一种应用于机器人的机床第四轴制造技术

本发明专利技术涉及机床第四轴技术领域，且公开了一种应用于机器人的机床第四轴，包括机床第四轴主体，所述机床第四轴主体的一侧设置有固定连接板，所述固定连接板的前表面上部设置有固定板，所述固定板的前表面设置有合页，所述合页的下端设置有活动遮挡板，所述机床第四轴主体的下端外表面设置有连接底座，所述连接底座的一侧上端设置有一号转动轴，所述一号转动轴的上端设置有一号活动板，所述连接底座的另一侧上端设置有二号转动轴。该应用于机器人的机床第四轴，能够方便快捷的安装拆卸，能够保护装置不易受损，能够防止连接处有垃圾堵塞，且能够使装置工作时更加的稳定，带来更好的前景。

The fourth axis of machine tool applied to robot

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机器人的机床第四轴
本专利技术涉及机床第四轴
，具体为一种应用于机器人的机床第四轴。
技术介绍
机床第四轴。四轴联动要有四个可控轴，并且四个轴是可以同时进行插补运动控制的，即四个轴可以实现同时联动的控制，这个同时联动时的运动速度是合成的速度，并不是各自的运动控制，是空间一点经过四个轴的同时运动到达空间的另外一点，从起始点同时运动，到终点同时停止，中间各轴的运动速度是根据编程速度经过控制器的运动插补算法经内部合成的到的各轴的速度的；在现有的机床第四轴在使用时存在一些弊端，在使用时，机床第四轴的安装拆卸不易，导致浪费工作时间，机床第四轴装置易受损，导致浪费资源，且连接处经常有垃圾堵塞，导致机床第四轴上的垃圾不易清理，且机床第四轴装置工作时不够稳定，导致装置的安全性不高，为此我们提出一种应用于机器人的机床第四轴。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种应用于机器人的机床第四轴，具备方便快捷的安装拆卸，保护装置不易受损，防止连接处有垃圾堵塞，使装置工作时更加的稳定，使得节省工作时间，节省资源，方便清理垃圾和安全性高，解决了传统机床第四轴的安装拆卸不易，易受损，连接处经常有垃圾堵塞，工作时不够稳定，，会导致浪费工作时间，浪费资源，机床第四轴上端垃圾不易清理和安全性不高的问题。(二)技术方案为实现上述方便快捷的安装拆卸，保护装置不易受损，防止连接处有垃圾堵塞，使装置工作时更加的稳定，进而保证节省工作时间，节省资源，方便清理垃圾和安全性高的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于机器人的机床第四轴，包括机床第四轴主体，所述机床第四轴主体的一侧设置有固定连接板，所述固定连接板的前表面上部设置有固定板，所述固定板的前表面设置有合页，所述合页的下端设置有活动遮挡板，所述机床第四轴主体的下端外表面设置有连接底座，所述连接底座的一侧上端设置有一号转动轴，所述一号转动轴的上端设置有一号活动板，所述连接底座的另一侧上端设置有二号转动轴，所述二号转动轴的上端设置有二号活动板，所述连接底座的另一侧的内部表面贯穿设置有连接螺丝，所述机床第四轴主体的前表面设置有工作盘，所述工作盘的前表面上端设置有一号夹板，所述一号夹板的一侧表面设置有一号卡槽，所述工作盘的上端表面设置有一号定位板，所述一号定位板的内部贯穿设置有一号限位板，所述一号限位板的一侧上端表面工程设置有一号限位板把手，所述工作盘的前表面下端设置有二号夹板，所述二号夹板的一侧表面设置有二号卡槽，所述工作盘的上端表面设置有二号定位板，所述二号定位板的内部贯穿设置有二号限位板，所述二号限位板的一侧上端表面工程设置有二号限位板把手。优选的，所述一号定位板包括一号滑槽，所述一号滑槽的内侧设置有一号连接板，所述一号定位板的内部表面通过一号滑槽与一号连接板的外表面连接，所述一号滑槽的内部通过一号连接板与一号限位板的两侧活动连接，所述一号限位板的外表面通过一号连接板与一号定位板的内部活动连接，所述一号滑槽和一号连接板的数量均为两组，所述一号滑槽和一号连接板均呈对称排布。