一种工业机器人安装维护和保养教学实训工作站制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工业机器人安装维护和保养教学实训工作站，包括实训台、机器人、急停控制教学单元和/或者联锁控制教学单元；所述急停控制教学单元和/或者联锁控制教学单元与所述机器人电性连接，急停控制教学单元和/或者联锁控制教学单元以及机器人均固定设置在所述实训台上。本实用新型专利技术用于解决现有的实训工作站没有体现出知识的系统性学习，没有体现出与实际应用相匹配的功能，没有体现出理论和实践相统一的教学方法的问题。

An industrial robot installation, maintenance and teaching training workstation

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人安装维护和保养教学实训工作站
本技术涉及工业机器人和机电一体化教学
，具体涉及一种工业机器人安装维护和保养教学实训工作站。
技术介绍
随着中国制造业自动化水平的提高，工业机器人技术和周边配套应用得到了迅速的发展，工业机器人系统在高自动化、高智能化、高定制化生产制造领域得到广泛应用。但是工业机器人领域人才缺口很大，相关中高职院校和培训机构，都开始工业机器人的专业设置和课程培训，这些培训内容包括工业机器人操作与编程、工业机器人工程技术应用、工业机器人维护与保养等方面培训课程，工业机器人安全维护和保养教学实训站是必不可少的。工业机器人安全维护和保养教学实训工作站就是利用外部教具，学习工业机器人安全维护和保养的知识，包括工业机器人的安全功能、安全防护和安全系统配置设置教学单元。例如，工业机器人的安全知识：机器人产品安全、机器人系统安全、机器人周边环境安全、机器人操作人员安全等。在中国的技术专利中，还没有专门的工业机器人安全维护和保养教学实训工作站；授权号为CN207489324U，“一种工业机器人教学工作站”，描述为：本技术涉及教学设备领域，尤其涉及一种工业机器人教学工作站，其包括工业机器人本体、控制柜、工业机器人示教器和工作台；工业机器人本体与控制柜电连接，工业机器人本体与控制柜通讯连接；工业机器人示教器与控制柜通讯连接，工业机器人示教器内存储有工业机器人本体的动作指令；控制柜包括操作面板，控制柜的至少部分电气元件及至少部分电气元件间的接线情况平铺展示在操作面板；工作台用于拆装和/或维修工业机器人本体和/或控制柜的电气元件。该工作站能够实现工业机器人的操作、钳工装配和电子电工等技能要点的教学，有助于学生了解工业机器人的机械结构、控制系统的内部构成和工业机器人维护维修的方法。在这个技术专利中提到的教学单元，只是提到了部分机器人拆装和维修的功能，并没有描述拆装和维修的安全注意事项，而且没有提到工业机器人的安全设置和安全措施，以及紧急情况的安全处理方法，没有充分考虑工业机器人是一个系统化的机电一体化的产品，包括硬件和软件知识，机械和电气安全维护保养知识。工业机器人安全维护和保养教学实训工作站的设计目前没有国家标准和行业标准，主要是相关企业根据学校的教学需求和自身的技术背景，来设计和组装的，并没有体现出知识的系统性学习，没有体现出与实际应用相匹配的功能，没有体现出理论和实践相统一的教学方法。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术提供了一种工业机器人安装维护和保养教学实训工作站，用于解决现有的实训工作站没有体现出知识的系统性学习，没有体现出与实际应用相匹配的功能，没有体现出理论和实践相统一的教学方法的问题。本技术提供了一种工业机器人安装维护和保养教学实训工作站，包括实训台、机器人、急停控制教学单元和/或者联锁控制教学单元；所述急停控制教学单元和/或者联锁控制教学单元与所述机器人电性连接，急停控制教学单元和/或者联锁控制教学单元以及机器人均固定设置在所述实训台上。在上述技术方案中，本技术还可以做如下改进。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述急停控制教学单元包括第一底板、急停按钮和使能按钮，所述第一底板通过螺栓固定连接在实训台的台面上，所述急停按钮和使能按钮通过U形架固定设置在第一底板上。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述第一底板上设有第一线槽、第一钣金件和第一航空插座，所述第一线槽和第一钣金件均通过螺栓固定连接于第一底板上，所述第一航空插座固定设置在第一钣金件上并通过所述第一线槽分别与所述急停按钮和使能按钮电性连接。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述第一底板上对称设有第一把手。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述联锁控制教学单元包括第二底板、安全光栅、安全门锁、安全垫和安全继电器，所述安全光栅固定设置在第二底板上，所述安全门锁通过立板固定设置在第二底板上，所述安全垫通过放置块固定设置在第二底板上，所述安全继电器通过底架固定设置在第二底板上。