动旋转机构包括涡轮蜗杆减速机、第一轴承套、主动轴和第一旋转座，所述涡轮蜗杆减速机与所述第一轴承套连接，所述第一轴承套内设置有第一轴承，所述主动轴穿过所述第一轴承设置，所述主动轴的一端与所述涡轮蜗杆减速机的输出端传动连接，所述主动轴的另一端与所述第一旋转座连接，所述第一旋转座与一个所述插接机构连接，所述涡轮蜗杆减速机的输入端被配置为驱动旋转运动。可选地，所述涡轮蜗杆减速机的输入端连接有手轮或者电批。可选地，两个所述旋转机构中的另一个为从动旋转机构，所述从动旋转机构包括第二轴承套、从动轴和第二旋转座，所述第二轴承套内设置有第二轴承，所述从动轴穿过所述第二轴承设置，所述从动轴与所述第二旋转座连接，所述第二旋转座与另一个所述插接机构连接。可选地，所述第一旋转座和/或所述第二旋转座上设置有锁定机构，所述锁定机构用于实现对所述插接机构的锁定。可选地，所述插接机构上设置有锁定槽；所述锁定机构包括锁定块和手柄，所述第一旋转座和所述第二旋转座上均设置有通槽，所述锁定块位于所述通槽内，且所述锁定块的一端转动连接在所述通槽的内壁上，所述手柄设置在所述锁定块的另一端，所述手柄被配置为向下按压时，所述锁定块的另一端能够卡接在所述锁定槽内。可选地，所述锁定机构还包括弹性体，所述通槽的上方设置有连接板，所述弹性体的一端与所述连接板连接，另一端与所述锁定块的上表面连接。可选地，所述第一旋转座和/或所述第二旋转座上设置有定位结构，所述定位结构能够限制所述第一旋转座和所述第二旋转座的转动。可选地，所述机器人维护车还包括：拉杆机构，所述拉杆机构的两端分别与两个所述框架机构连接。可选地，所述拉杆机构包括拉杆以及两个拉杆座，两个所述拉杆座分别设置在两个所述框架机构上，所述拉杆位于两个所述拉杆座之间，并与所述拉杆座转动连接。可选地，所述机器人维护车还包括：撑杆，所述撑杆与所述拉杆机构相对设置在所述机器人维护车的两侧，所述撑杆的两端分别与两个所述框架机构可拆卸连接。可选地，所述插接机构包括插接件和销轴，所述插接件与所述旋转机构插接，所述销轴与所述机器人的端部插接。本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种机器人维护车，该机器人维护车包括两个框架机构、两个升降机构、两个旋转机构和两个插接机构，两个框架机构间隔设置，两者之间形成容纳机器人的空间。通过在每一框架机构上均设置升降机构，在每一升降机构上均设置旋转机构，并利用两个插接结构实现两个旋转机构与机器人的两端的连接，从而使该机器人维护车能够实现机器人在维护过程中的旋转以及升降。相较于现有技术中采用人工搬运以及翻转机器人，利用该机器人维护车不仅安全性高、操作便捷、稳定性高，且能够减少所需的维护人员，降低维护人员的劳动强度。附图说明图1是本专利技术所提供的机器人维护车的结构示意图；图2是本专利技术所提供的机器人维护车的框架机构、升降机构以及传动组件的轴测图；图3是本专利技术所提供的机器人维护车的框架机构、升降机构以及保护罩的轴测图；图4是本专利技术所提供的机器人维护车的主动旋转机构的轴测图；图5是本专利技术所提供的机器人维护车的从动旋转机构的轴测图；图6是本专利技术所提供的机器人维护车的传动杆以及保护套的轴测图；图7是本专利技术所提供的机器人维护车的插接机构的轴测图。图中：1、框架机构；101、框架本体；102、滚轮；103、拉杆座；104、撑杆座；2、升降机构；201、涡轮升降机；202、安装板；203、螺母块；204、导轨；3、主动旋转机构；301、涡轮蜗杆减速机；302、第一轴承套；303、主动轴；304、第一旋转座；4、从动旋转机构；401、第二轴承套；402、从动轴；403、第二旋转座；5、插接机构；501、插接件；502、销轴；503、锁定槽；6、拉杆机构；601、拉杆；7、传动组件；701、同步带；702、第二带轮；703、轴承座；704、传动杆；705、保护套；8、撑杆；9、保护罩；10、定位珠；11、定位销；12、锁定机构；1201、锁定块；1202、手柄；1203、转轴；1204、连接板。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人维护车，其特征在于，包括：/n两个框架机构(1)，两个所述框架机构(1)间隔设置，并形成容纳机器人的空间；/n两个升降机构(2)，分别设置在两个所述框架机构(1)上，所述升降机构(2)能够驱动所述机器人沿所述框架机构(1)的高度方向升降；/n两个旋转机构，分别设置在两个所述升降机构(2)上，所述旋转机构能够驱动所述机器人绕水平轴线旋转；/n两个插接机构(5)，分别设置在两个所述旋转机构上，两个所述插接机构(5)分别与所述机器人的两端插接配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人维护车，其特征在于，包括：
两个框架机构(1)，两个所述框架机构(1)间隔设置，并形成容纳机器人的空间；
两个升降机构(2)，分别设置在两个所述框架机构(1)上，所述升降机构(2)能够驱动所述机器人沿所述框架机构(1)的高度方向升降；
两个旋转机构，分别设置在两个所述升降机构(2)上，所述旋转机构能够驱动所述机器人绕水平轴线旋转；
两个插接机构(5)，分别设置在两个所述旋转机构上，两个所述插接机构(5)分别与所述机器人的两端插接配合。


2.根据权利要求1所述的机器人维护车，其特征在于，
每一所述升降机构(2)均包括涡轮升降机(201)和螺母安装板，所述螺母安装板螺纹连接在所述涡轮升降机(201)的螺杆上，并组成丝杠螺母副，所述旋转机构设置在所述螺母安装板上。


3.根据权利要求2所述的机器人维护车，其特征在于，
所述升降机构(2)还包括导轨(204)，所述导轨(204)沿竖直方向设置在所述框架机构(1)上，所述螺母安装板上设置有导槽，所述导轨(204)置于所述导槽内。


4.根据权利要求2所述的机器人维护车，其特征在于，
两个所述升降机构(2)之间设置有传动组件(7)，用于实现两个所述升降机构(2)的同步升降。


5.根据权利要求4所述的机器人维护车，其特征在于，
所述传动组件(7)包括传动杆(704)以及两个同步带机构，两个所述同步带机构分别设置在两个所述框架机构(1)上，所述同步带机构包括第一带轮、第二带轮(702)和同步带(701)，所述同步带(701)套设在所述第一带轮和所述第二带轮(702)上，两个所述第一带轮分别与两个所述涡轮升降机(201)的涡轮杆连接，两个所述第二带轮(702)之间通过所述传动杆(704)连接。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：颜辉，
申请(专利权)人：南京极智嘉机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32