空胶框码垛系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种空胶框码垛系统及其控制方法，空胶框码垛系统包括第一输送机、第二输送机、第一码垛机械臂及控制装置，第一输送机的运行速度小于第二输送机的运行速度；沿第二输送机的输送方向上依次且间隔设有第一阻挡机构、第二阻挡机构及第三阻挡机构，以将第二输送机划分为缓存区、抓取区及组装区，第二输送机上还设有与缓存区、抓取区及组装区一一对应的第一感应开关、第二感应开关及第三感应开关；控制装置分别电连接第一输送机、第二输送机、第一码垛机械臂、第一感应开关、第二感应开关及第三感应开关。本发明专利技术实现了将三个空胶框自动的组合为单组空胶框，具备工作效率高、有效减轻人工劳动强度以及单位空间内可码垛更多的空胶框的优点。更多的空胶框的优点。更多的空胶框的优点。

【技术实现步骤摘要】
空胶框码垛系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及码垛
，特别是涉及空胶框码垛系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]胶框是一种较为常见的储物用品，也称之为塑料筐，大量用于仓库、生产流水线以及厂区内部周转。在存放空胶框时，通常将空胶框层叠堆放，随着工业自动化技术的发展，此类码垛方式可通过码垛机械臂直接实现，虽然效率得到了提升，但是此类码垛方式占用空间较大，而且容易倾倒。人们在不断的实践过程中发现，可以将两个空胶框对称设置，且开口相对设置，此时这两个空胶框之间形成一个收纳空间，而该收纳空间内正好容置另一个空胶框，使得三个空胶框组合为单组空胶框，然后通过码垛机械臂将多组空胶框排成单列，再将多列空胶框并排码成单层空胶框，最后将若干层空胶框层叠码放在托盘上(参考图12)；虽然此类码垛方式极大的减少了占用空间，空胶框之间连接更加牢靠，不易倾倒，但是现有的码垛机械臂难以实现将三个空胶框堆叠为单组空胶框的操作，依然需要人工预先的将三个空胶框组合为一组。因此，亟需解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种空胶框码垛系统及其控制方法，实现了将三个空胶框自动的组合为单组空胶框，减轻人工的劳动强度，提高工作效率，且极大减少占用空间，单位空间内可码垛更多的空胶框。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种空胶框码垛系统，包括第一输送机、第二输送机、第一码垛机械臂及控制装置，所述第一输送机的输出端与所述第二输送机的输入端对应设置，所述第一输送机的运行速度小于所述第二输送机的运行速度；
[0005]沿所述第二输送机的输送方向上依次且间隔设有第一阻挡机构、第二阻挡机构及第三阻挡机构，以将所述第二输送机划分为缓存区、抓取区及组装区，所述第一阻挡机构用于阻止或放行所述缓存区处的空胶框向所述抓取区移动，所述第二阻挡机构用于阻止或放行所述抓取区处的空胶框向所述组装区移动，所述第三阻挡机构用于阻止或放行所述组装区处的空胶框向所述第二输送机的输出端移动；所述第二输送机上还设有与所述缓存区、所述抓取区及所述组装区一一对应的第一感应开关、第二感应开关及第三感应开关；
[0006]所述第一码垛机械臂设置于所述第二输送机的外侧，所述第一码垛机械臂用于抓取所述抓取区处的空胶框并调整位置后，放置于所述组装区处的空胶框上，以将三个空胶框组合为单组空胶框；
[0007]所述控制装置分别电连接所述第一输送机、所述第二输送机、所述第一码垛机械臂、所述第一感应开关、所述第二感应开关及所述第三感应开关。
[0008]进一步的，所述第二输送机为辊轴式；承载力更高，且便于各部件的安装。