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述第二底板上设有第二线槽、第二钣金件和第二航空插座，所述第二线槽和第二钣金件均通过螺栓固定连接于第二底板上，所述第二航空插座固定设置在第二钣金件上并通过所述第二线槽分别与所述安全光栅和安全继电器电性连接。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述第二底板上对称设有第二把手。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述实训台的台面上固定设置有与所述机器人电性连接的操作面板。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述实训台的台面上固定设有第三钣金，所述第三钣金上设置有与所述操作面板电性连接的第三航空插座。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述实训台的下端设有滚轮，实训台的侧端围合设有侧板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置实训台、机器人、急停控制教学单元和/或者联锁控制教学单元，可以辅助工人或者学生观察学习机器人的急停，正常启动过程和步骤，通用停止，自动停止等，本技术节约设备成本，同时节约设备占地空间，并且功能更加多样，不仅可以用于工业机器人安全维护和保养知识方面的教学，还可与其它教学工作站组成教学实训室，进行工业机器人专业方面的教学，更能体现出知识的广度和深度，满足工人或者系统性学习的需要，更适用于现在工厂或者学校内的机器人教学。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1是本技术实施例的一种工业机器人安装维护和保养教学实训工作站的结构示意图。图2是本技术实施例的一种工业机器人安装维护和保养教学实训工作站的侧视图。图3是本技术实施例的一种工业机器人安装维护和保养教学实训工作站的俯视图。图4是本技术实施例的急停控制教学单元的结构示意图。图5是本技术实施例的联锁控制教学单元的结构示意图。图中，各个标记的表示含义如下：1、实训台；11、操作面板；12、第三钣金；13、第三航空插座；2、机器人；3、急停控制教学单元；31、第一底板；32、急停按钮；33、使能按钮；34、第一线槽；35、第一钣金件；36、第一航空插座；37、第一把手；4、联锁控制教学单元；41、第二底板；42、安全光栅；43、安全门锁；431、立板；44、安全垫；441、放置块；45、安全继电器；451、底架；46、第二线槽；47、第二钣金件；48、第二航空插座；49、第二把手。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并详细说明如下：请参阅图1至图5，本实施例提供了一种工业机器人安装维护和保养教学实训工作站，包括实训台1、机器人2、急停控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人安装维护和保养教学实训工作站，其特征在于：包括实训台、机器人、急停控制教学单元和/或者联锁控制教学单元；/n所述急停控制教学单元和/或者联锁控制教学单元与所述机器人电性连接，急停控制教学单元和/或者联锁控制教学单元以及机器人均固定设置在所述实训台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人安装维护和保养教学实训工作站，其特征在于：包括实训台、机器人、急停控制教学单元和/或者联锁控制教学单元；
所述急停控制教学单元和/或者联锁控制教学单元与所述机器人电性连接，急停控制教学单元和/或者联锁控制教学单元以及机器人均固定设置在所述实训台上。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装维护和保养教学实训工作站，其特征在于：所述急停控制教学单元包括第一底板、急停按钮和使能按钮，所述第一底板通过螺栓固定连接在实训台的台面上，所述急停按钮和使能按钮通过U形架固定设置在第一底板上。


3.根据权利要求2所述的一种工业机器人安装维护和保养教学实训工作站，其特征在于：所述第一底板上设有第一线槽、第一钣金件和第一航空插座，所述第一线槽和第一钣金件均通过螺栓固定连接于第一底板上，所述第一航空插座固定设置在第一钣金件上并通过所述第一线槽分别与所述急停按钮和使能按钮电性连接。


4.根据权利要求3所述的一种工业机器人安装维护和保养教学实训工作站，其特征在于：所述第一底板上对称设有第一把手。


5.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装维护和保养教学实训工作站，其特征在于：所述联锁控制教学单元包括第二底板、安全光栅、安全门锁、安全垫和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一粟，马春港，龙剑，
申请(专利权)人：上海洛倍智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31