一种工业机器人基础教学实训工作站制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工业机器人基础教学实训工作站，包括实训台、机器人、末端执行器器教学单元、轨迹描绘教学单元和TCP标定与坐标系教学单元；所述机器人、轨迹描绘教学单元和TCP标定与坐标系教学单元均设置在所述实训台上；所述轨迹描绘教学单元和TCP标定与坐标系教学单元均位于所述机器人的行程范围内；所述末端执行器器教学单元设置在所述机器人的末端。本实用新型专利技术用于解决现有的实训工作站没有体现出知识的系统性学习，没有体现出与实际应用相匹配的功能，没有体现出理论和实践相统一的教学方法的问题。

An industrial robot basic teaching and training workstation

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人基础教学实训工作站
本技术涉及工业机器人和机电一体化教学
，具体涉及一种工业机器人基础教学实训工作站。
技术介绍
随着中国制造业自动化水平的提高，工业机器人技术和周边配套应用得到了迅速的发展，工业机器人系统在高自动化、高智能化、高定制化生产制造领域得到广泛应用。但是工业机器人领域人才缺口很大，相关中高职院校和培训机构，都开始工业机器人的专业设置和课程培训，这些培训内容包括工业机器人操作与编程、工业机器人工程技术应用、工业机器人维护与保养等方面培训课程，工业机器人基础教学实训站是必不可少的。工业机器人基础教学实训工作站就是利用外部教具，可以展示和操作工业机器人的基本知识，达到学习并理解掌握这些知识的目的。例如，工业机器人的工具中心点(TCP)的概念和定义，可以用固定尖端教具，采用四点法得出工具中心点的数据。在中国技术专利，授权号为CN207182781U，“一种工业机器人基础教学模组”，描述为：包括工业机器人和实训台，实训台上设有轨迹编程训练教具，所述轨迹编程训练教具上设有尖锥和直角用于完成工具坐标系和工件坐标系的标定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人基础教学实训工作站，其特征在于：包括实训台、机器人、末端执行器教学单元、轨迹描绘教学单元和TCP标定与坐标系教学单元；/n所述机器人、轨迹描绘教学单元和TCP标定与坐标系教学单元均设置在所述实训台上；/n所述轨迹描绘教学单元和TCP标定与坐标系教学单元均位于所述机器人的行程范围内；/n所述末端执行器教学单元设置在所述机器人的末端。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人基础教学实训工作站，其特征在于：包括实训台、机器人、末端执行器教学单元、轨迹描绘教学单元和TCP标定与坐标系教学单元；
所述机器人、轨迹描绘教学单元和TCP标定与坐标系教学单元均设置在所述实训台上；
所述轨迹描绘教学单元和TCP标定与坐标系教学单元均位于所述机器人的行程范围内；
所述末端执行器教学单元设置在所述机器人的末端。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人基础教学实训工作站，其特征在于：所述末端执行器教学单元包括夹爪板、描绘笔和真空吸盘，所述夹爪板包括基板和第一立板，所述第一立板为两个且对称设置基板的两端，单个第一立板通过螺栓与基板固定连接，所述描绘笔和真空吸盘分别垂直连接于两个第一立板上，并且，所述描绘笔的笔尖端和真空吸盘的吸盘端相离设置。


3.根据权利要求2所述的一种工业机器人基础教学实训工作站，其特征在于：所述夹爪板包括第二立板，所述第二立板通过螺栓与基板固定连接，第二立板位于两个所述第一立板之间，第二立板上固定设置有颜色传感器，所述基板还通过连接杆与法兰固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种工业机器人基础教学实训工作站，其特征在于：所述描绘笔包括笔端盖、弹簧、笔筒、笔尖和保护套，所述笔筒卡接在所述其中一个第一立板上，笔筒朝向所述真空吸盘的一端通过所述笔端盖密封，所述笔端盖的内侧壁上设有所述弹簧，所述笔尖插装在所述笔筒内，笔尖远离所述笔端盖的一端从所述笔筒内伸出，笔尖靠近所述笔端盖的一端与所述弹簧相抵触，所述保护套可拆卸的设置在笔筒远离所述笔端盖的一端。


5.根据权利要求1所述的一种工业机器人基础教学实训工作站，其特征在于：所述轨迹描绘教学单元包括第一底板和描绘板，所述第一底板通过螺栓固定连接于所述实训台的台面上，所述第一底板的上端对称设有把手，所述描绘板通过数根连接轴固定连接于所述第一底板的上方，描绘板上具有平面区域和弧面区域，所述平面区域包括第一平面区域和第二平面区域，所述第一平面区域和第二平面区域之间通过所述弧面区域连接，所述弧面区域呈上凸状。


6.根据权利要求1所述的一种工业机器人基...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一粟，马春港，龙剑，
申请(专利权)人：上海洛倍智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31