体积小巧的搬运车辆用差速驱动组件制造技术

技术编号:31442083 阅读:21 留言:0更新日期:2021-12-15 16:10
本实用新型专利技术属于搬运车辆技术领域,涉及自动搬运车辆转向装置,尤其是一种体积小巧的搬运车辆用差速驱动组件。包括一个车架,所述车架两侧分别安装有行进轮,每个行进轮均和驱动装置联动,能通过车架两侧行进轮的差速转动实现车架的转向,所述车架内部形成空腔,该空腔上方制出开口,其特征在于:所述空腔内安装有一轴型件和一管型件,该轴型件和管型件同轴套装并能发生同心相对转动,其特征在于:所述的轴型件和管型件择一和车架一体固定,在轴型件和管型件之间安装有一编码器,所述编码器的码盘和轴型件一体固定,该编码器的码尺和管型件固定,所述轴型件和管型件内部均沿轴向贯通设置,该贯通的区域用于容置线缆穿出。该贯通的区域用于容置线缆穿出。该贯通的区域用于容置线缆穿出。

【技术实现步骤摘要】
体积小巧的搬运车辆用差速驱动组件


[0001]本技术属于搬运车辆
,涉及自动搬运车辆驱动转向装置,尤其是一种体积小巧的搬运车辆用差速驱动组件。

技术介绍

[0002]搬运车辆是一种用于工业生产场景的工作车辆,常见的如各类叉车,牵引车和引导运输车等。随着传感器技术和无线通信技术的发展,具有自主循轨,自动顶升功能的搬运车辆也逐渐成为工业搬运过程的主流工具。
[0003]以叉车为例,传统叉车包括车辆本体和升降架,在插入和抬升过程中均由操作人员人工介入进行控制。其中的升降架和车辆本体为互不干涉的两个系统,因此只需控制升降架的尺寸小于货物托盘即可。
[0004]基于传统叉车的结构,自动导航叉车大体可分成两代产品。第一代即和传统叉车结构类似,即行进部分和升降部分互不干涉,升降部分由行进部分的一侧探出。但这样的结构存在两方面的不足,其一是体积较大,其二就是部分车辆需要在行进部分增加配重。这样不但导致车辆的移动不便,也白白浪费了车辆的载荷。因此,衍生了第二代产品,将行进部分安装在升降部分内部、如将电机,行进轮等驱动装置布置在叉车的叉臂内部,升降部分安装在叉臂上部,采用这样的设计即可克服第一代产品的不足,但也有了新的设计要求,即对叉臂位置的高度需要进行限制。
[0005]叉臂位置内安装驱动装置作为叉车的行进动力,该结构就是用以实现行进部分移动和转向的驱动组件,该组件的大小直接限制了叉车叉臂的宽度尺寸和叉臂的高度尺寸。目前,上述的驱动组件主要包括一个电机架,电机架两侧安装行进轮进行驱动,电机架内安装可旋转的轴,并在轴的旁侧联动安装编码器以记录转向的角位移量。目前其结构大都如专利号为“201720333289.8”以及专利号为“201821044910.X”的结构所示。将编码器和一个延伸轴固定,该延伸轴要么和电机架内的旋转轴一体安装,要么采用齿轮等传动组件固定在旁侧进行联动。这样的操作方式要么驱动组件的宽度,要么增加驱动组件的高度,总需占用较大的体积。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种高度和宽度尺寸均进行优化,先轮安装有序,体积更为小巧的体积小巧的搬运车辆用差速驱动组件。
[0007]本技术采取的技术方案是:
[0008]体积小巧的搬运车辆用差速驱动组件,包括一个车架,所述车架两侧分别安装有行进轮,每个行进轮均和驱动装置联动,能通过车架两侧行进轮的差速转动实现车架的转向,所述车架内部形成空腔,该空腔上方制出开口,所述空腔内安装有一轴型件和一管型件,该轴型件和管型件同轴套装并能发生同心相对转动,其特征在于:所述的轴型件和管型件择一和车架一体固定,在轴型件和管型件之间安装有一编码器,所述编码器的码盘和轴
型件一体固定,该编码器的码尺和管型件固定,所述轴型件和管型件内部均沿轴向贯通设置,该贯通的区域用于容置线缆穿出。
[0009]进一步的,所述轴型件和车架底部之间形成间隙。
[0010]进一步的,所述车架内的开口位置一体安装有所述的管型件,该管型件内转动安装有所述的轴型件,所述管型件为一圆筒,轴型件为一中空套管,所述编码器套装在中空套筒外部,码盘和中空套筒外壁紧密配合,码尺和圆筒底部一体固定。
[0011]进一步的,所述车架底部制出一个装配孔,该装配孔位置活动安装有盖板。
[0012]进一步的,所述的车架内一体安装有所述的轴型件,在其外部转动套装有所述的管型件,所述轴型件为一中空轴,管型件为一套管,所述编码器套装在中空轴外部,码盘和中空轴紧密配合,码尺和套管内缘一体固定。
[0013]本技术的优点和积极效果是:
[0014]1、本技术中,改变原有轴与轴的连接方式,采用轴型件和管型件套装的结构进行配合。可根据实际的安装情况分别采用轴型件内套装管型件,也可采用管型件内套装轴型件的结构。轴型件和管型件内贯通制出的区域用于穿装和引导各类传感器,供电及其他有线模块的线缆穿入。即便于线缆的归纳和排布,又有效减小了轴型件,管型件外所需的空间,因此可以采用体积更小的车架。编码器和轴型件,管型件直接安装一体固定,相较于原有安装在轴向或径向旁侧位置的实施方式,不但无需额外的传动组件所占空间极小,也检测的更为精准。
[0015]2、本技术中,轴型件和车架底部之间形成的间隙,便于各类传感器的信号线及电线等线缆由下穿入(如行进轮适配的驱动装置的线缆),进行归集。
[0016]3、本技术中,可采用两种实施方式,即可管型件在内,也可轴型件在内,编码器的码盘和码尺也可根据实际安装情况分别和管型件,轴型件固定。适配效果好,便于进行安装。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图;
[0018]图2为图1中A