[0009]进一步的，所述第一阻挡机构包括固接于所述第二输送机上的第一驱动器以及连接于所述第一驱动器输出轴上的第一挡板，所述第一挡板设置于所述第二输送机的相邻辊
轴之间；使结构更加简单紧凑，提高第一阻挡机构的响应速度，保证灵敏度以及工作效率。
[0010]进一步的，所述第二阻挡机构包括固接于所述第二输送机上的第二驱动器以及连接于所述第二驱动器输出轴上的第二挡板，所述第二挡板设置于所述第二输送机的相邻辊轴之间；使结构更加简单紧凑，提高第二阻挡机构的响应速度，保证灵敏度以及工作效率。
[0011]进一步的，所述第三阻挡机构包括固接于所述第二输送机上的第三驱动器以及连接于所述第三驱动器输出轴上的第三挡板，所述第三挡板设置于所述第二输送机的相邻辊轴之间；使结构更加简单紧凑，提高第三阻挡机构的响应速度，保证灵敏度以及工作效率。
[0012]进一步的，所述第二输送机的输出端设有排列装置，所述排列装置用于将所述第二输送机输出的若干组空胶框排列为单层空胶框。
[0013]进一步的，所述排列装置包括第三输送机，所述第三输送机的一端与所述第二输送机的输出端对应设置，所述第三输送机另一端设有第一限位板，所述第三输送机的一侧设有第四输送机，所述第三输送机的运行方向与所述第四输送机的运行方向垂直设置，所述第三输送机的另一侧设有推料机构，所述推料机构用于将所述第三输送机上的多组空胶框并排推向所述第四输送机上，所述第三输送机上设有第四感应开关；所述第四输送机的输出端设有第二限位板,所述第四输送机上设有第五感应开关；实现对若干组空胶框自动排列为单层空胶框，提高自动化程度，提高工作效率。
[0014]进一步的，所述推料机构包括第四驱动器和推板，所述第四驱动器固接于所述第三输送机上，所述推板连接于所述第四驱动器的输出端上；使结构更加简单紧凑，提高推料机构的响应速度，保证灵敏度以及工作效率。
[0015]进一步的，还包括托盘输送装置和第二码垛机械臂，所述托盘输送装置包括存料架和第五输送机，所述存料架上竖直贯穿有存料通道，所述存料通道用于层叠堆放托盘，所述存料架的底端设有启闭所述存料通道的挡销机构，所述第五输送机的输入端设有顶升机构，所述顶升机构与所述存料通道的底端对应设置；所述第二码垛机械臂用于将所述第四输送机上的单层空胶框层叠码放于所述第五输送机输出端的托盘上；实现自动对单层空胶框码放于托盘，提高自动化程度，提高工作效率。
[0016]一种空胶框码垛系统的控制方法，包括如下步骤：
[0017]步骤一，第一输送机向第二输送机的输入端逐个输送若干个空胶框，第二输送机持续工作；
[0018]步骤二，第三阻挡机构动作并阻挡空胶框向第二输送机的输出端移动；
[0019]步骤三，第三感应开关检测组装区的空胶框是否移动到位，若是，第二阻挡机构动作并阻挡后续的空胶框向组装区内移动，若否，第二阻挡机构动作并放行空胶框向组装区内移动，并执行步骤一；
[0020]步骤四，第二感应开关检测抓取区的空胶框是否移动到位，若是，第一阻挡机构动作并阻挡后续的空胶框向抓取区内移动，若否，第一阻挡机构动作并放行空胶框向抓取区内移动，并执行步骤一；
[0021]步骤五，第一感应开关检测缓存区的空胶框是否移动到位，若是，第一输送机停止输送，若否，执行步骤一；
[0022]步骤六，第一码垛机械臂从抓取区处抓起空胶框并调整位置后，放置于组装区处的空胶框上，执行步骤四和步骤五，第一码垛机械臂再次从抓取区处抓起空胶框并调整位
置后，放置于组装区处的空胶框上，以将三个空胶框组合为单组空胶框，向控制装置发送第一信号，并中断程序；
[0023]步骤七，控制装置接收第一信号后，控制第三阻挡机构动作并放行，组合完成的单组空胶框被输送至第二输送机的输出端；
[0024]步骤八，循环操作步骤一至步骤七，直至停机。
