剁机定位装置制造方法及图纸

一种剁机定位装置，包括机架、小车定位装置、托盘定位装置、夹持定位装置。所述托盘定位装置放置在所述小车定位装置上，所述小车定位装置推入机架内，然后所述夹持定位装置对托盘定位装置进行夹持。机架用于固定小车定位装置，小车定位装置用于支撑托盘定位装置，夹持定位装置用于对托盘进行位置微调整，通过多组方式对托盘位置进行调整固定，确保托盘定位精确，使得机械手准确抓取工件。

【技术实现步骤摘要】
剁机定位装置
本专利技术属于机械加工
，尤其涉及剁机托盘的定位。
技术介绍
伺服剁机作为一种储料装置，以其储料数量大、占地空间小、操作简单方便等特点，被广泛应用于各大工厂的自动加工生产线中。为保证机械手能够重复准确的抓取工件，伺服剁机的托盘定位起着至关重要的作用。现有技术中，常用伺服垛机的定位方式有销定位加视觉相机，但是视觉相机成本高，同时增加了电气的控制难度,无法得到广泛应用。因此本专利技术主要利用纯机械结构，进行定位，确保每个托盘都能够到达指定的位置，从而保证机械手每次都能够准确抓取到工件。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种剁机定位装置。该专利技术通过水平及竖直双重定位。并且可根据空间灵活设计调节托盘的大小以及放置位置，确保每个托盘都能够到达指定的位置，从而保证机械手每次都能够准确抓取到工件本专利技术解决其技术问题所采用的一个技术方案是：一种剁机定位装置，包括机架、小车定位装置、托盘定位装置、夹持定位装置。所述机架包括多根立柱、上层横梁、下层横梁、连接梁，所述上层横梁与所述下层横梁分别与所述立柱固定连接形成一个方形框架且在一面设有若干入口，所述连接梁水平设置在远离所述入口的下层横梁上。所述小车定位装置包括方形小车、导向条、垫块，所述导向条安装在所述小车运行方向的两外侧，所述垫块安装在所述小车四周上端面，所述小车沿所述入口运行,且与所述连接梁接触。所述托盘定位装置包括承载工件的托盘、第一支柱、第二支柱，所述托盘大小与所述小车外形匹配，所述第一支柱与所述第二支柱的一端分别安装在与所述垫块位置匹配的托盘底部两个对角上，另一端与所述垫块连接。所述夹持定位装置包括安装在所述机架上的固定夹臂、移动夹臂，所述固定夹臂与所述移动夹臂水平位于所述小车运行方向的两侧，且其开口与所述托盘匹配，用于夹持所述托盘。进一步的，所述立柱在入口处设有与与所述导向条高度匹配的导向块，在所述下横梁上设有沿所述小车运行方向的导向调节装置，所述导向调节装置位于所述小车两侧。进一步的，所述导向调节装置包括调节座、若干滚轮，所述调节座安装在所述下层横梁上，所述滚轮安装在所述调节座上，所述调节座在垂直所述小车运行方向设置条形孔，所述滚轮凸出所述调节座外边缘设置。进一步的，所述小车还包括底部安装的转动轮，靠近入口处的所述转动轮设置刹车。进一步的，所述小车定位装置还包括基准块、锥面定位块，所述基准块安装在所述垫块的一个对角上，所述锥面定位块安装在所述垫块的另一对角上且锥面向上。进一步的，所述第一支柱一端设置与所述锥面定位块匹配的锥孔。进一步的，所述托盘定位装置还包括定位销、定位块，所述定位销安装在所述第一支柱上，所述定位块安装在所述托盘运行方向的侧面上。进一步的，所述夹持定位装置还包括连接座、驱动组件、滑块、线轨、定位销组件；所述连接座水平安装在所述机架上；所述固定夹臂水平安装在所述连接座一端，所述线轨安装在所述连接座另一端；所述滑块安装在所述线轨上；所述移动夹臂水平安装在所述滑块上；所述驱动组件一端与所述连接座连接另一端与所述移动夹臂连接；所述移动夹臂与所述固定夹臂相对侧设置定位销组件，所述定位销组件与所述定位块形状匹配。进一步的，所述小车定位装置至少设置1套。进一步的，所述小车上放置至少1层托盘。由上述技术方案可知，本专利技术公开的一个方面带来的一个有益效果至少是，通过在机架中固定小车定位装置，保证小车与支架的相对位置固定，然后托盘定位装置安装在方形小车上，通过中间配合，确保托盘与方形小车相对位置固定，然后通过加持定位装置中的固定夹臂和移动夹臂夹持托盘，对托盘再进行精准定位。通过层层定位，确保托盘位置的精确，从而实现工件的位置精确，使得机械手能够准备抓取工件。该专利技术采用纯机械定位，避免采用电气原件检测失效的问题，具有更高的可靠性及实用性。