一种应用于机器人的精密分度盘制造技术

本发明专利技术涉及分度盘技术领域，且公开了一种应用于机器人的精密分度盘，包括基座、橡胶减震垫、驱动电机、散热装置与消音装置，所述基座的一侧外表面固定安装有除静电装置与导电丝，所述基座的中部活动安装有卡环，所述基座的前方活动安装有转动体与分度转盘，所述转动体的前端外表面固定安装有定位孔与销轴，所述散热装置与驱动电机之间设有弹性连接带，所述消音装置与驱动电机之间设有螺丝，所述驱动电机的前端外表面固定安装有电源接座。该应用于机器人的精密分度盘，通过橡胶减震垫和卡槽的配合，可以将机器人工作时产生的震颤作用隔离，防止因震颤冲击力而导致分度盘的运转发生失误，保证了分布盘应用于机器人时的精密性。

A kind of precision dividing plate applied to robot

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机器人的精密分度盘
本专利技术涉及分度盘
，具体为一种应用于机器人的精密分度盘。
技术介绍
分度盘是将工件夹持在卡盘上或两顶尖间，并使其旋转、分度和定位的机器附件，多用于自动化设备中，分度盘主要由夹持部分、分度定位部分和传动部分组成，分度盘主要有通用分度头和光学分度头两类。分度盘的主要作用便是为机器的运转进行分度定位，保证机器运转过程中的精确性，减小机器运转时的误差。分度盘需要具有良好的抗震性能和防干扰性能，提高机器运转过程中的精密性，但是传统的分度盘抗震性能差，误差大，为此我们提出一种应用于机器人的精密分度盘。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种应用于机器人的精密分度盘，能够利用导电丝将分度盘工作过程中产生的静电传导到导电体上，离子针可以将集中在导电体上的静电离子释放，防止产生的静电影响分度盘的运转，保证了机器人在工作时的精确性，可以将机器人工作时产生的震颤作用隔离，防止因震颤冲击力而导致分度盘的运转发生失误，保证了分布盘应用于机器人时的精密性，解决了传统分度盘抗震性能差，误差大的问题。(二)技术方案为实现上述应用于机器人的精密分度盘能够利用导电丝将分度盘工作过程中产生的静电传导到导电体上，离子针可以将集中在导电体上的静电离子释放，防止产生的静电影响分度盘的运转，保证了机器人在工作时的精确性，可以将机器人工作时产生的震颤作用隔离，防止因震颤冲击力而导致分度盘的运转发生失误，保证了分布盘应用于机器人时的精密性，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于机器人的精密分度盘，包括基座、橡胶减震垫、驱动电机、散热装置与消音装置，所述基座的上端外表面固定安装有抵触件，且抵触件的一侧外表面活动安装有传动轴，所述基座的一侧外表面固定安装有除静电装置与导电丝，且导电丝固定安装在除静电装置的下端外表面，所述基座的中部活动安装有卡环，所述基座的前端外表面固定安装有安装孔，且基座的前方活动安装有转动体与分度转盘，所述分度转盘环绕安装在转动体的外表面，所述基座的后端外表面固定安装有卡槽，且橡胶减震垫通过卡槽与基座固定连接，所述驱动电机通过传动轴与抵触件固定连接，且驱动电机的下端外表面固定安装有连接件，所述转动体的前端外表面固定安装有定位孔与销轴，且销轴固定安装在定位孔的下方，所述散热装置与驱动电机之间设有弹性连接带，且散热装置通过弹性连接带与驱动电机活动连接，所述消音装置与驱动电机之间设有螺丝，且消音装置通过螺丝与驱动电机固定连接，所述驱动电机的前端外表面固定安装有电源接座。优选的，所述除静电装置包括导电体与离子针，所述离子针与导电体之间设有螺母，且离子针通过螺母与导电体活动连接。优选的，所述转动体包括下转动部与上转动部，所述上转动部安装在下转动部的上端外表面，且上转动部通过销轴与下转动部固定连接。优选的，所述橡胶减震垫的后端外表面固定安装有槽纹，且橡胶减震垫的数量为四组。优选的，所述连接件与基座之间设有定位螺栓，且连接件通过定位螺栓与基座固定连接，所述定位螺栓的数量为六组。优选的，所述散热装置包括硅脂板、风孔与热管，所述风孔固定安装在硅脂板的上方，且热管固定安装在硅脂板的下方，所述热管在硅脂板的下方呈等间距分布，且热管的数量为若干组。优选的，所述弹性连接带的结构形状为U型，且弹性连接带的数量为两组。优选的，所述消音装置包括减压腔、吸音棉板与入音通孔，所述吸音棉板固定安装在减压腔的上方，且入音通孔固定安装在减压腔的一侧外表面。优选的，所述电源接座的输出端与驱动电机的输入端电性连接，且电源接座的数量为两组。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种应用于机器人的精密分度盘，具备以下有益效果：1、该应用于机器人的精密分度盘，通过除静电装置和导电丝的配合，能够利用导电丝将分度盘工作过程中产生的静电传导到导电体上，离子针可以将集中在导电体上的静电离子释放，防止产生的静电影响分度盘的运转，保证了机器人在工作时的精确性。2、该应用于机器人的精密分度盘，通过橡胶减震垫和卡槽的配合，可以将机器人工作时产生的震颤作用隔离，防止因震颤冲击力而导致分度盘的运转发生失误，保证了分布盘应用于机器人时的精密性。3、该应用于机器人的精密分度盘，通过散热装置和弹性连接带的配合，能够利用热管吸收驱动电机工作过程中产生的热量，热量传导到硅脂板上进行集中排放，防止因热量积蓄过多而导致分度盘在运转过程中的摩擦系数的增大，防止分度盘各零部件发生损坏。4、该应用于机器人的精密分度盘，通过消音装置和螺丝的配合，能够利用吸音棉板对驱动电机工作时产生的噪音进行吸收消除，防止产生的噪音影响机器人的使用效果，增强了机器人在工作过程中的降噪性能。