优选的，所述二号定位板包括二号滑槽，所述二号滑槽的内侧设置有二号连接板，所述二号定位板的内部表面通过二号滑槽与二号连接板的外表面连接，所述二号滑槽的内部通过二号连接板与二号限位板的两侧活动连接，所述二号限位板的外表面通过二号连接板与二号定位板的内部活动连接，所述二号滑槽和二号连接板的数量均为两组，所述二号滑槽和二号连接板均呈对称排布。优选的，所述机床第四轴主体的下端外表面通过滑道与连接底座的上端表面活动连接，所述机床第四轴主体的一侧通过连接底座与一号活动板的一侧活动连接，所述机床第四轴主体的另一侧通过连接底座与二号活动板的一侧连接，所述连接底座的一侧上端通过一号活动板与一号转动轴的下端连接，所述连接底座的另一侧上端通过二号活动板与二号转动轴的下端连接。优选的，所述一号定位板的一侧通过一号限位板与一号限位板把手的一侧活动连接，所述一号限位板的下端通过一号定位板与工作盘的上端表面连接，所述一号限位板把手通过一号限位板与工作盘的上端表面连接，所述一号限位板把手的形状为圆柱形。优选的，所述二号定位板的一侧通过二号限位板与二号限位板把手的一侧活动连接，所述二号限位板的下端通过二号定位板与工作盘的下端表面连接，所述二号限位板把手通过二号限位板与工作盘的下端表面连接，所述二号限位板把手的外表面涂有防锈涂层。优选的，所述一号夹板的一侧通过工作盘与一号限位板的一侧连接，所述一号限位板的一侧通过一号夹板与一号卡槽的外表面活动连接，所述一号卡槽的数量为若干组，所述一号卡槽呈对称排布。优选的，所述二号夹板的一侧通过工作盘与二号限位板的一侧连接，所述二号限位板的一侧通过二号夹板与二号卡槽的外表面活动连接，所述二号卡槽的数量为若干组，所述二号卡槽呈对称排布。优选的，所述固定连接板的前表面通过固定板与合页的一侧连接，所述固定板的前表面通过合页与活动遮挡板的上端活动连接，所述活动遮挡板的下端通过固定板与一号活动板的上端活动连接。有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种应用于机器人的机床第四轴，具备以下有益效果：1、该应用于机器人的机床第四轴，通过设置的滑道，能够通过移动设置的机床第四轴主体将机床第四轴主体从连接底座的上端表面中移动出来，使机床第四轴主体和连接底座能够进行单独的安装拆卸，保证机床第四轴能够方便快捷的安装拆卸，进而保证节省工作时间。2、该应用于机器人的机床第四轴，通过设置的固定板能够对装置进行遮挡，且通过设置的合页能够对活动遮挡板进行转动，使活动遮挡板能够对装置的前表面进行遮挡，保证机床第四轴不易受损，进而保证节省资源。3、该应用于机器人的机床第四轴，通过设置的一号转动轴对一号活动板进行转动，使一号活动板能够对连接底座的一侧连接处连接螺丝进行遮挡，且通过设置的二号转动轴对设置的二号活动板进行转动，使二号活动板对连接底座的另一侧的连接处进行遮挡，保证机床第四轴能够防止连接处连接螺丝有垃圾堵塞，进而保证机床第四轴上的垃圾易清理。4、该应用于机器人的机床第四轴，通过设置的一号卡槽，能够将设置的一号限位板通过设置的一号限位板把手的受力然后通过设置的一号定位板将一号限位板移动至一号卡槽的内部，对一号夹板进行限位，且通过设置的二号卡槽，能够将设置的二号限位板通过设置的二号限位板把手的受力然后通过设置的二号定位板将二号限位板移动至二号卡槽的内部，对二号夹板进行限位，保证机床第四轴工作时更加的稳定，进而保证机床第四轴的安全性更高。附图说明图1为本专利技术结构整体结构示意图；图2为本专利技术结构的局部示意图；图3为本专利技术结构固定架图2中A的放大图；图4为本专利技术结构固定架图2中B的放大图；图5为本专利技术结构固定架图2中C的放大图；图6为本专利技术结构部件一号定位板的剖视图；图7为本专利技术结构部件而号定位板的剖视图。