[0025]本专利技术的有益效果在于：通过在第二输送机上设置第一阻挡机构、第二阻挡机构以及第三阻挡机构，从而将第二输送机划分为缓存区、抓取区以及组装区，并且还设有与之一一对应的第一感应开关、第二感应开关以及第三感应开关，使得设置在第二输送机外侧的第一码垛机械臂配合控制装置，实现将抓取区处的空胶框抓取并调整位置后，放置于组装区处的空胶框上，从而自动的将三个空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空胶框码垛系统，其特征在于：包括第一输送机(1)、第二输送机(2)、第一码垛机械臂(3)及控制装置，所述第一输送机(1)的输出端与所述第二输送机(2)的输入端对应设置，所述第一输送机(1)的运行速度小于所述第二输送机(2)的运行速度；沿所述第二输送机(2)的输送方向上依次且间隔设有第一阻挡机构(21)、第二阻挡机构(22)及第三阻挡机构(23)，以将所述第二输送机(2)划分为缓存区(2.1)、抓取区(2.2)及组装区(2.3)，所述第一阻挡机构(21)用于阻止或放行所述缓存区(2.1)处的空胶框向所述抓取区(2.2)移动，所述第二阻挡机构(22)用于阻止或放行所述抓取区(2.2)处的空胶框向所述组装区(2.3)移动，所述第三阻挡机构(23)用于阻止或放行所述组装区(2.3)处的空胶框向所述第二输送机(2)的输出端移动；所述第二输送机(2)上还设有与所述缓存区(2.1)、所述抓取区(2.2)及所述组装区(2.3)一一对应的第一感应开关(24)、第二感应开关(25)及第三感应开关(26)；所述第一码垛机械臂(3)设置于所述第二输送机(2)的外侧，所述第一码垛机械臂(3)用于抓取所述抓取区(2.2)处的空胶框并调整位置后，放置于所述组装区(2.3)处的空胶框上，以将三个空胶框组合为单组空胶框；所述控制装置分别电连接所述第一输送机(1)、所述第二输送机(2)、所述第一码垛机械臂(3)、所述第一感应开关(24)、所述第二感应开关(25)及所述第三感应开关(26)。2.根据权利要求1所述的空胶框码垛系统，其特征在于：所述第二输送机(2)为辊轴式。3.根据权利要求2所述的空胶框码垛系统，其特征在于：所述第一阻挡机构(21)包括固接于所述第二输送机(2)上的第一驱动器(211)以及连接于所述第一驱动器(211)输出轴上的第一挡板(212)，所述第一挡板(212)设置于所述第二输送机(2)的相邻辊轴之间。4.根据权利要求3所述的空胶框码垛系统，其特征在于：所述第二阻挡机构(22)包括固接于所述第二输送机(2)上的第二驱动器(221)以及连接于所述第二驱动器(221)输出轴上的第二挡板(222)，所述第二挡板(222)设置于所述第二输送机(2)的相邻辊轴之间。5.根据权利要求4所述的空胶框码垛系统，其特征在于：所述第三阻挡机构(23)包括固接于所述第二输送机(2)上的第三驱动器(231)以及连接于所述第三驱动器(231)输出轴上的第三挡板(232)，所述第三挡板(232)设置于所述第二输送机(2)的相邻辊轴之间。6.根据权利要求1所述的空胶框码垛系统，其特征在于：所述第二输送机(2)的输出端设有排列装置(4)，所述排列装置(4)用于将所述第二输送机(2)输出的若干组空胶框排列为单层空胶框。7.根据权利要求6所述的空胶框码垛系统，其特征在于：所述排列装置(4)包括第三输送机(41)，所述第三输送机(41)的一端与所述第二输送机(2)的输出端对应设置，所述第三输送机(41)另一端设有第一限位板(411)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宇茏，杨勇，陈善彪，黄琼斌，黄炳健，周铁伟，
申请(专利权)人：广州长仁工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：