附图说明图1为本专利技术结构整体结构图；图2为本专利技术结构后视图；图3为本专利技术结构图2的A处局部放大示意图；图4为本专利技术结构除静电装置的结构示意图；图5为本专利技术结构转动体的结构示意图；图6为本专利技术结构散热装置的结构示意图；图7为本专利技术结构消音装置的结构示意图。图中：1、基座；2、抵触件；3、传动轴；4、除静电装置；41、导电体；42、离子针；43、螺母；5、导电丝；6、卡环；7、安装孔；8、转动体；81、下转动部；82、上转动部；9、分度转盘；10、卡槽；11、橡胶减震垫；12、驱动电机；13、连接件；14、定位孔；15、销轴；16、槽纹；17、散热装置；171、硅脂板；172、风孔；173、热管；18、弹性连接带；19、消音装置；191、减压腔；192、吸音棉板；193、入音通孔；20、螺丝；21、电源接座；22、定位螺栓。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，一种应用于机器人的精密分度盘，包括基座1、橡胶减震垫11、驱动电机12、散热装置17与消音装置19，基座1的上端外表面固定安装有抵触件2，抵触件2可以方便对转动体8的旋转进行控制，利用对转动体8的控制可以增大分度盘的转动角度，实现机器人上零部件的全方位旋转，且抵触件2的一侧外表面活动安装有传动轴3，传动轴3可以将驱动电机12运转时的动能进行传导，控制抵触件2的工作，基座1的一侧外表面固定安装有除静电装置4与导电丝5，导电丝5可以将分度盘工作时产生的静电传递到除静电装置4上，利用除静电装置4来消除分度盘工作过程中产生的静电，防止产生的静电影响分度盘的正常运转，且导电丝5固定安装在除静电装置4的下端外表面，基座1的中部活动安装有卡环6，卡环6可以将机器人上的零件卡位在分度盘上，增强分度盘和机器人零件之间连接的紧密性，基座1的前端外表面固定安装有安装孔7，安装孔7可以将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于机器人的精密分度盘，包括基座(1)、橡胶减震垫(11)、驱动电机(12)、散热装置(17)与消音装置(19)，其特征在于：所述基座(1)的上端外表面固定安装有抵触件(2)，且抵触件(2)的一侧外表面活动安装有传动轴(3)，所述基座(1)的一侧外表面固定安装有除静电装置(4)与导电丝(5)，且导电丝(5)固定安装在除静电装置(4)的下端外表面，所述基座(1)的中部活动安装有卡环(6)，所述基座(1)的前端外表面固定安装有安装孔(7)，且基座(1)的前方活动安装有转动体(8)与分度转盘(9)，所述分度转盘(9)环绕安装在转动体(8)的外表面，所述基座(1)的后端外表面固定安装有卡槽(10)，且橡胶减震垫(11)通过卡槽(10)与基座(1)固定连接，所述驱动电机(12)通过传动轴(3)与抵触件(2)固定连接，且驱动电机(12)的下端外表面固定安装有连接件(13)，所述转动体(8)的前端外表面固定安装有定位孔(14)与销轴(15)，且销轴(15)固定安装在定位孔(14)的下方，所述散热装置(17)与驱动电机(12)之间设有弹性连接带(18)，且散热装置(17)通过弹性连接带(18)与驱动电机(12)活动连接，所述消音装置(19)与驱动电机(12)之间设有螺丝(20)，且消音装置(19)通过螺丝(20)与驱动电机(12)固定连接，所述驱动电机(12)的前端外表面固定安装有电源接座(21)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人的精密分度盘，包括基座(1)、橡胶减震垫(11)、驱动电机(12)、散热装置(17)与消音装置(19)，其特征在于：所述基座(1)的上端外表面固定安装有抵触件(2)，且抵触件(2)的一侧外表面活动安装有传动轴(3)，所述基座(1)的一侧外表面固定安装有除静电装置(4)与导电丝(5)，且导电丝(5)固定安装在除静电装置(4)的下端外表面，所述基座(1)的中部活动安装有卡环(6)，所述基座(1)的前端外表面固定安装有安装孔(7)，且基座(1)的前方活动安装有转动体(8)与分度转盘(9)，所述分度转盘(9)环绕安装在转动体(8)的外表面，所述基座(1)的后端外表面固定安装有卡槽(10)，且橡胶减震垫(11)通过卡槽(10)与基座(1)固定连接，所述驱动电机(12)通过传动轴(3)与抵触件(2)固定连接，且驱动电机(12)的下端外表面固定安装有连接件(13)，所述转动体(8)的前端外表面固定安装有定位孔(14)与销轴(15)，且销轴(15)固定安装在定位孔(14)的下方，所述散热装置(17)与驱动电机(12)之间设有弹性连接带(18)，且散热装置(17)通过弹性连接带(18)与驱动电机(12)活动连接，所述消音装置(19)与驱动电机(12)之间设有螺丝(20)，且消音装置(19)通过螺丝(20)与驱动电机(12)固定连接，所述驱动电机(12)的前端外表面固定安装有电源接座(21)。


2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的精密分度盘，其特征在于：所述除静电装置(4)包括导电体(41)与离子针(42)，所述离子针(42)与导电体(41)之间设有螺母(43)，且离子针(42)通过螺母(43)与导电体(41)活动连接。


3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的精密分度盘，其特征在于：所述转动体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊博，
申请(专利权)人：佛山市尚为传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44