一种双导程减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及减速机技术领域，具体公开了一种双导程减速器，包括蜗轮、蜗杆、深沟球轴承和箱体，蜗杆通过第一深沟球轴承转动设置在第一腔室内，蜗轮通过第二深沟球轴承和第三深沟球轴承转动设置在第二腔室内，第一腔室两端的开口上分别设有用于封闭开口的压盖。通过压盖上的第一环形限位凸起和垫片，将第一深沟球轴承抵靠在蜗杆上的第一限位台阶上，垫片可调节蜗杆的轴向移动；通过紧固螺钉将第二深沟球轴承的外圈抵靠在第二腔室一侧开口周围，靠近第三深沟球轴承的开口设有第二环形限位凸起，第三深沟球轴承的外圈抵靠在第二环形限位凸起上。通过这样简化的组件和结构设计，进一步使减速器小型化。使减速器小型化。使减速器小型化。

【技术实现步骤摘要】
一种双导程减速器


[0001]本技术涉及减速器
，具体涉及一种双导程减速器。

技术介绍

[0002]目前的减速器大多采用双导程蜗轮蜗杆结构设计，主要应用于工业设备上。但由于内部组件相对较多，组装完成的双导程减速器往往体积比较大。若要应用于消费级小型设备上，例如摄像机、小型机器人和平衡车等等，往往由于加工精度要求高、难度大而导致加工成本高，不利于减速器在消费级产品上的应用和推广。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种双导程减速器，解决现有减速器内部组件多、体积大，不利于减速器小型化和应用于消费级产品上的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双导程减速器，包括蜗轮、蜗杆、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、第三深沟球轴承和箱体，所述箱体中设有用于容置蜗杆的第一腔室和用于容置蜗轮的第二腔室，所述第一腔室与第二腔室相互垂直并连通；
[0005]所述蜗杆通过套设在其两端上的第一深沟球轴承转动设置在第一腔室内，所述蜗轮通过套设在其两端上的第二深沟球轴承和第三深沟球轴承转动设置在第二腔室内，第一腔室两端的开口上分别设有用于封闭开口的压盖，所述压盖与第一深沟球轴承之间垫设有垫片，所述垫片两侧分别抵靠在压盖和第一深沟球轴承上。
[0006]优选的，所述压盖面向第一腔室一侧设有向第一腔室内侧凸出的第一环形限位凸起，所述第一环形限位凸起与第一腔室开口相互活动嵌合，并且第一环形限位凸起面向第一腔室内侧一端抵靠在垫片一端面上，所述垫片相对于第一环形限位凸起的另一端面抵靠在第一深沟球轴承的外圈端面上，所述垫片层叠设置有多片；所述两个压盖其中一个的端面中部设有通孔，蜗杆的一端穿过通孔并伸出箱体外；所述两个压盖固定在箱体上。
[0007]进一步的，所述蜗杆左右两端分别设有两组第一限位台阶，所述蜗杆两端的第一深沟球轴承的内圈抵靠在两组第一限位台阶上。
[0008]进一步的，所述第二腔室靠近第二深沟球轴承的开口周围设有多组螺孔，螺孔上锁附有紧定螺钉，紧定螺钉的螺钉头抵靠在第二深沟球轴承的外圈端面上；所述第二腔室靠近第三深沟球轴承的开口处设有向该开口中心径向凸出的第二环形限位凸起，所述第三深沟球轴承的外圈端面抵靠在第二环形限位凸起上；所述蜗轮靠近第三深沟球轴承的一端穿过第二环形限位凸起并伸出箱体外。
[0009]进一步的，所述蜗轮上左右两端分别设有两组第二限位台阶，所述第二深沟球轴承和第三深沟球轴承的内圈抵靠在两组第二限位台阶上。
[0010]本技术的有益效果是，相较于现有技术，在实现蜗杆的轴向调节的同时，简化减速器的整体结构，使得减速器可以进一步的小型化，组装完成后的减速器体积较小，拆装
方便、后期检修维护便捷，便于将减速器应用于消费级产品上。
附图说明
[0011]图1是本技术实施例的立体爆炸图；
[0012]图2是本技术实施例中蜗杆与箱体连接的剖视图；
[0013]图3是本技术实施例中蜗轮与箱体连接的剖视图；
[0014]图4是本技术实施例中紧定螺钉与第二深沟球轴承连接的平面图；
[0015]图5是本技术实施例中第一深沟球轴承与第一限位台阶连接的剖视图；
[0016]图6是本技术实施例中第二深沟球轴承和第三深沟球轴承分别与第二
[0017]限位台阶连接的剖视图。