附图说明附图1是根据本专利技术公开的其中一个实施例剁机定位装置的总体结构示意图；附图2是根据本专利技术公开的其中一个实施例剁机定位装置的机架结构示意图；附图3是根据本专利技术公开的其中一个实施例剁机定位装置的小车结构示意图；附图4是根据本专利技术公开的其中一个实施例剁机定位装置的托盘定位装置结构示意图；附图5是根据本专利技术公开的其中一个实施例剁机定位装置的夹持定位装置结构示意图；附图6是根据本专利技术公开的其中一个实施例剁机定位装置的定位小车结构示意图；附图7是根据本专利技术公开的其中一个实施例剁机定位装置的托盘定位装置定位销结构示意图；附图8是根据本专利技术公开的其中一个实施例剁机定位装置的托盘定位装置第一支柱结构示意图；附图9是根据本专利技术公开的其中一个实施例剁机定位装置的托盘定位装置第二支柱结构示意图；附图10是根据本专利技术公开的其中一个实施例剁机定位装置的小车定位装置与托盘定位装置安装结构示意图；附图11是根据本专利技术公开的其中一个实施例剁机定位装置的小车定位装置与托盘定位装置安装剖面结构示意图；附图中：10-支架，100-立柱，110-上层横梁，120-下层横梁，130-连接梁，140-导向块，150-调节座，160-第一限位块，170-滚轮，180-第二限位块，190-第三限位块，20-小车定位装置，200-方形小车，210-导向条，220-垫块，230-基准块，240-锥面定位块，201-车架，202-刹车轮，203-扶手，204-转动轮，30-托盘定位装置，300-托盘，310-定位销，320-第一支柱，330-第二支柱，340-定位块，311-锥面段，312-凸台，313-螺纹段，321-锥孔段，322-台阶，323-螺纹孔段，331-小圆柱端，332-阶梯端，333-大圆柱端，40-夹持定位装置，400-固定夹臂，410-移动夹臂，420-连接座，430-气缸，440-连接板，，450-滑块，460-线轨，470-调节定位销。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。，本文所使用的术语“固定”可以是安装、焊接、铆接等方式，“连接”可以是直接连接、间接连接以及类似的表达只是为了说明本专利技术的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剁机定位装置，其特征在于，包括机架,所述机架包括多根立柱、上层横梁、下层横梁、连接梁，所述上层横梁与所述下层横梁分别与多个所述立柱固定连接形成一个方形框架且在一面设有若干入口，所述连接梁水平设置在远离所述入口的下层横梁上；/n送料小车定位装置,所述送料小车定位装置包括方形小车、导向条、垫块，所述导向条安装在所述方形小车运行方向的两外侧，所述垫块安装在所述方形小车四周上端面，所述方形小车推入所述入口,且与所述连接梁接触；/n托盘定位装置,所述托盘定位装置包括承载工件的托盘、第一支柱、第二支柱，所述托盘大小与所述方形小车外形匹配，所述第一支柱与所述第二支柱的一端分别安装在与所述垫块位置匹配的托盘底部两个对角上，另一端与所述垫块连接；/n夹持定位装置,所述夹持定位装置包括安装在所述机架上的固定夹臂、移动夹臂，所述固定夹臂与所述移动夹臂水平位于所述方形小车运行方向的两侧，且开口与所述托盘匹配，用于夹持所述托盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种剁机定位装置，其特征在于，包括机架,所述机架包括多根立柱、上层横梁、下层横梁、连接梁，所述上层横梁与所述下层横梁分别与多个所述立柱固定连接形成一个方形框架且在一面设有若干入口，所述连接梁水平设置在远离所述入口的下层横梁上；
送料小车定位装置,所述送料小车定位装置包括方形小车、导向条、垫块，所述导向条安装在所述方形小车运行方向的两外侧，所述垫块安装在所述方形小车四周上端面，所述方形小车推入所述入口,且与所述连接梁接触；
托盘定位装置,所述托盘定位装置包括承载工件的托盘、第一支柱、第二支柱，所述托盘大小与所述方形小车外形匹配，所述第一支柱与所述第二支柱的一端分别安装在与所述垫块位置匹配的托盘底部两个对角上，另一端与所述垫块连接；
夹持定位装置,所述夹持定位装置包括安装在所述机架上的固定夹臂、移动夹臂，所述固定夹臂与所述移动夹臂水平位于所述方形小车运行方向的两侧，且开口与所述托盘匹配，用于夹持所述托盘。


2.根据权利要求1所述的一种剁机定位装置，其特征在于，所述立柱在入口处设有与所述导向条高度匹配的导向块，所述下层横梁上设有沿所述方形小车运行方向的导向调节装置，所述导向调节装置位于所述方形小车两侧。


3.根据权利要求2所述的一种剁机定位装置，其特征在于，所述导向调节装置包括调节座、若干滚轮，所述调节座安装在所述下层横梁上，所述滚轮安装在所述调节座上，所述调节座在垂直所述方形小车运行方向设置调节孔，所述滚轮凸出所述调节座外边缘设置。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：虎岩，周景吉，王红霞，陈翔宇，金军，齐亚文，万文浩，闫德刚，程伟，徐静，
申请(专利权)人：宁夏共享机床辅机有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64