一种工业机器人码垛实训站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人码垛实训站，涉及机电一体化教学技术领域，包括实训台，实训台顶面四周设置有安全围栏，安全围栏内部设置有固定在实训台顶面的工业机器人，工业机器人包括活动臂，活动臂电性连接有控制教学模块，活动臂端部设置有末端执行器模块，安全围栏内部还设置有固定在实训台顶面的码垛教学模块和立体仓库教学模块，码垛教学模块包括放置平台和教学料块，立体仓库教学模块包括放置架，放置架上设置有放置组件，放置组件上依次整齐排列有多个教学料块；安全围栏上设置有安全光栅模块，安全光栅模块电性连接控制教学模块。本实用新型专利技术具有码垛系统十分科学全面、实训操作作业过程全面和实训操作安全性佳的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人码垛实训站


[0001]本技术涉机电一体化教学
，具体涉及一种工业机器人码垛实训站。

技术介绍

[0002]随着中国制造业自动化水平的提高，工业机器人技术和周边配套应用得到了迅速的发展，工业机器人系统在高自动化、高智能化、高定制化生产制造领域得到广泛应用。但是工业机器人领域人才缺口很大，相关中高职院校和培训机构，都开始工业机器人的专业设置和课程培训，这些培训内容包括工业机器人操作与编程、工业机器人工程技术应用、工业机器人维护与保养等方面培训课程，工业机器人码垛实训站是必不可少的。工业机器人码垛实训站就是利用外部教学单元，模拟工业机器人在工业场景中的搬运码垛应用，可以展示和操作工业机器人的系统应用知识，可以用于码垛应用的实际操作以及学习码垛工艺，达到学习并理解掌握工业机器人码垛知识的目的。现有的工业机器人码垛实训站的设计并没有国家标准和行业标准，主要是相关企业根据学校的教学需求和自身的技术背景，来设计和组装的。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种工业机器人码垛实训站，利用多种模块合理组合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人码垛实训站，其特征在于，包括实训台，所述实训台顶面四周设置有安全围栏，所述安全围栏内部设置有固定在所述实训台顶面的工业机器人，所述工业机器人包括活动臂，所述活动臂电性连接有控制教学模块，所述活动臂端部设置有末端执行器模块，所述安全围栏内部还设置有固定在所述实训台顶面的码垛教学模块和立体仓库教学模块，所述码垛教学模块包括固定在所述实训台顶面的放置平台和堆叠在所述放置平台顶面的教学料块，所述立体仓库教学模块包括固定在所述实训台顶面的放置架，所述放置架上设置有放置组件，所述放置组件上依次整齐排列有多个教学料块；其中，所述控制教学模块用于控制所述活动臂运动，当所述活动臂运动时，所述末端执行器模块能够正对所述码垛教学模块和所述立体仓库教学模块；所述末端执行器模块连接有气动系统，所述气动系统用于控制所述末端执行器模块夹持和搬运教学料块；所述安全围栏上设置有安全光栅模块，所述安全光栅模块电性连接所述控制教学模块。2.根据权利要求1所述的工业机器人码垛实训站，其特征在于，所述放置组件包括：固定在所述放置架上的放料板；和均匀开设在所述放料板顶面的多个料槽；其中，所述料槽内部设置有教学料块。3.根据权利要求2所述的工业机器人码垛实训站，其特征在于，所述放置组件为多个，多个所述放置组件从上至下依次固定在所述放置架上。4.根据权利要求1所述的工业机器人码垛实训站...

【专利技术属性】
技术研发人员：马春港，
申请(专利权)人：上海洛倍智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：