工件夹具、工件传送系统及工件传送方法技术方案

本发明专利技术公开了一种工件夹具，包括夹紧组件，所述夹紧组件包括伸缩气缸、传动单元和两组夹持单元，所述伸缩气缸用于为所述传动单元提供动力，所述传动单元将所述伸缩气缸的直线运动转换为旋转运动，所述传动单元用于带动两组所述夹持单元相对向内或向外旋转来夹持或释放工件；所述工件夹具还包括伸缩组件，所述伸缩组件用于将所述夹紧组件沿水平方向伸出或缩回来放入或拖动所述工件。本发明专利技术还公开了一种工件传送系统和工件传送方法。本发明专利技术不需要将工件吊起，因此不占用加工设备内部的上方和左右的空间；并且从一台加工设备到另一台加工设备移动时工件放置在水平滚道上，多轴机械手所需的功率小，成本低。

Workpiece fixture, workpiece transfer system and workpiece transfer method

【技术实现步骤摘要】
工件夹具、工件传送系统及工件传送方法
本专利技术涉及汽车加工的
，尤其涉及一种工件夹具、工件传送系统及工件传送方法。
技术介绍
现有的缸盖加工过程中，缸盖从一台加工中心到下一台加工中心传送，目前为人工手动推拉作业。在外接同行也有比较先进的，是用航架机器人配合夹具把缸盖从一台设备传送到下一台设备。但大都是用到两种夹具，一种是从缸盖的左右两侧夹紧，占用了上方及左右方的空间。另一种是上方夹紧，占用了上方空间。以上用两种夹具有一个共同点，都是把缸盖夹紧，把缸盖整体吊起来，即要搬起缸盖的重量，这样就存在两个问题。1、要把缸盖总重量吊起来传送，要求的夹具的自身重量大，再加上缸盖的重量，这样对机器人的功率要求较大，那么选型上就要考虑大功率机器人。2、以上说的夹具都是吊起缸盖，机器人只能从加工心中的正上方投取缸盖，对于上下左右都没有空间的情况下，只能从正前方推进拉出，这样现有夹具就不能满足要求。因此，有必要设计一种能够从正前方移动工件，并且功率小的工件夹具、工件传送系统及工件传送方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够从正前方移动工件，并且功率小的工件夹具、工件传送系统及工件传送方法。本专利技术提供一种工件夹具，包括夹紧组件；所述夹紧组件包括伸缩气缸、传动单元和两组夹持单元，所述伸缩气缸用于为所述传动单元提供动力，所述传动单元将所述伸缩气缸的直线运动转换为旋转运动，所述传动单元用于带动两组所述夹持单元相对向内或向外旋转来夹持或释放工件；所述工件夹具还包括伸缩组件，所述伸缩组件用于将所述夹紧组件沿水平方向伸出或缩回来放入或拖动所述工件。进一步地，所述传动单元包括直线运动子单元和两个旋转子单元，所述直线运动子单元用于带动两个所述旋转子单元相对向内或向外旋转。进一步地，所述直线运动子单元包括第一齿条，所述第一齿条包括两条直线齿边；所述旋转子单元包括第一齿轮，两条所述直线齿边分别与两个所述第一齿轮啮合。进一步地，所述直线运动子单元还包括齿条安装板，所述齿条安装板包括滑动板和连接板，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述连接板固定连接，所述齿条安装在所述滑动板上。进一步地，所述直线运动子单元还包括中垫块，所述齿条有两条，所述中垫块连接在两条所述第一齿条之间，并固定在所述滑动板上。进一步地，所述直线运动子单元还包括中垫块，所述第一齿条有两条，所述中垫块连接在两条所述第一齿条之间，并固定在所述滑动板上。进一步地，所述直线运动子单元还包括线性导轨，所述线性导轨包括滑块部和导轨部，所述滑动板的背面安装在所述滑块部上，所述滑块部能够沿所述导轨部直线滑动。进一步地，每组所述夹持单元包括夹杆和夹头，所述旋转子单元通过所述夹杆带动两个所述夹头相对向内或向外旋转。进一步地，所述伸缩组件包括第一伸缩单元和第二伸缩单元，所述第一伸缩单元用于将所述夹紧组件伸出第一行程，所述第二伸缩单元用于将所述夹紧组件进一步伸出到第二行程。进一步地，所述第一伸缩单元包括第一电机、丝杆、丝杆连接板、中导板、第一滑轨和第一滑块；所述第一电机用于带动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述丝杆连接板沿所述丝杆直线运动，所述丝杆连接板安装在所述中导板的底面，并带动所述中导板直线运动，所述第一滑块安装在所述中导板的底面并沿所述第一滑轨直线滑动，所述中导板与所述夹紧组件连接。