悬挂式搬运货物机械手制造技术

本发明专利技术涉及搬运设备领域，尤其是悬挂式搬运货物机械手。该机械手包括立柱、升降机构、连接架、称重机构和货物提取机构，所述立柱与升降机构转动连接，升降机构与连接架转动连接，连接架上固定有称重机构，连接架上铰接有货物提取机构。本发明专利技术通过货物提取机构来连接货物。通过称重机构来货物货物的重量。通过升降机构来旋转、提起货物。本申请提高了货物搬运的效率，节约了人力成本。

Suspended cargo handling manipulator

【技术实现步骤摘要】
悬挂式搬运货物机械手
本专利技术涉及搬运设备领域，尤其是悬挂式搬运货物机械手。
技术介绍
将货物提起并转移方向进行搬运，通常都是使用人力进行。但是这种搬运方式不但效率交底，而且需要耗费很多人力。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本专利技术提供了一种悬挂式搬运货物机械手。通过货物提取机构来连接货物。通过称重机构来货物货物的重量。通过升降机构来旋转、提起货物。本申请提高了货物搬运的效率，节约了人力成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种悬挂式搬运货物机械手，包括立柱、升降机构、连接架、称重机构和货物提取机构，所述立柱与升降机构转动连接，升降机构与连接架转动连接，连接架上固定有称重机构，连接架上铰接有货物提取机构。具体地，所述升降机构由主撑杆、主杆、上横杆、下横杆、上连接板、下连接板、升降气缸、滚珠轴承一、滚珠轴承二、副撑杆、三角连接件、侧板、滚珠轴承三和连接头组成，上横杆一端铰接在主撑杆上，上横杆另一端铰接在上连接板上，连接上横杆和上连接板的轴杆两端分别固定有滚珠轴承一，上连接板与主杆铰接在一起，下横杆一端铰接在三角连接件上，下横杆另一端铰接在下连接板上，连接下横杆和下连接板的轴杆两端分别固定有滚珠轴承二，连接下横杆和下连接板的轴杆穿过鱼眼连杆，鱼眼连杆固定在升降机构的活塞杆上，下连接板与主杆铰接在一起，连接下连接板与主杆的轴杆两端分别固定有滚珠轴承三，两个相互平行的侧板上均开设有水平槽和竖直槽，水平槽与竖直槽相互垂直，滚珠轴承一的外圈置于水平槽内，滚珠轴承二的外圈和滚珠轴承三的外圈置于竖直槽内，主杆端头与主撑杆铰接在一起，连接主杆与主撑杆的轴杆穿过三角连接件，主撑杆端头与副撑杆的端头均铰接在连接头上，副撑杆另一端铰接在三角连接件上。具体地，所述侧板上固定有旋转轴一，旋转轴一与立柱转动连接，立柱上固定有刹车片一，旋转轴一上固定有刹车气缸一。具体地，所述连接头底部固定有旋转轴二和刹车气缸二，旋转轴二转动连接在连接架上，连接架上固定有刹车片二。具体地，所述货物提取机构由横杆、竖杆、支座、滚轮和支撑杆组成，连接架与横杆一端铰接，横杆另一端与竖杆铰接，横杆上固定有支座，支座上转动连接有滚轮，滚轮位于称重机构的传感器上方，竖杆上垂直固定有支撑杆。具体地，所述连接架上固定有两个握把，称重机构的显示屏位于两个握把之间。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种悬挂式搬运货物机械手。通过货物提取机构来连接货物。通过称重机构来货物货物的重量。通过升降机构来旋转、提起货物。本申请提高了货物搬运的效率，节约了人力成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的升降机构的结构示意图；图3是本专利技术的称重机构和货物提取机构的结构示意图；图中1.立柱，2.升降机构，3.连接架,4.称重机构，5.货物提取机构，6.握把，20.主撑杆，21.主杆，22.上横杆，23.下横杆，24.上连接板，25.下连接板，26.升降气缸，27.滚珠轴承一，28.滚珠轴承二,29.副撑杆，201.三角连接件，202.侧板，203.珠轴承三，204.连接头，205.旋转轴一，206.刹车片一，207.刹车气缸一，208.旋转轴二，209.刹车气缸二，210.刹车片二,51.横杆，52.竖杆，53.支座，54.滚轮，55.支撑杆。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。图1是本专利技术的结构示意图，图2是本专利技术的升降机构的结构示意图，图3是本专利技术的称重机构和货物提取机构的结构示意图。一种悬挂式搬运货物机械手，包括立柱1、升降机构2、连接架3、称重机构4和货物提取机构5，所述立柱1与升降机构2转动连接，升降机构2与连接架3转动连接，连接架3上固定有称重机构4，连接架3上铰接有货物提取机构5。