一种工业机器人多功能一体化实训站制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工业机器人多功能一体化实训站，包括实训台、机器人、搬运传送教学单元、打磨抛光教学单元、弧焊模拟教学单元、快速换枪教学单元、视觉分拣教学单元、螺丝装配教学单元；所述机器人、搬运传送教学单元、打磨抛光教学单元、弧焊模拟教学单元、快速换枪教学单元、视觉分拣教学单元、螺丝装配教学单元均设置在实训台上，搬运传送教学单元、打磨抛光教学单元、弧焊模拟教学单元、快速换枪教学单元、视觉分拣教学单元、螺丝装配教学单元均位于机器人的行程范围内。本实用新型专利技术用于解决现有的实训工作站没有体现出知识的广度和深度的系统性学习，没有体现出真实应用需要解决的问题，没有体现出理论和实践相统一的教学方法的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人多功能一体化实训站
本技术涉及工业机器人和机电一体化
，具体涉及一种工业机器人多功能一体化实训站。
技术介绍
随着中国制造业自动化水平的提高，工业机器人技术和周边配套应用得到了迅速的发展，工业机器人系统在高自动化、高智能化、高定制化生产制造领域得到广泛应用。但是工业机器人领域人才缺口很大，相关中高职院校和培训机构，都开始工业机器人的专业设置和课程培训，这些培训内容包括工业机器人操作与编程、工业机器人工程技术应用、工业机器人维护与保养等方面培训课程，工业机器人多功能一体化教学实训站是必不可少的。工业机器人多功能一体化教学实训工作站就是利用外部教学单元，模拟典型的工业机器人在工业场景中的应用，可以展示和操作工业机器人的系统应用知识，达到学习并理解掌握这些知识的目的。例如，工业机器人的搬运和码垛应用，可以使用包括立体库教具、传送带教具和码垛盘教具，操作和给机器人编程，利用真空吸盘式末端执行器，抓取和摆放物料块，达到按规定顺序码垛摆放的目的。在中国技术专利，授权号为CN208256161U，“一种工业机器人教学用实训台”，描述为：本技术创造涉及一种工业机器人教学用实训台，实训台包括位于台面上的输送单元、码垛单元、切割模拟单元、涂胶单元、工具单元、打磨单元、机器人单元、触摸屏显示器和报警器，其中，输送单元、码垛单元、切割模拟单元、涂胶单元、工具单元、装配单元均位于机器人单元的工作半径内。本技术创造的有益效果：该实训台集成焊接、切割、码垛、涂胶、打磨等功能于一体，节约设备成本，节约设备占用空间。>在这个技术专利中提到的实训站，虽然考虑到了工业机器人的几种典型应用，但是并没有更深层次、更高技术含量和更加智能化的知识和应用，包括机器人导轨的使用，机器人与变位机配合运动，机器人视觉系统检测等技术和方法，工业机器人多功能一体化教学实训工作站的设计目前没有国家标准和行业标准，主要是相关企业根据学校的教学需求和自身的技术背景，来设计和组装的，并没有体现出知识的深度和广度，没有体现出真实应用需要解决的问题，没有体现出理论和实践相统一的教学方法。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术提供了一种一种工业机器人多功能一体化实训站，用于解决现有的实训工作站没有体现出知识的广度和深度的系统性学习，没有体现出真实应用需要解决的问题，没有体现出理论和实践相统一的教学方法的问题。本技术提供了一种工业机器人多功能一体化实训站，包括实训台、机器人、搬运传送教学单元、打磨抛光教学单元、弧焊模拟教学单元、快速换枪教学单元、视觉分拣教学单元、螺丝装配教学单元；所述机器人、搬运传送教学单元、打磨抛光教学单元、弧焊模拟教学单元、快速换枪教学单元、视觉分拣教学单元、螺丝装配教学单元均设置在所述实训台上，所述搬运传送教学单元、打磨抛光教学单元、弧焊模拟教学单元、快速换枪教学单元、视觉分拣教学单元、螺丝装配教学单元均位于所述机器人的行程范围内。在上述技术方案中，本技术还可以做如下改进。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述搬运传送教学单元设置在所述实训台的台面的左侧端，搬运传送教学单元包括立体库、码垛托盘和传送带，所述立体库包括第一支架和第一托板，所述第一托板为多个且竖直间隔设置于所述第一支架上，第一托板上设有间隔设有数个第一物料摆放位，所述码垛托盘为平面托盘，码垛托盘的上间隔设有数个第二物料摆放位，所述传送带包括第二支架、第一电机和传送带，所述传送带转动在所述第二支架上，传送带的进料端与所述码垛托盘相邻设置，传送带的出料端正对其中一个所述第一托板，所述第一电机固定设置在第二支架上并与所述传送带驱动连接。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述打磨抛光教学单元固定设置在所述实训台的台面的中部，打磨抛光教学单元包括并列设置的砂带打磨机、砂轮打磨机和磨头打磨机。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述弧焊模拟教学单元固定设置在所述实训台的台面上并位于搬运传送教学单元和打磨抛光教学单元之间，所述弧焊模拟教学单元包括双轴变位机和焊接工装夹具，所述焊接工装夹具固定设置在所述双轴变位机上。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述快速换枪教学单元设置在所述实训台的台面的右侧端，快速换枪教学单元包括第三支架和换枪盘，所述第三支架的前端设有数个凹槽位，所述换枪盘的数量与所述凹槽位相同，单个所述换枪盘固定设置在对应的凹槽位中。