进一步地，所述第二伸缩单元包括第二电机、第二齿轮、第二齿条、第二滑轨、第二滑块和安装板；所述第二电机带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第二齿条沿直线运动，所述第二齿条和所述第二滑轨均安装在所述中导板的底面，所述第二滑块安装在所述安装板的顶面，所述第二滑块沿所述第二滑轨直线运动，所述安装板的底面与所述夹紧组件连接。本专利技术还提供一种工件传送系统，包括运送支架，还包括一组上述任一项所述的工件夹具，一组所述工件夹具包括两台所述工件夹具，所述工件夹具从一台加工设备的正前方夹取或释放工件，所述工件夹具沿所述运送支架将所述工件拖动到下一台加工设备处。进一步地，所述运送支架包括支架主体和设置在所述支架主体沿长度方向并靠近加工位一侧的滚道，所述滚道包括多根间隔设置的滚筒，还包括排屑槽，所述排屑槽设置在所述滚道的下方，并沿所述滚道的长度方向延伸。进一步地，所述排屑槽上开设有排屑口，所述排屑口通入所述加工位中。进一步地，所述排屑槽内设有冲水管，所述冲水管朝向所述排屑口冲水。进一步地，所述支架主体和所述滚道的上方罩设有罩壳。本专利技术还提供一种用于工件传送系统的工件传送方法，包括以下步骤：步骤S01:其中一台所述工件夹具在所述运送支架的进料位夹住一个待加工工件；步骤S02:一组所述工件夹具一起沿所述运送支架移动到一台加工设备处；步骤S03:另一台所述工件夹具沿所述加工设备的正前方伸入并夹取所述加工设备中加工完成的已加工工件；步骤S04:一台所述工件夹具沿所述加工设备的正前方伸入并释放所述待加工工件；步骤S05:一组所述工件夹具一起沿所述运送支架将所述已加工工件拖动到下一台加工设备处；循环步骤S03-S05。进一步地，当工件完成所有的加工工序后，一组所述工件夹具沿所述运送支架返回到所述进料位。采用上述技术方案后，具有如下有益效果：本专利技术中通过夹紧组件旋转夹持工件，伸缩组件从加工设备的正前方移出或推入夹紧组件和工件，不需要将工件吊起，因此不占用加工设备内部的上方和左右的空间；并且从一台加工设备到另一台加工设备移动时工件放置在运送支架上拖动，所需的功率小，成本低。附图说明参见附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。图中：图1是本专利技术实施例一中夹紧组件的立体图；图2是本专利技术实施例一中夹紧组件的爆炸图；图3是本专利技术实施例一中夹紧组件的双轴承座处的局部剖视图；图4是本专利技术实施例一中伸缩组件的立体图；图5是本专利技术实施例一中伸缩组件的爆炸图；图6是本专利技术实施例一中工件夹具的俯视立体图；图7是本专利技术实施例一中工件夹具的后视图；图8是本专利技术实施例一中工件夹具的仰视立体图；图9是本专利技术实施例二中工件传送系统中支架主体和轨道的立体图；图10是本专利技术实施例二中工件传送系统的支架主体、滚道和轨道的立体图；图11是本专利技术实施例二中工件传送系统的支架主体、滚道、轨道和排屑槽的立体图；图12是本专利技术实施例二中工件传送系统的立体图；图13是本专利技术实施例二中工件传送系统的局部结构示意图；图14是本专利技术实施例二中工件传送系统的结构示意图；图15是本专利技术实施例三中工件传送方法的流程图。附图标记对照表：夹紧组件10、伸缩组件20、第一加工设备30、第二加工设备40、连接板50、运送支架7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件夹具(100)，包括夹紧组件(10)，其特征在于，/n所述夹紧组件(10)包括伸缩气缸(1)、传动单元(2)和两组夹持单元(3)，所述伸缩气缸(1)用于为所述传动单元(2)提供动力，所述传动单元(2)将所述伸缩气缸(1)的直线运动转换为旋转运动，所述传动单元(2)用于带动两组所述夹持单元(3)相对向内或向外旋转来夹持或释放工件；/n所述工件夹具还包括伸缩组件(20)，所述伸缩组件(20)用于将所述夹紧组件(10)沿水平方向伸出或缩回来放入或拖动所述工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件夹具(100)，包括夹紧组件(10)，其特征在于，
所述夹紧组件(10)包括伸缩气缸(1)、传动单元(2)和两组夹持单元(3)，所述伸缩气缸(1)用于为所述传动单元(2)提供动力，所述传动单元(2)将所述伸缩气缸(1)的直线运动转换为旋转运动，所述传动单元(2)用于带动两组所述夹持单元(3)相对向内或向外旋转来夹持或释放工件；
所述工件夹具还包括伸缩组件(20)，所述伸缩组件(20)用于将所述夹紧组件(10)沿水平方向伸出或缩回来放入或拖动所述工件。


