多功能机电实训系统技术方案

本发明专利技术具体涉及一种多功能机电实训系统，其特征在于工件供料识别单元、工件翻转模拟打孔单元、工件检测单元依次连接，工件检测单元的出料端靠近销轴装配单元的工件进料端，销轴供料及转移单元的出料端靠近销轴装配单元的销轴进料端。本发明专利技术设计合理，选用销轴与工件装配作为载体，代替了传统的分站指示灯模拟教学模式，利用工件供料识别单元、工件翻转模拟打孔单元、工件检测单元、销轴装配单元和销轴供料及转移单元完成销轴与工件装配和检测过程，各工作站可独立操作，也可系统集成控制，实现设备的柔性化控制，实现不同难度和不同技术的学习，拓展性强。

【技术实现步骤摘要】
多功能机电实训系统
本专利技术属于实训装置领域，具体涉及一种多功能机电实训系统。
技术介绍
随着我国工业水平及工业自动化水平的不断提高，机电一体化和自动化控制的技能人才缺口越来越大，各行业、企业对这类人才的需求十分迫切，传统的机电一体化和自动化控制技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实训，教学效果差；虽然学员有时也可以得到一些实训的机会，但是目前的实训都是直接操作工厂用的机电一体化和自动化控制装置或简陋的指示灯模拟系统，其并不适用于教学，教学效果非常有限，这就造成目前机电一体化和自动化控制技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术没有专业化的机电一体化和自动化控制实训装置，造成机电一体化技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷，提供一种多功能机电实训系统，其选用实际的工业控制元件作为载体，替代原有的指示灯模拟系统，更接近实际生产中的应用，提高实训效率和效果。本专利技术是通过如下技术方案来实现的：即一种多功能机电实训系统，其特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机电实训系统，其特征在于，包括工件供料识别单元、工件翻转模拟打孔单元、工件检测单元、销轴装配单元和销轴供料及转移单元，工件供料识别单元、工件翻转模拟打孔单元、工件检测单元依次连接，工件检测单元的出料端靠近销轴装配单元的工件进料端，销轴供料及转移单元的出料端靠近销轴装配单元的销轴进料端。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能机电实训系统，其特征在于，包括工件供料识别单元、工件翻转模拟打孔单元、工件检测单元、销轴装配单元和销轴供料及转移单元，工件供料识别单元、工件翻转模拟打孔单元、工件检测单元依次连接，工件检测单元的出料端靠近销轴装配单元的工件进料端，销轴供料及转移单元的出料端靠近销轴装配单元的销轴进料端。


2.根据权利要求1所述的多功能机电实训系统，其特征在于，工件供料识别单元包括第一工件井式料仓、第一工件输送皮带机、第一电感传感器、第一光电传感器、第一电容传感器、第一推料气缸、第一阀岛和第一底部框架，第一工件输送皮带机安装在第一底部框架上，第一工件输送皮带机的前端一侧设有第一工件井式料仓，第一工件丼式料仓底部设有指向第一工件输送皮带机的第一推料气缸，第一推料气缸上设有第一推料气缸磁性接近传感器，第一工件丼式料仓的底部一侧内壁还设有第一工件丼式料仓光纤传感器，第一工件输送皮带机的上方沿运行方向依次设有第一电容传感器、第一光电传感器、第一电感传感器，每个传感器所在处的第一工件输送皮带机的一侧分别设有一个第一工件推缸，第一工件推缸上设有第一工件推缸磁性接近传感器，与每个第一工件推缸对应的第一皮带机的另一侧设有第一工件导出板。


