一种工业机器人打磨实训站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人打磨实训站，包括具有操作平面的实训操作台，操作平面上设有打磨实训组件，打磨实训组件包括位于操作平面上的工业机器人本体和位于操作平面上且在工业机器人本体操作范围内的物料打磨模块、物料装配模块、视觉教学检测模块和物料抓取模块；工业机器人打磨实训站的实训操作模块采用模块化构造，各个模块结构不仅可以用于工业机器人基础知识方面的教学，还可进行工业机器人打磨应用、视觉应用方面的教学，具有较高的实用价值。高的实用价值。高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人打磨实训站


[0001]本技术涉及工业机器人和机电一体化教学领域，具体涉及一种工业机器人打磨实训站。

技术介绍

[0002]随着中国制造业自动化水平的提高，工业机器人技术和周边配套应用得到了迅速的发展，工业机器人系统在高自动化、高智能化、高定制化生产制造领域得到广泛应用。但是工业机器人领域人才缺口很大，相关中高职院校和培训机构，都开始工业机器人的专业设置和课程培训，这些培训内容包括工业机器人操作与编程、工业机器人工程技术应用、工业机器人维护与保养等方面培训课程，工业机器打磨实训站是必不可少的。
[0003]工业机器打磨实训站就是利用外部教学单元，模拟工业机器人在工业场景中的打磨与装配应用，可以展示和操作工业机器人的系统应用知识，可以用于打磨应用的实际操作以及学习打磨工艺，达到学习并理解掌握工业机器人打磨知识的目的。
[0004]工业机器打磨实训站的设计目前没有国家标准和行业标准，主要是相关企业根据学校的教学需求和自身的技术背景，来设计和组装的，并没有体现出知识的深度和广度，没有体现出真实应用需要解决的问题，没有体现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人打磨实训站，包括具有操作平面的实训操作台(1)，所述操作平面上设有打磨实训组件，其特征在于：所述打磨实训组件包括位于操作平面上的工业机器人本体(2)和位于操作平面上且在工业机器人本体(2)操作范围内的物料打磨模块(5)、物料装配模块(3)和视觉教学检测模块；所述物料装配模块(3)用于放置和装配物料；物料打磨模块(5)用于打磨物料，所述视觉教学检测模块用于检测物料位置；所述工业机器人本体工作端设有用于抓取物料的物料抓取模块(4)；所述操作平面边缘设有由安全围栏(10)形成包围打磨实训组件的安全操作空间；所述安全围栏(10)其中一侧缘设有操作口，所述操作口上布置有光栅防护模块(8)，并且操作平面对应光栅防护模块外侧还设有用于控制打磨实训组件的操作控制模块(9)。2.根据权利要求1所述的工业机器人打磨实训站，其特征在于：所述物料装配模块(3)包括用于夹紧和装配物料的物料装配固定台(302)，所述物料装配固定台(302)两外侧还设有物料放置台(301)。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马春港，
申请(专利权)人：上海洛倍智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：