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本发明涉及一种仿生机器人的十一轴机械臂，其特征在于：包括手腕总成；手腕总成包括手掌机构，手掌机构包括手掌骨架、及机械指活动套件；机械指活动套件包括机械指舵机、机械指舵盘、及机械指组件；机械指舵机设置于手掌骨架上；机械指舵盘连接机械指舵机；机...
该专利属于路邦科技授权有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过路邦科技授权有限公司授权不得商用。

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