一种板式材料工装运输用自动引导运输车制造技术

本实用新型专利技术运输装置领域，涉及自动引导运输车，尤其是一种板式材料工装运输用自动引导运输车，包括一运输车，该运输车上端设置有安装基座，所述安装基座上方安装有一机架，该机架内安装有至少一个运输单元，每个运输单元均能完成自动上下料，并对上下料的频率进行检测；所述安装基座中部沿竖直方向一体安装有一纵向隔板，该纵向隔板两侧分别安装有一运输单元，两运输单元对称安装；所述运输单元包括传送带、移动夹持台、固定夹持台和光电传感器，所述机架内安装有传送带，与该传送带传送方向相垂直的两侧相对安装有移动夹持台和固定夹持台，所述固定夹持台内的前端，中部和后端分别安装有一光电传感器。

An automatic guided transport vehicle for plate material tooling transportation

【技术实现步骤摘要】
一种板式材料工装运输用自动引导运输车
本技术运输装置领域，涉及自动引导运输车，尤其是一种板式材料工装运输用自动引导运输车。
技术介绍
自动引导运输车简称AGV，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统中必要的自动化装卸手段，得以迅猛的发展。现有技术中针对盘片，镜片、太阳能、电池板或其他板式材料的运输尚没有相应的专用AGV。现有AGV在搭载上述材料时，生产线一般是将上述材料输送至相应的工装内，之后AGV移动至适合的位置，最后通过人工搬运的方式将上述工装放置到AGV内，进而完成上下料操作。从上述内容可知，现有AGV在针对承载板式材料工装的运输中尚没有特种或专用的装置，在上下料的过程中，依然需要人工进行参与。因此在实际生产过程中，仍有很多可以改进的余地。比如，如何完成空载工装和载料工装的自动上下料，如何监测AGV内空载工装和载料工装的承载状态等。从而，丰富AGV的功能，进一步提高自动化的程度，减少人工的参与。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理，针对空载工装和载料工装分别实现自动上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板式材料工装运输用自动引导运输车，包括一运输车，该运输车上端设置有安装基座，其特征在于：所述安装基座上方安装有一机架，该机架内安装有至少一个运输单元，每个运输单元均能完成自动上下料，并对上下料的频率进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种板式材料工装运输用自动引导运输车，包括一运输车，该运输车上端设置有安装基座，其特征在于：所述安装基座上方安装有一机架，该机架内安装有至少一个运输单元，每个运输单元均能完成自动上下料，并对上下料的频率进行检测。


2.根据权利要求1所述的一种板式材料工装运输用自动引导运输车，其特征在于：所述安装基座中部沿竖直方向一体安装有一纵向隔板，该纵向隔板两侧分别安装有一运输单元，两运输单元对称安装。


3.根据权利要求1或2所述的一种板式材料工装运输用自动引导运输车，其特征在于：所述运输单元包括传送带、移动夹持台、固定夹持台和光电传感器，所述机架内安装有传送带，与该传送带传送方向相垂直的两侧相对安装有移动夹持台和固定夹持台，所述固定夹持台内的前端，中部和后端分别安装有一光电传感器，所述光电传感器的检测位置位于传送带的上方，与传送带运输的物料的竖直高度相适配。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘君岩，李广云，
申请(专利权)人：天津阿备默机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12