[0018]图中1.压盖，11.第一环形限位凸起，12.第二环形限位凸起，2.垫片，3.第一深沟球轴承，31.第二深沟球轴承，32.第三深沟球轴承，4.蜗杆，5.蜗轮，6.第一腔室，61.第二腔室，7.紧定螺钉，71.螺孔，8.箱体，9.第一限位台阶，91.第二限位台阶,10.通孔。
具体实施方式
[0019]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本技术作进一步的说明。
[0020]本实施例一种双导程减速器，包括蜗轮5、蜗杆4、第一深沟球轴承3、第二深沟球轴承31、第三深沟球轴承32和箱体8。箱体8中设有用于容置蜗杆4的第一腔室6和用于容置蜗轮5的第二腔室61，第一腔室6与第二腔室61相互垂直并连通，腔室中的蜗杆4和蜗轮5通过轮齿进行啮合。蜗杆4通过套设在其两端上的第一深沟球轴承3转动设置在第一腔室6内。第一腔室6两端的开口上分别设有用于封闭开口的压盖1，压盖1通过紧固件固定在箱体8上。压盖1面向第一腔室6一侧设有向第一腔室6内侧凸出的第一环形限位凸起11，第一环形限位凸起11与第一腔室6开口相互活动嵌合，并且第一环形限位凸起11面向第一腔室6内侧一端抵靠在垫片2一端面上，所述垫片2相对于第一环形限位凸起11的另一端面抵靠在第一深沟球轴承3的外圈端面上。同时，蜗杆4左右两端分别设有两组第一限位台阶9，蜗杆4两端的第一深沟球轴承3的内圈抵靠在两组第一限位台阶9上。两个压盖1其中一个的端面中部设有通孔10，蜗杆4的一端穿过通孔并伸出箱体8外，用于与电机连接。在实际的应用中，由于蜗杆4和蜗轮5之间的传动磨损而造成彼此间的啮合间隙大。当需要调整蜗杆4的轴向位置从而保证蜗杆4与蜗轮5紧密啮合时，可通过调节第一环形限位凸起11和第一深沟球轴承3之间的垫片2数量，对蜗杆4进行轴向调节，即可调整蜗杆4蜗轮5之间的啮合间隙。相较于现有技术，在实现蜗杆4的轴向调节的同时，简化减速器的整体结构，使得减速器可以进一步的小型化，便于将减速器应用于消费级产品上。
[0021]进一步的，蜗轮5通过套设在其两端上的第二深沟球轴承31和第三深沟球轴承32转动设置在第二腔室61内。第二腔室61靠近第二深沟球轴承31的开口周围设有多组螺孔71，螺孔71上锁附有紧定螺钉7，紧定螺钉7的螺钉头抵靠在第二深沟球轴承31的外圈端面上，限定蜗轮5的移动，同时也方便后期的拆卸维修；第二腔室61靠近第三深沟球轴承32的开口处设有向该开口中心径向凸出的第二环形限位凸起12，第三深沟球轴承32的外圈端面抵靠在第二环形限位凸起12上。蜗轮5上左右两端分别设有两组第二限位台阶91，第二深沟
球轴承31和第三深沟球轴承32的内圈抵靠在两组第二限位台阶91上，进一步限定了蜗轮5在第二腔室61内的移动。同时，蜗轮5靠近第三深沟球轴承32的一端穿过第二环形限位12凸起并伸出箱体8外，用于与其他组件连接，相较于现有技术，减速器的结构更加简单，便于对减速机进行进一步的小型化，同时，也提高了后期检修的便捷性。
[0022]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双导程减速器，其特征在于：包括蜗轮（5）、蜗杆（4）、第一深沟球轴承（3）、第二深沟球轴承（31）、第三深沟球轴承（32）和箱体（8），所述箱体（8）中设有用于容置蜗杆（4）的第一腔室（6）和用于容置蜗轮（5）的第二腔室（61），所述第一腔室（6）与第二腔室（61）相互垂直并连通；所述蜗杆（4）通过套设在其两端上的第一深沟球轴承（3）转动设置在第一腔室（6）内，所述蜗轮（5）通过套设在其两端上的第二深沟球轴承（31）和第三深沟球轴承（32）转动设置在第二腔室（61）内，第一腔室（6）两端的开口上分别设有用于封闭开口的压盖（1），所述压盖（1）与第一深沟球轴承（3）之间垫设有垫片（2），所述垫片（2）两侧分别抵靠在压盖（1）和第一深沟球轴承（3）上。2.根据权利要求1所述的一种双导程减速器，其特征在于：所述压盖（1）面向第一腔室（6）一侧设有向第一腔室（6）内侧凸出的第一环形限位凸起（11），所述第一环形限位凸起（11）与第一腔室（6）开口相互活动嵌合，并且第一环形限位凸起（11）面向第一腔室（6）内侧一端抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊博，张文全，
申请(专利权)人：佛山市尚为传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：