2.根据权利要求1所述的工件夹具，其特征在于，所述传动单元(2)包括直线运动子单元(21)和两个旋转子单元(22)，所述直线运动子单元(21)用于带动两个所述旋转子单元(22)相对向内或向外旋转。


3.根据权利要求2所述的工件夹具，其特征在于，所述直线运动子单元(21)包括第一齿条(211)，所述第一齿条(211)包括两条直线齿边；
所述旋转子单元(22)包括第一齿轮(221)，两条所述直线齿边分别与两个所述第一齿轮(221)啮合。


4.根据权利要求3所述的工件夹具，其特征在于，所述直线运动子单元(21)还包括齿条安装板(212)，所述齿条安装板(212)包括滑动板(2121)和连接板(2122)，所述伸缩气缸(1)的伸缩杆与所述连接板(2122)固定连接，所述第一齿条(211)安装在所述滑动板(2121)上。


5.根据权利要求4所述的工件夹具，其特征在于，所述直线运动子单元(21)还包括中垫块(213)，所述第一齿条(211)有两条，所述中垫块(213)连接在两条所述第一齿条(211)之间，并固定在所述滑动板(2121)上。


6.根据权利要求4所述的工件夹具，其特征在于，所述直线运动子单元(21)还包括线性导轨(214)，所述线性导轨(214)包括滑块部(2141)和导轨部(2142)，所述滑动板(2121)的背面安装在所述滑块部(2141)上，所述滑块部(2141)能够沿所述导轨部(2142)直线滑动。


7.根据权利要求2所述的工件夹具，其特征在于，每组所述夹持单元(3)包括夹杆(31)和夹头(32)，所述旋转子单元(22)通过所述夹杆(31)带动两个所述夹头(32)相对向内或向外旋转。


8.根据权利要求1-7任一项所述的工件夹具，其特征在于，所述伸缩组件(20)包括第一伸缩单元(5)和第二伸缩单元(6)，所述第一伸缩单元(5)用于将所述夹紧组件(10)伸出第一行程，所述第二伸缩单元(6)用于将所述夹紧组件(10)进一步伸出到第二行程。


9.根据权利要求8所述的工件夹具，其特征在于，所述第一伸缩单元(5)包括第一电机(51)、丝杆(52)、丝杆连接板(53)、中导板(54)、第一滑轨(55)和第一滑块(56)；
所述第一电机(51)用于带动所述丝杆(52)转动，所述丝杆(52)带动所述丝杆连接板(53)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌和，程庚，陈碧云，黄名科，苏杰山，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44