【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人，具体涉及一种餐厅机器人。
技术介绍
改革开放以来，人民的生活水平不断提高，餐饮服务业飞速发展。但是目前的餐厅服务大都是以人为服务员，对于传菜、上菜这种枯燥、机械的劳动显然已不适合再用人力劳动了。实用餐厅机器人，结合互联网技术，以机器人的方式，综合实现了点餐、下单、支付的网络化以及菜肴的运送、抓取的自动化，改变以往的人工送餐的落后方式，降低劳动强度和工作枯燥、繁琐性，提高餐厅经营效率并能有效地降低餐厅经营成本，目前应用于餐厅自动送菜的工业机器人较少，而且多是服务机器人，其具有以下缺点：1.服务机器人成本较高。对于国内的中低档餐厅来说，较高的成本对他们来说，是一种负担和劣势，特别是对于刚起步的小型餐厅，更是如此。2、服务机器人维护维修不方便，需要很长时间进行维修维护的问题，因此，研制适合中低档餐厅的低成本的工业机器人势在必行。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术中服务机器人成本较高，以及服务机器人维护维修不方便，需要很长时间进行维修维护的问题，进而提供一种餐厅机器人。本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：它包括基座、菜肴传送机构、菜...
【技术保护点】
一种餐厅机器人，其特征在于：它包括基座(51)、菜肴传送机构(52)、菜肴存放桌(53)、菜肴抓取机构(54)、横向移动机构(55)和纵向移动机构(56)，纵向移动机构(56)安装在基座(51)上，横向移动机构(55)设置在纵向移动机构(56)上，菜肴抓取机构(54)安装在横向移动机构(55)的底端上，菜肴传送机构(52)靠近基座(51)的一端设置在基座(51)上，菜肴存放桌(53)设置在基座(51)上。
【技术特征摘要】
1.一种餐厅机器人，其特征在于：它包括基座(51)、菜肴传送机构(52)、菜肴存放桌(53)、菜肴抓取机构(54)、横向移动机构(55)和纵向移动机构(56)，纵向移动机构(56)安装在基座(51)上，横向移动机构(55)设置在纵向移动机构(56)上，菜肴抓取机构(54)安装在横向移动机构(55)的底端上，菜肴传送机构(52)靠近基座(51)的一端设置在基座(51)上，菜肴存放桌(53)设置在基座(51)上。2.根据权利要求1所述一种餐厅机器人，其特征在于：菜肴传送机构(52)包括第一传送电机(1)、传送带(4)、第一传送机构支撑架(5)、定位块(6)、推送板(7)、双向传送机构丝杠(9)、第二传送电机(10)、第二传送机构支撑架(11)、两个传送带轮(2)、两个传送带轮轴(3)和两个导轨块(8)，每个传送带轮轴(3)上固定套装有一个传送带轮(2)，两个传送带轮轴(3)分别设置在第一传送机构支撑架(5)上，且每个传送带轮轴(3)与第一传送机构支撑架(5)转动连接，两个传送带轮(2)上套设有传送带(4)，其中一个传送带轮轴(3)的一端与第一传送电机(1)的输出端固定连接，第一传送电机(1)的电机座固定安装在第一传送机构支撑架(5)上，靠近另一个传送带轮轴(3)的传送带轮(2)上方设有一个定位块(6)，定位块(6)固定安装在第一传送机构支撑架(5)上，第二传送机构支撑架(11)靠近第一传送机构支撑架(5)设置，双向传送机构丝杠(9)设置在第二传送机构支撑架(11)上，且双向传送机构丝杠(9)与第二传送机构支撑架(11)转动连接，第二传送电机(10)的输出端与双向传送机构丝杠(9)的一端固定连接，第二传送电机(10)的电机座固定安装在第二传送机构支撑架(11)上，第二传送机构支撑架(11)上并排安装有两个导轨，推送板(7)固定安装在长方体推送框架的一端上，长方体推送框架的另一端套装在双向传送机构丝杠(9)上，且长方体推送框架与双向传送机构丝杠(9)螺纹连接，长方体推送框架的下端面安装有两个导轨块(8)，且每个导轨块(8)分别设置在一个导轨上，且导轨块(8)与导轨滑动连接，推送板(7)设置在传送带(4)上方，且推送板(7)靠近定位块(6)的一端设置，第一传送机构支撑架(5)的一端和第二传送机构支撑架(11)均固定安装在基座(51)上。3.根据权利要求1所述一种餐厅机器人，其特征在于：纵向移动机构(56)包括两个纵向导轨架(32)、两个纵向滚动轮轴(34)、两个纵向移动架(33)、两个纵向机构驱动电机(35)和两个纵向机构滚轮(36)，两个纵向导轨架(32)相对固定安装在基座(51)上，每个纵向移动架(33)上安装有一个纵向滚动轮轴(34)，且纵向移动架(33)与纵向滚动轮轴(34)转动连接，每个纵向滚动轮轴(34)上固定套装有一个纵向机构滚轮(36)，每个纵向机构驱动电机(35)的输出端分别与一个纵向滚动轮轴(34)的一端固定连接，且每个纵向机构驱动电机(35)的电机座固定安装在纵向移动架(33)上，每个纵向移动架(33)分别设置在一个纵向导轨...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。