【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器人的十一轴机械臂
本专利技术涉及一种仿生机器人，具体是一种仿生机器人的十一轴机械臂。
技术介绍
多轴仿生机械臂近年来发展迅速，仿生机械臂在日常工作生活中越来越常见，如今甚至被大量地运用在医学、生活等领域上；多轴仿生机械臂在医学上已经达到安全、精准的操控，大多多轴仿生机械臂可代替医生进行细微的手术操作；在生活上，多轴仿生机械臂具有教育意义，所以广受消费者喜欢。但是目前的多轴仿生机械臂多为医学、科研使用，而且价格高昂、结构复杂，难以进一步普及至其他领域，因此，有必要提出新型的多轴仿生机械臂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种仿生机器人的十一轴机械臂，其制造成本低，达到轻量化设计，模拟性能强，适用范围广，动作灵活。本专利技术的目的是这样实现的：一种仿生机器人的十一轴机械臂，其特征在于：包括手臂总成和手腕总成，手腕总成转动连接手臂总成；所述手腕总成包括手掌机构，手掌机构包括手掌骨架、及一套以上设置于手掌骨架上的机械指活动套件；所述机械指活动套件包...
【技术保护点】
1.一种仿生机器人的十一轴机械臂，其特征在于：包括手臂总成和手腕总成，手腕总成转动连接手臂总成；所述手腕总成包括手掌机构，手掌机构包括手掌骨架（27）、及一套以上设置于手掌骨架（27）上的机械指活动套件；所述机械指活动套件包括机械指舵机、机械指舵盘、及机械指组件；所述机械指舵机设置于手掌骨架（27）上；所述机械指舵盘连接机械指舵机的电机轴；所述机械指组件包括第一指关节件（52）、第二指关节件（53）、第三指关节件（54）、第一连杆（55）和第二连杆（56）；所述第一指关节件（52）分别与手掌骨架（27）和第二指关节件（53）铰接，且通过推杆（51）偏心连接机械指舵盘；所述第...
【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人的十一轴机械臂，其特征在于：包括手臂总成和手腕总成，手腕总成转动连接手臂总成；所述手腕总成包括手掌机构，手掌机构包括手掌骨架（27）、及一套以上设置于手掌骨架（27）上的机械指活动套件；所述机械指活动套件包括机械指舵机、机械指舵盘、及机械指组件；所述机械指舵机设置于手掌骨架（27）上；所述机械指舵盘连接机械指舵机的电机轴；所述机械指组件包括第一指关节件（52）、第二指关节件（53）、第三指关节件（54）、第一连杆（55）和第二连杆（56）；所述第一指关节件（52）分别与手掌骨架（27）和第二指关节件（53）铰接，且通过推杆（51）偏心连接机械指舵盘；所述第二指关节件（53）分别与第一指关节件（52）和第三指关节件（54）铰接；所述第一连杆（55）分别与手掌骨架（27）和第二指关节件（53）铰接；所述第二连杆（56）分别与第一指关节件（52）和第三指关节件（54）铰接；所述机械指舵机驱动机械指舵盘转动时，通过推杆（51）驱动机械指组件完成弯曲或伸展动作。
2.根据权利要求1所述仿生机器人的十一轴机械臂，其特征在于：所述机械指活动套件设置五套，分别是拇指活动套件、食指活动套件、中指活动套件、无名指活动套件和尾指活动套件。
3.根据权利要求1所述仿生机器人的十一轴机械臂，其特征在于：所述第一指关节件（52）一端分别与手掌骨架（27）和推杆（51）一端铰接，第一指关节件（52）另一端与第二指关节件（53）中部铰接；所述第二指关节件（53）一端与第三指关节件（54）一端铰接；所述第一连杆（55）一端与手掌骨架（27）铰接，第一连杆（55）另一端与第二指关节件（53）另一端铰接；所述第二连杆（56）一端与第一指关节件（52）另一端铰接，第二连杆（56）另一端与第三指关节件（54）一端铰接；所述推杆（51）另一端与机械指舵盘偏心连接。
4.根据权利要求1所述仿生机器人的十一轴机械臂，其特征在于：所述手臂总成包括肩膀前后摆动机构；所述上臂前后摆动机构包括一号舵机（1）和一号支架（2），一号舵机（1）设置于一号支架（2）上，一号支架（2）设置于机器人躯体上；所述手臂总成的肩膀部分连接一号舵机（1）的电机轴，一号舵机（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：麦骞誉，
申请(专利权)人：路邦科技授权有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81
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