一种具有多级传动减速机构制造技术

本实用新型专利技术属于减速器技术领域，具体公开了一种具有多级传动减速机构，包括外壳

【技术实现步骤摘要】
一种具有多级传动减速机构


[0001]本技术涉及减速器
，特别涉及一种具有多级传动减速机构
。

技术介绍

[0002]减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动
、
蜗杆传动
、
齿轮
、
蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，在现有的蜗轮蜗杆减速器进行使用时，只采用单个传动机构进行传动操作会降低减速机的传动比，从而会降低减速器整体的承载能力，导致减速机无法快速适应不同质量的待驱动件的驱动操作，同时在现有的蜗轮蜗杆减速器结构中，蜗杆与蜗轮的连接方式往往是通过插接的方式进行连接，采用有该方式进行连接无法将有效蜗轮将固定在蜗杆的表面，会导致蜗杆在转动时无法稳固蜗轮，以使蜗轮出现晃动的情况，严重的会导致蜗轮脱离出蜗杆，从而会影响减速器的正常工作和使用寿命
。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术存在的缺陷，本技术提供一种具有多级传动减速机构
。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有多级传动减速机构，包括外壳
、
第一传动模块
、
第二传动模块和第三传动模块，所述外壳的内部设置为中空，所述外壳的一端设置有连接杆，所述连接杆的一端向空腔的内进行延伸，所述连接杆延伸入空腔的一端设置有第一齿轴，所述第一齿轴的外表面啮合第一传动模块，所述第一传动模块的下部设置有第二传动模块，所述第二传动模块与第一传动模块相互啮合，所述第二传动模块的下部设置有第三传动模块，所述第三传动模块与第二传动模块相互啮合，所述第三传动模块的一侧设置有传动杆，所述传动杆的一侧设置有卡接部
。
[0005]本方案的进一步描述，所述第一传动模块包括第一蜗轮
、
第二齿轴和第一定位轴承，所述第一蜗轮与第一齿轴相互啮合，所述第一蜗轮的中心处设置有第二齿轴，所述第二齿轴的两侧设置有第一定位轴承
。
[0006]具体的，所述第一蜗轮内设置有第一插接槽，所述第二齿轴朝向第一插接槽的一侧面开设都有第一卡槽，所述第一卡槽的内部设置有第一卡键，所述第一卡键的一侧面抵接在第一插接槽内，所述第一卡键的另一侧面抵接在第一卡槽内
。
[0007]本方案的进一步描述，所述第二传动模块包括第二蜗轮
、
第三齿轴和第二定位轴承，所述第二蜗轮与第二齿轴相互啮合，所述第二蜗轮的中心处设置有第三齿轴，所述第三齿轴的两侧设置有第二定位轴承
。
[0008]具体的，所述第二蜗轮内设置有第二插接槽，所述第三齿轴朝向第二插接槽的一侧面开设都有第二卡槽，所述第二卡槽的内部设置有第二卡键，所述第二卡键的一侧面抵接在第二插接槽内，所述第二卡键的另一侧面抵接在第二卡槽内
。
[0009]本方案的进一步描述，所述第三传动模块包括第三蜗轮
、
第四齿轴和第三定位轴
承，所述第三蜗轮与第三齿轴相互啮合，所述第三蜗轮的中心处设置有第四齿轴，所述第三齿轴的两侧设置有第三定位轴承
。
[0010]具体的，所述第三蜗轮内设置有第三插接槽，所述第四齿轴朝向第三插接槽的一侧面开设都有第三卡槽，所述第三卡槽的内部设置有第三卡键，所述第三卡键的一侧面抵接在第三插接槽内，所述第三卡键的另一侧面抵接在第三卡槽内
。
[0011]本方案的进一步描述，所述外壳的远离卡接部的一侧卡接有盖板，所述外壳的内部靠卡接部的内表面开设有多个第一定位槽，所述盖板靠近外壳一侧的内表面开设有多个第二定位槽
。
[0012]具体的，所述第一定位槽与第二定位内部卡接第一定位轴承
、
第二定位轴承和第三定位轴承，以使通过第一定位槽与第二定位槽来实现对第一定位轴承
、
第二定位轴承和第三定位轴承的固定
。
[0013]本技术的有益效果是：本技术通过在减速机构内设置有多组传动模块，并且将多组的传动模块进行相互啮合，以此当减速机构在工作时，能增加减速机构整体传动比，从而能提升减速机构整体承载能力，从而提升减速机构适应不同质量的待驱动件的驱动操作，以此提升减速机构整体的实用性，后续在每个传动模块内都设置有插接槽
、
卡槽和卡键，通过三者的配合能对传动模块内的蜗轮与齿轴进行稳固，避免了在蜗杆在转动时蜗轮脱离出齿轴的情况，以此保障了减速机构的正常使用