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述视觉分拣教学单元固定设置在实训台的台面上并位于所述快速换枪教学单元的左侧，视觉分拣教学单元包括第四支架、相机、第二电机、分度盘、第一物料盘和第二物料盘，所述分度盘上等间距交错设有第三物料摆放位和第四物料摆放位，所述第二电机固定设置在第四支架上，第二电机的输出端与分度盘驱动连接，所述相机固定设置在第四支架上并位于其中一个所述第三物料摆放位的正上方，所述第一物料盘和第二物料盘分别设置在所述第四支架的左右两侧，所述第一物料盘上等间距设有与第三物料摆放位相适配的第五物料摆放位，所述第二物料盘上等间距设有与第四物料摆放位相适配的第六物料摆放位。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述螺丝装配教学单元固定设置在所述实训台的台面的右侧端并位于所述快速换枪教学单元的前方，螺丝装配教学单元包括螺丝排列机和物料装配盘，所述物料装配盘上分布设有数个第七物料摆放位。优选的技术方案，其附加技术特征在于：还包括固定设置在所述实训台的台面的后侧端的滑动教学单元，所述滑动教学单元包括直线导轨，所述直线导轨沿着所述实训台的左右方向布置，所述机器人固定设置在所述直线导轨上的滑台上。优选的技术方案，其附加技术特征在于：还包括设置在所述实训台的台面的前侧端的PLC控制器，所述PLC控制器与所述机器人电学连接，所述机器人的末端设有手指气缸。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述实训台的下端设有滚轮，实训台的侧端设有防护罩。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置实训台、机器人、搬运传送教学单元、打磨抛光教学单元、弧焊模拟教学单元、快速换枪教学单元、视觉分拣教学单元、螺丝装配教学单元，使得本技术具备码垛、送料、打磨抛光、弧焊、快速换枪、视觉分拣以及螺丝装配的功能，节约设备成本，同时节约设备占地空间，并且功能更加多样，不仅可以用于工业机器人应用知识方面的教学，还可与其它实训产品组成柔性生产线，进行工业机器人智能制造生产线方面的教学。更能体现出知识的广度和深度，满足工人或者系统性学习的需要，更适用于现在工厂或者学校内的机器人教学。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1是本技术实施例的一种工业机器人多功能一体化实训站的结构示意图。图2是本技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人多功能一体化实训站，其特征在于：包括实训台、机器人、搬运传送教学单元、打磨抛光教学单元、弧焊模拟教学单元、快速换枪教学单元、视觉分拣教学单元、螺丝装配教学单元；/n所述机器人、搬运传送教学单元、打磨抛光教学单元、弧焊模拟教学单元、快速换枪教学单元、视觉分拣教学单元、螺丝装配教学单元均设置在所述实训台上，所述搬运传送教学单元、打磨抛光教学单元、弧焊模拟教学单元、快速换枪教学单元、视觉分拣教学单元、螺丝装配教学单元均位于所述机器人的行程范围内。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人多功能一体化实训站，其特征在于：包括实训台、机器人、搬运传送教学单元、打磨抛光教学单元、弧焊模拟教学单元、快速换枪教学单元、视觉分拣教学单元、螺丝装配教学单元；
所述机器人、搬运传送教学单元、打磨抛光教学单元、弧焊模拟教学单元、快速换枪教学单元、视觉分拣教学单元、螺丝装配教学单元均设置在所述实训台上，所述搬运传送教学单元、打磨抛光教学单元、弧焊模拟教学单元、快速换枪教学单元、视觉分拣教学单元、螺丝装配教学单元均位于所述机器人的行程范围内。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能一体化实训站，其特征在于：所述搬运传送教学单元设置在所述实训台的台面的左侧端，搬运传送教学单元包括立体库、码垛托盘和传送带，所述立体库包括第一支架和第一托板，所述第一托板为多个且竖直间隔设置于所述第一支架上，第一托板上设有间隔设有数个第一物料摆放位，所述码垛托盘为平面托盘，码垛托盘的上间隔设有数个第二物料摆放位，所述传送带包括第二支架、第一电机和传送带，所述传送带转动在所述第二支架上，传送带的进料端与所述码垛托盘相邻设置，传送带的出料端正对其中一个所述第一托板，所述第一电机固定设置在第二支架上并与所述传送带驱动连接。


3.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能一体化实训站，其特征在于：所述打磨抛光教学单元固定设置在所述实训台的台面的中部，打磨抛光教学单元包括并列设置的砂带打磨机、砂轮打磨机和磨头打磨机。


4.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能一体化实训站，其特征在于：所述弧焊模拟教学单元固定设置在所述实训台的台面上并位于搬运传送教学单元和打磨抛光教学单元之间，所述弧焊模拟教学单元包括双轴变位机和焊接工装夹具，所述焊接工装夹具固定设置在所述双轴变位机上。


5.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能一体化实训站，其特征在于：所述快速换枪教学单元设置在所述实训台的台面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一粟，马春港，龙剑，
申请(专利权)人：上海洛倍智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31