一种用于机器人的精密云台制造技术

本发明专利技术涉及机器人设备技术领域，且公开了一种用于机器人的精密云台，包括底座，所述底座的上端外表面设置有纵向电动缸,所述纵向电动缸的一侧外表面设置有横向电动缸，所述纵向电动缸与底座之间设置有第一滑轨，所述纵向电动缸的下端设置有第一限位块，所述纵向电动缸的上端设置有第一转轴，所述第一转轴的上端设置有灯光限位装置，所述第一转轴的一侧外表面设置有连接架，所述连接架的上端设置有转向柱。该用于机器人的精密云台，具备灵活适配不同的机器人安装面，可以水平方向上调整摄像装置的拍摄角度，具备灯光设备搭载的功能，便于摄像装置的拆卸与安装，带来更好的使用前景。

A kind of precise platform for robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的精密云台
本专利技术涉及机器人设备
，具体为一种用于机器人的精密云台。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。机器人用云台主要运用于机器人元件中摄像装置的安装，配合机器人的智能系统以及云台的结构灵活变化来实现摄像装置角度以及远近的调节，在机器人元件中，云台必不可少。现有的用于机器人的云台在使用时存在一定的弊端，首先云台在安装时，由于机器人的差异，导致对于不同的安装面无法灵活适配，安装兼容性较差，其次，现有的云台在配合机器人调整摄像装置角度时无法在水平方向上的移动，为拍摄的过程带来不便，还有现有的云台无法搭载灯光装置，对于机器人而言需要在其它部位进行灯光设备的安装，功能不够全面，最后，对于摄像装置的安装与更换较为不便，现有的云台需要将部分结构拆卸后方可取下摄像装置，较为繁琐不便，为此我们提出一种用于机器人的精密云台。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于机器人的精密云台，具备灵活适配不同的机器人安装面，可以水平方向上调整摄像装置的拍摄角度，具备灯光设备搭载的功能，便于摄像装置的拆卸与安装的优点，解决了传统用于机器人的精密云台对于不同的安装面无法灵活适配，调整摄像装置角度时无法所水平方向上的移动，无法进行灯光设备的安装，不便于摄像装置的拆卸与安装的问题。(二)技术方案为实现上述灵活适配不同的机器人安装面，可以水平方向上调整摄像装置的拍摄角度，具备灯光设备搭载的功能，便于摄像装置的拆卸与安装的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于机器人的精密云台，包括底座，所述底座的上端外表面设置有纵向电动缸,所述纵向电动缸的一侧外表面设置有横向电动缸，所述纵向电动缸与底座之间设置有第一滑轨，所述纵向电动缸的下端设置有第一限位块，所述纵向电动缸的上端设置有第一转轴，所述第一转轴的上端设置有灯光限位装置，所述第一转轴的一侧外表面设置有连接架，所述连接架的上端设置有转向柱，所述转向柱与连接架之间设置有第二转轴，所述所述转向柱的一侧外表面设置有活动板，所述活动板的前端外表面设置有第二滑轨，所述活动板的下端设置有摄像装置底板，所述摄像装置底板的上端外表面设置有摄像限位装置，所述底座的前端与后端外表面均设置有固定装置。优选的，所述灯光限位装置包括连接柱，所述连接柱的上端设置有弹性夹块，所述弹性夹块的数量为两组，所述弹性夹块的前端外套有活动环，所述活动环与弹性夹块之间为活动连接，所述活动环的上端设置有遮光檐，所述遮光檐与活动环之间为固定连接。优选的，所述摄像限位装置包括微调电动缸，所述微调电动缸的一端设置有活动卡块，所述微调电动缸的一侧外表面设置有滑动槽，所述滑动槽的一端设置有固定卡块，所述固定卡块与活动卡块的相向一侧外表面均设置有防滑条纹，所述微调电动缸的两端分别与摄像装置底板以及活动卡块之间为固定连接，所述活动卡块与滑动槽之间为活动连接，所述固定卡块与滑动槽之间为固定连接，所述微调电动缸的输入端口与底座的输出端口电性连接。优选的，所述固定装置包括活动底板，所述活动底板与底座的上端外表面均设置有限位螺孔，所述限位螺孔的数量为若干组，所述限位螺孔呈阵列排布，所述活动底板的两侧外表面设置有第三限位块，所述第三限位块与活动底板之间为固定连接，所述活动底板与底座之间通过第三限位块活动连接。优选的，所述活动板与摄像装置底板之间为固定连接，所述活动板的一侧外表面靠近齿口的上端与下端均设置有阻挡凸块，所述阻挡凸块与活动板之间为固定连接。优选的，所述连接架与第一转轴之间为固定连接，所述第一转轴与纵向电动缸之间为活动连接，所述第一转轴的输入端口与底座的输出端口电性连接。优选的，所述横向电动缸的下端外表面与底座之间为固定连接，所述纵向电动缸与第一限位块之间为固定连接，所述纵向电动缸与第一滑轨之间通过第一限位块活动连接，所述横向电动缸与纵向电动缸的输入端口与底座的输出端口电性连接。优选的，所述活动板的一侧外表面设置有齿口，所述齿口的数量为若干组，所述齿口呈竖直排布，所述转向柱的内部设置有驱动轴，所述齿口与驱动轴之间为活动连接，所述驱动轴的输入端口与底座的输出端口电性连接。优选的，所述转向柱与第二滑轨之间设置有第二限位块，所述第二限位块与转向柱之间为固定连接，所述活动板与转向柱之间通过第二限位块与第二滑轨活动连接，所述转向柱与第二转轴之间为固定连接，所述转向柱与连接架之间通过第二转轴活动连接，所述第二转轴的输入端口与底座的输出端口电性连接。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于机器人的精密云台，具备以下有益效果：1、该用于机器人的精密云台，通过活动底板与限位螺孔的配合，对于不同的机器人的安装面，通过抽动底座前后两端外表面的活动底板，来使得底座与活动底板共同组成的下端外表面与不同大小的安装面相适配，在通过将螺丝通过限位螺孔，来固定底座、活动底板于安装面上，达到了适配不同安装面的目的，提高了整个云台的安装兼容性。2、该用于机器人的精密云台，通过横向电动缸与第一滑轨的配合，安装完成后的云台在机器人的驱动下，横向电动缸伸缩可以使纵向电动缸沿第一滑轨在水平方向上运动，配合第一限位块，确保纵向电动缸不会在竖直方向上发生位置偏移，纵向电动缸的移动最终会带动摄像限位装置的运动，进而达到控制机器人摄像装置在水平方向上调整拍摄角度的目的，为拍摄过程带来便利。3、该用于机器人的精密云台，通过灯光限位装置的作用，可以将灯光装置直接安装于弹性夹块之间，再于弹性夹块的前端套上活动环使灯光装置的位置相对固定，配合遮光檐，在开启灯光时避免了灯光对摄像装置造成影响，实现了灯光装置的搭载，功能较为全面。4、该用于机器人的精密云台，通过摄像限位装置的作用，在安装摄像装置时，将摄像装置置于活动卡块与固定卡块之间，调整微调电动缸使活动卡块沿滑动槽方向移动，当活动卡块的一侧与摄像装置相贴合时使微调电动缸停止运行，配合防滑条纹，避免了摄像装置的滑动，拆卸时使微调电动缸收缩，进而使活动卡块向远离固定卡块方向移动，便于摄像装置的拆卸，为摄像装置的拆卸与安装带来便利，方便实用。附图说明图1为本专利技术结构整体结构示意图；图2为本专利技术结构的部分结构示意图；图3为本专利技术结构的图2中A的放大示意图；图4为本专利技术结构灯光限位装置的示意图；图5为本专利技术结构摄像限位装置的剖面示意图；图6为本专利技术结构固定装置的示意图。图中：1、底座；2、横向电动缸；3、纵向电动缸；4、第一滑轨；5、第一限位块；6、第一转轴；7、灯光限位装置；71、连接柱；72、活动环；73、遮光檐；74、弹性夹块；8、连接架；9、第二转轴；10、转向柱；11、第二限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的精密云台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面设置有纵向电动缸(3),所述纵向电动缸(3)的一侧外表面设置有横向电动缸(2)，所述纵向电动缸(3)与底座(1)之间设置有第一滑轨(4)，所述纵向电动缸(3)的下端设置有第一限位块(5)，所述纵向电动缸(3)的上端设置有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的上端设置有灯光限位装置(7)，所述第一转轴(6)的一侧外表面设置有连接架(8)，所述连接架(8)的上端设置有转向柱(10)，所述转向柱(10)与连接架(8)之间设置有第二转轴(9)，所述所述转向柱(10)的一侧外表面设置有活动板(12)，所述活动板(12)的前端外表面设置有第二滑轨(13)，所述活动板(12)的下端设置有摄像装置底板(17)，所述摄像装置底板(17)的上端外表面设置有摄像限位装置(18)，所述底座(1)的前端与后端外表面均设置有固定装置(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的精密云台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面设置有纵向电动缸(3),所述纵向电动缸(3)的一侧外表面设置有横向电动缸(2)，所述纵向电动缸(3)与底座(1)之间设置有第一滑轨(4)，所述纵向电动缸(3)的下端设置有第一限位块(5)，所述纵向电动缸(3)的上端设置有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的上端设置有灯光限位装置(7)，所述第一转轴(6)的一侧外表面设置有连接架(8)，所述连接架(8)的上端设置有转向柱(10)，所述转向柱(10)与连接架(8)之间设置有第二转轴(9)，所述所述转向柱(10)的一侧外表面设置有活动板(12)，所述活动板(12)的前端外表面设置有第二滑轨(13)，所述活动板(12)的下端设置有摄像装置底板(17)，所述摄像装置底板(17)的上端外表面设置有摄像限位装置(18)，所述底座(1)的前端与后端外表面均设置有固定装置(19)。