A向的局部剖视图;
[0019]图3为图2中B

B向的局部剖视图;
[0020]图4为第二种实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合实施例,对本技术进一步说明,下述实施例是说明性的,不是限定性的,不能以下述实施例来限定本技术的保护范围。
[0022]体积小巧的搬运车辆用差速驱动组件,包括一个车架1,所述车架两侧分别安装有行进轮4,每个行进轮均和驱动装置联动,能通过车架两侧行进轮的差速转动实现车架的转向,所述车架内部形成空腔,该空腔上方制出开口,所述空腔内安装有一轴型件和一管型件,该轴型件和管型件同轴套装并能发生同心相对转动,本技术的创新在于,所述的轴型件和管型件择一和车架一体固定,在轴型件和管型件之间安装有一编码器,所述编码器的码盘14和轴型件一体固定,该编码器的码尺15和管型件固定,所述轴型件和管型件内部
均沿轴向贯通设置,该贯通的区域8用于容置线缆穿出。
[0023]本实施例中,所述轴型件和车架底部之间形成间隙。
[0024]本实施例中,所述的编码器即可采用增量型,又可采用绝对值型,本实施例中采用衡纬光电生产的型号为SDF

60的编码器。该编码器的厚度为10mm,外径为60mm,内部制出的通孔内径为24mm。本技术也可根据实际使用情况采用其他型号编码器,其编码器的要求在于码盘内部制有贯通孔。
[0025]本实施例中,所述行进轮为两个,两个行进轮对称安装在车架两侧,每个行进轮的驱动轴5均采用半轴结构,每个行进轮的驱动轴均转动安装在车架内,每个驱动轴的径向旁侧均安装有驱动装置,所述驱动装置采用电机,电机的输出端6通过齿轮7和链条与同侧的行进轮联动。
[0026]本实施例中,在轴型件和管型件之间安装有轴承9。
[0027]实施例1:
[0028]本实施例中,所述车架内的开口位置一体安装有所述的管型件,该管型件内转动安装有所述的轴型件,所述管型件为一圆筒10,轴型件为一中空套管2,所述编码器套装在中空套筒外部,码盘和中空套筒外壁紧密配合,码尺和圆筒底部一体固定。
[0029]本实施例本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.体积小巧的搬运车辆用差速驱动组件,包括一个车架,所述车架两侧分别安装有行进轮,每个行进轮均和驱动装置联动,能通过车架两侧行进轮的差速转动实现车架的转向,所述车架内部形成空腔,该空腔上方制出开口,所述空腔内安装有一轴型件和一管型件,该轴型件和管型件同轴套装并能发生同心相对转动,其特征在于:所述的轴型件和管型件择一和车架一体固定,在轴型件和管型件之间安装有一编码器,所述编码器的码盘和轴型件一体固定,该编码器的码尺和管型件固定,所述轴型件和管型件内部均沿轴向贯通设置,该贯通的区域用于容置线缆穿出。2.根据权利要求1所述的体积小巧的搬运车辆用差速驱动组件,其特征在于:所述轴型件和车架底部之间形成间隙。3.根据权利要求1或2所述的体积...

【专利技术属性】
技术研发人员:李广云刘君岩
申请(专利权)人:天津阿备默机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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