3.根据权利要求1所述的多功能机电实训系统，其特征在于，第一工件输送皮带机的前端两侧分别设有第一工件井式料仓，两个第一工件井式料仓结构相同，对称设置。


4.根据权利要求1所述的多功能机电实训系统，其特征在于，工件翻转模拟打孔单元包括第二工件输送皮带机、第二电容传感器、第二光电传感器、第二光纤传感器、第二工件翻转模块、第二模拟打孔模块、第二工件夹紧模块、第二底部框架、第二阀岛、第二控制面板、第二触摸屏和第二PLC模块，第二工件输送皮带机安装在第二底部框架上，其进料端靠近工件供料识别单元第一工件输送皮带机的出料端，第二工件输送皮带机的前端上方设有第二电容传感器，第二工件输送皮带机按照运行方向依次设有第二工件翻转模块、第二模拟打孔模块，第二工件翻转模块、第二模拟打孔模块处的第二工件输送皮带机处分别设有第二光电传感器、第二光纤传感器，第二工件翻转模块包括第二直线气缸和第二旋转气缸，第二直线气缸安装在第二工件输送皮带机一侧的第二底部框架上，第二旋转气缸安装在第二直线气缸的滑块上，第二旋转气缸的工作台上安装有第二气动夹爪，第二气动夹爪的前端设有第二气爪手指，第二直线气缸和第二旋转气缸上分别设有第二直线气缸磁性接近传感器、第二旋转气缸磁性接近传感器，第二模拟打孔模块包括电动螺丝批支架，电动螺丝批支架上部设有竖直向下的第二升降气缸，第二升降气缸上设有第二升降气缸磁性接近传感器，第二升降气缸的活塞杆上安装有竖直向下的第二电动螺丝批，电动螺丝批支架下部靠近第二工件输送皮带机处设有第二工件夹紧模块，包括分别位于第二工件输送皮带两侧的第二工件夹紧气缸和第二固定块，第二工件夹紧气缸的活塞杆上安装有第二活动块，本单元的驱动电机、电动螺丝批和光电传感器与第二PLC模块信号连接，各气缸通过第二阀岛与第二PLC模块信号连接。


5.根据权利要求4所述的多功能机电实训系统，其特征在于，工件翻转模拟打孔单元还设有1条辅助第二工件输送皮带机，辅助第二工件输送皮带机平行设置在第二工件输送皮带机的一侧，在第二工件翻转模块处，第二工件输送皮带机和辅助第二工件输送皮带机之间设有皮带连接导料板，第二工件输送皮带机的外侧设有与皮带连接导料板对应的第二推料气缸，第二推料气缸上设有第二推料气缸磁性接近传感器，辅助第二工件输送皮带机的外侧设有与第二工件输送皮带机对称设置的第二模拟打孔模块。


6.根据权利要求1所述的多功能机电实训系统，其特征在于，工件检测单元包括第三工件输送皮带机、第三射频识别传感器、第三槽型传感器、第三直线位移传感器、第三阀岛、第三底部框架、第三控制面板、第三触摸屏和第三PLC模块，第三工件输送皮带机分为第三工件输送短皮带机和第三工件输送长皮带机，第三工件输送短皮带机的进料端靠近工件翻转模拟打孔单元的第二工件输送皮带机的出料端，第三工件输送长皮带机与第三工件输送短皮带机垂直，其进料端靠近第三工件输送短皮带机的出料端，第三工件输送短皮带机的上方设有第三槽型传感器，第三槽型传感器位置对应的第三工件输送长皮带机的一侧设有第三射频识别传感器，沿第三工件输送长皮带机运行方向，依次设有第三孔大小检测模块、第三孔深检测模块和第三废件推出模块，第三孔大小检测模块、第三孔深检测模块和第三废件推出模块处，第三工件输送长皮带机一侧分别设有第三工件孔大小检测到位光电传感器、第三工件孔深检测到位光电传感器和第三废件推出检测光电传感器，孔大小检测模块包括第三孔大小检测升降气缸和第三孔大小检测直线位移传感器，第三孔大小检测升降气缸安装在支架上，其活塞杆上安装有竖直向下的第三孔大小检测直线位移传感器，第三孔大小检测直线位移传感器的底部安装有锥形测量头，第三孔大小检测直线位移传感器正对第三工件输送长皮带机上，孔深检测模块包括第三孔深检测升降气缸和第三孔深检测直线位移传感器，第三孔深检测直线位移传感器正对第三工件输送长皮带机，第三废件推出...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔智，朱建忠，于宗泳，方祖富，公建，王洪磊，王真，孙树利，胡鹏昌，胡昌鑫，
申请(专利权)人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37