图中：1、机床第四轴主体；2、固定连接板；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于机器人的机床第四轴，包括机床第四轴主体(1)，其特征在于：所述机床第四轴主体(1)的一侧设置有固定连接板(2)，所述固定连接板(2)的前表面上部设置有固定板(3)，所述固定板(3)的前表面设置有合页(4)，所述合页(4)的下端设置有活动遮挡板(5)，所述机床第四轴主体(1)的下端外表面设置有连接底座(7)，所述连接底座(7)的一侧上端设置有一号转动轴(8)，所述一号转动轴(8)的上端设置有一号活动板(9)，所述连接底座(7)的另一侧上端设置有二号转动轴(10)，所述二号转动轴(10)的上端设置有二号活动板(11)，所述连接底座(7)的另一侧的内部表面贯穿设置有连接螺丝(12)，所述机床第四轴主体(1)的前表面设置有工作盘(13)，所述工作盘(13)的前表面上端设置有一号夹板(14)，所述一号夹板(14)的一侧表面设置有一号卡槽(15)，所述工作盘(13)的上端表面设置有一号定位板(16)，所述一号定位板(16)的内部贯穿设置有一号限位板(17)，所述一号限位板(17)的一侧上端表面工程设置有一号限位板把手(18)，所述工作盘(13)的前表面下端设置有二号夹板(19)，所述二号夹板(19)的一侧表面设置有二号卡槽(20)，所述工作盘(13)的上端表面设置有二号定位板(21)，所述二号定位板(21)的内部贯穿设置有二号限位板(22)，所述二号限位板(22)的一侧上端表面工程设置有二号限位板把手(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人的机床第四轴，包括机床第四轴主体(1)，其特征在于：所述机床第四轴主体(1)的一侧设置有固定连接板(2)，所述固定连接板(2)的前表面上部设置有固定板(3)，所述固定板(3)的前表面设置有合页(4)，所述合页(4)的下端设置有活动遮挡板(5)，所述机床第四轴主体(1)的下端外表面设置有连接底座(7)，所述连接底座(7)的一侧上端设置有一号转动轴(8)，所述一号转动轴(8)的上端设置有一号活动板(9)，所述连接底座(7)的另一侧上端设置有二号转动轴(10)，所述二号转动轴(10)的上端设置有二号活动板(11)，所述连接底座(7)的另一侧的内部表面贯穿设置有连接螺丝(12)，所述机床第四轴主体(1)的前表面设置有工作盘(13)，所述工作盘(13)的前表面上端设置有一号夹板(14)，所述一号夹板(14)的一侧表面设置有一号卡槽(15)，所述工作盘(13)的上端表面设置有一号定位板(16)，所述一号定位板(16)的内部贯穿设置有一号限位板(17)，所述一号限位板(17)的一侧上端表面工程设置有一号限位板把手(18)，所述工作盘(13)的前表面下端设置有二号夹板(19)，所述二号夹板(19)的一侧表面设置有二号卡槽(20)，所述工作盘(13)的上端表面设置有二号定位板(21)，所述二号定位板(21)的内部贯穿设置有二号限位板(22)，所述二号限位板(22)的一侧上端表面工程设置有二号限位板把手(23)。


2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的机床第四轴，其特征在于：所述一号定位板(16)包括一号滑槽(161)，所述一号滑槽(161)的内侧设置有一号连接板(162)，所述一号定位板(16)的内部表面通过一号滑槽(161)与一号连接板(162)的外表面连接，所述一号滑槽(161)的内部通过一号连接板(162)与一号限位板(17)的两侧活动连接，所述一号限位板(17)的外表面通过一号连接板(162)与一号定位板(16)的内部活动连接，所述一号滑槽(161)和一号连接板(162)的数量均为两组，所述一号滑槽(161)和一号连接板(162)均呈对称排布。


3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的机床第四轴，其特征在于：所述二号定位板(21)包括二号滑槽(211)，所述二号滑槽(211)的内侧设置有二号连接板(212)，所述二号定位板(21)的内部表面通过二号滑槽(211)与二号连接板(212)的外表面连接，所述二号滑槽(211)的内部通过二号连接板(212)与二号限位板(22)的两侧活动连接，所述二号限位板(22)的外表面通过二号连接板(212)与二号定位板(21)的内部活动连接，所述二号滑槽(211)和二号连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊博，
申请(专利权)人：佛山市尚为传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44