2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的精密云台，其特征在于：所述灯光限位装置(7)包括连接柱(71)，所述连接柱(71)的上端设置有弹性夹块(74)，所述弹性夹块(74)的数量为两组，所述弹性夹块(74)的前端外套有活动环(72)，所述活动环(72)与弹性夹块(74)之间为活动连接，所述活动环(72)的上端设置有遮光檐(73)，所述遮光檐(73)与活动环(72)之间为固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的精密云台，其特征在于：所述摄像限位装置(18)包括微调电动缸(181)，所述微调电动缸(181)的一端设置有活动卡块(182)，所述微调电动缸(181)的一侧外表面设置有滑动槽(183)，所述滑动槽(183)的一端设置有固定卡块(184)，所述固定卡块(184)与活动卡块(182)的相向一侧外表面均设置有防滑条纹(185)，所述微调电动缸(181)的两端分别与摄像装置底板(17)以及活动卡块(182)之间为固定连接，所述活动卡块(182)与滑动槽(183)之间为活动连接，所述固定卡块(184)与滑动槽(183)之间为固定连接，所述微调电动缸(181)的输入端口与底座(1)的输出端口电性连接。


4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的精密云台，其特征在于：所述固定装置(19)包括活动底板(191)，所述活动底板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊博，
申请(专利权)人：佛山市尚为传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44