。
附图说明
[0014]图1为本技术整体的结构示意图；
[0015]图2为本技术整体的结构爆炸图；
[0016]图3为本技术连接杆
、
第一齿轴
、
第一传动模块
、
第二传动模块和第三传动模块的组合结构示意图；
[0017]图4为本技术第一传动模块的结构爆炸图；
[0018]图5为本技术第二传动模块的结构爆炸图
[0019]图6为本技术第三传动模块的结构爆炸图
[0020]图7为本技术实施例的结构示意图；
[0021]图8为本技术实施例的结构示意图
。
[0022]图中所示：外壳
1、
第一定位槽
11、
第一传动模块
2、
第一蜗轮
21、
第一插接槽
211、
第二齿轴
22、
第一卡槽
221、
第一定位轴承
23、
第一卡键
24、
第二传动模块
3、
第二蜗轮
31、
第二插接槽
311、
第三齿轴
32、
第二卡槽
321、
第二定位轴承
33、
第二卡键
34、
第三传动模块
4、
第三蜗轮
41、
第三插接槽
411、
第四齿轴
42、
第三卡槽
421、
第三定位轴承
43、
第三卡键
44、
连接杆
5、
第一齿轴
6、
传动杆
7、
卡接部
71、
盖板
8、
第二定位槽
81。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明
。
在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定
。
此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合
。
[0024]如附图
1、2、3、4、5
和6所示，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有多级传动减速机构，包括外壳（1）
、
第一传动模块（2）
、
第二传动模块（3）和第三传动模块（4），所述外壳（1）的内部设置为中空，其特征在于：所述外壳（1）的一端设置有连接杆（5），所述连接杆（5）的一端向空腔的内进行延伸，所述连接杆（5）延伸入空腔的一端设置有第一齿轴（6），所述第一齿轴（6）的外表面啮合第一传动模块（2），所述第一传动模块（2）的下部设置有第二传动模块（3），所述第二传动模块（3）与第一传动模块（2）相互啮合，所述第二传动模块（3）的下部设置有第三传动模块（4），所述第三传动模块（4）与第二传动模块（3）相互啮合，所述第三传动模块（4）的一侧设置有传动杆（7），所述传动杆（7）的一侧设置有卡接部（
71
）
。2.
根据权利要求1所述的一种具有多级传动减速机构，其特征在于：所述第一传动模块（2）包括第一蜗轮（
21
）
、
第二齿轴（
22
）和第一定位轴承（
23
），所述第一蜗轮（
21
）与第一齿轴（6）相互啮合，所述第一蜗轮（
21
）的中心处设置有第二齿轴（
22
），所述第二齿轴（
22
）的两侧设置有第一定位轴承（
23
）
。3.
根据权利要求2所述的一种具有多级传动减速机构，其特征在于：所述第一蜗轮（
21
）内设置有第一插接槽（
211
），所述第二齿轴（
22
）朝向第一插接槽（
211
）的一侧面开设都有第一卡槽（
221
），所述第一卡槽（
221
）的内部设置有第一卡键（
24
），所述第一卡键（
24
）的一侧面抵接在第一插接槽（
211
）内，所述第一卡键（
24
）的另一侧面抵接在第一卡槽（
221
）内
。4.
根据权利要求1所述的一种具有多级传动减速机构，其特征在于：所述第二传动模块（3）包括第二蜗轮（
31
）
、
第三齿轴（
32
）和第二定位轴承（
33
），所述第二蜗轮（
31
）与第二齿轴（
22
）相互啮合，所述第二蜗轮（
31
）的中心处设置有第三齿轴（
32
），所述第三齿轴（
32
）的两侧设置有第二定位轴承（
33
）
。5.
根据权利要求4所述的一种具有多级传动减速机构，其特征在于：所述第二蜗轮（
31
）内设置有第二插接槽（
311
），所述第三齿轴（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文全，杨俊博，
申请(专利权)人：佛山市尚为传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：