【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶控制系统以及车辆的控制方法
本专利技术涉及一种车辆的控制技术。
技术介绍
以往，关于车辆的行驶控制，公开了如下内容：在与本车辆所行驶中的行驶车道相邻的相邻车道存在拥堵队列的情况下，在当前行驶中的车道中，使行驶位置向与拥堵队列相反的方向移动(专利文献1等)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-069344号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在行驶于由多个车道构成的道路的过程中，当在相邻车道上并行行驶的其他车辆相对于本车辆的行驶车道而发生车道变更(并线)的情况下，有时会受到其动作带来的影响。例如，在雪道上行驶的过程中，当存在多个车道的情况下，在并行车辆相对于本车辆的行驶车道而进行并线时，有时会由于雪的卷扬等而对搭载于本车的传感器产生影响从而使其检测精度大幅度降低。因此，伴随着用于自动行驶的传感器的检测精度的降低，而产生自动行驶的安全性、功能性降低的问题。另外，在其他车辆进行并线时，搭乘者在自动驾驶下的乘车时的放心感会根据车辆之间...
【技术保护点】
1.一种行驶控制系统，其特征在于，所述行驶控制系统具备：/n检测机构，其检测在周边行驶的其他车辆以及周边的环境信息；/n获取机构，其基于由所述检测机构检测到的信息来获取本车辆所行驶的车道的范围；/n第一判定机构，其基于由所述检测机构检测到的信息来判定在周边行驶的其他车辆是否向由所述获取机构获取到的本车辆所行驶的车道接近；以及/n控制机构，在由所述第一判定机构判定为所述其他车辆进行接近的情况下，所述控制机构进行行驶控制以使本车辆与所述其他车辆拉开距离，/n作为所述行驶控制，所述控制机构使本车辆的行驶位置向与所述其他车辆侧不同的横向移动。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种行驶控制系统，其特征在于，所述行驶控制系统具备：
检测机构，其检测在周边行驶的其他车辆以及周边的环境信息；
获取机构，其基于由所述检测机构检测到的信息来获取本车辆所行驶的车道的范围；
第一判定机构，其基于由所述检测机构检测到的信息来判定在周边行驶的其他车辆是否向由所述获取机构获取到的本车辆所行驶的车道接近；以及
控制机构，在由所述第一判定机构判定为所述其他车辆进行接近的情况下，所述控制机构进行行驶控制以使本车辆与所述其他车辆拉开距离，
作为所述行驶控制，所述控制机构使本车辆的行驶位置向与所述其他车辆侧不同的横向移动。
2.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其特征在于，
作为所述行驶控制，所述控制机构以使本车辆的行驶速度降低的方式进行控制。
3.根据权利要求1或2所述的行驶控制系统，其特征在于，
所述行驶控制系统还具备第二判定机构，该第二判定机构基于由所述检测机构检测到的信息来判定路面的状态是否为积雪的状态，
在由所述第二判定机构判定为路面的状态是积雪的状态的情况下，所述行驶控制系统进行基于所述第一判定机构以及所述控制机构的处理。
4.根据权利要求3所述的行驶控制系统，其特征在于，
所述行驶控制系统还具有检出机构，该检出机构基于由所述检测机构检测到的信息而检出因所述其他车辆的接近而产生的雪的卷扬的范围，
所述控制机构根据由所述检出机构检出的雪的卷扬的范围来决定所述行驶控制中的控制量。
5.根据权利要求4所述的行驶控制系统，其特征在于，
由所述检出机构检出...
【专利技术属性】
技术研发人员：三浦弘，酒井大辅，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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