所述升降机构2由主撑杆20、主杆21、上横杆22、下横杆23、上连接板24、下连接板25、升降气缸26、滚珠轴承一27、滚珠轴承二28、副撑杆29、三角连接件201、侧板202、滚珠轴承三203和连接头204组成，上横杆22一端铰接在主撑杆20上，上横杆22另一端铰接在上连接板24上，连接上横杆22和上连接板24的轴杆两端分别固定有滚珠轴承一27，上连接板24与主杆21铰接在一起，下横杆23一端铰接在三角连接件201上，下横杆23另一端铰接在下连接板25上，连接下横杆23和下连接板25的轴杆两端分别固定有滚珠轴承二28，连接下横杆23和下连接板25的轴杆穿过鱼眼连杆，鱼眼连杆固定在升降机构2的活塞杆上，下连接板25与主杆21铰接在一起，连接下连接板25与主杆21的轴杆两端分别固定有滚珠轴承三203，两个相互平行的侧板202上均开设有水平槽和竖直槽，水平槽与竖直槽相互垂直，滚珠轴承一27的外圈置于水平槽内，滚珠轴承二28的外圈和滚珠轴承三203的外圈置于竖直槽内，主杆21端头与主撑杆20铰接在一起，连接主杆21与主撑杆20的轴杆穿过三角连接件201，主撑杆20端头与副撑杆29的端头均铰接在连接头204上，副撑杆29另一端铰接在三角连接件201上。所述侧板202上固定有旋转轴一205，旋转轴一205与立柱1转动连接，立柱1上固定有刹车片一206，旋转轴一205上固定有刹车气缸一207。所述连接头204底部固定有旋转轴二208和刹车气缸二209，旋转轴二208转动连接在连接架3上，连接架3上固定有刹车片二210。所述货物提取机构5由横杆51、竖杆52、支座53、滚轮54和支撑杆55组成，连接架3与横杆51一端铰接，横杆51另一端与竖杆52铰接，横杆51上固定有支座53，支座53上转动连接有滚轮54，滚轮54位于称重机构4的传感器上方，竖杆52上垂直固定有支撑杆55。所述连接架3上固定有两个握把6，称重机构4的显示屏位于两个握把6之间。结合附图1、附图2和附图3所示，将货物提取机构5的支撑杆55穿入到货物的孔槽内，此时升降机构2的升降气缸26的活塞杆伸出，使得下连接板25上的滚珠轴承二28和滚珠轴承三203沿着侧板上的竖直槽进行上下直线滚动。同时上连接板24上的滚珠轴承一27就会沿着侧板上的水平槽进行左右直线滚动。这样整个主杆21及上横杆22和下横杆23就会在升降气缸26的推动下，使得与三角连接件201连接的端头往上翘起，从而带动主撑杆20和副撑杆29往上移动，主撑杆20和副撑杆29就能将货物提取机构5上的货物提起升高。当货物被提起之后，由于货物自身重力的原因，会带动横杆51上的滚轮54往下压，此时货物的重量就会通过滚轮54施加到称重机构4的传感器上，货物的重量数据就会通过称重机构4的显示屏显示出来。然后使用者握住两个握把6，将货物沿着旋转轴二208进行旋转，使得货物调整水平朝向。当调整好朝向之后，刹车气缸二209的活塞杆伸出，活塞杆端头上的优力胶压紧贴合在刹车片二210上，实现角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式搬运货物机械手，其特征是，包括立柱(1)、升降机构(2)、连接架(3)、称重机构(4)和货物提取机构(5)，所述立柱(1)与升降机构(2)转动连接，升降机构(2)与连接架(3)转动连接，连接架(3)上固定有称重机构(4)，连接架(3)上铰接有货物提取机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式搬运货物机械手，其特征是，包括立柱(1)、升降机构(2)、连接架(3)、称重机构(4)和货物提取机构(5)，所述立柱(1)与升降机构(2)转动连接，升降机构(2)与连接架(3)转动连接，连接架(3)上固定有称重机构(4)，连接架(3)上铰接有货物提取机构(5)。


2.根据权利要求1所述的悬挂式搬运货物机械手，其特征在于：所述升降机构(2)由主撑杆(20)、主杆(21)、上横杆(22)、下横杆(23)、上连接板(24)、下连接板(25)、升降气缸(26)、滚珠轴承一(27)、滚珠轴承二(28)、副撑杆(29)、三角连接件(201)、侧板(202)、滚珠轴承三(203)和连接头(204)组成，上横杆(22)一端铰接在主撑杆(20)上，上横杆(22)另一端铰接在上连接板(24)上，连接上横杆(22)和上连接板(24)的轴杆两端分别固定有滚珠轴承一(27)，上连接板(24)与主杆(21)铰接在一起，下横杆(23)一端铰接在三角连接件(201)上，下横杆(23)另一端铰接在下连接板(25)上，连接下横杆(23)和下连接板(25)的轴杆两端分别固定有滚珠轴承二(28)，连接下横杆(23)和下连接板(25)的轴杆穿过鱼眼连杆，鱼眼连杆固定在升降机构(2)的活塞杆上，下连接板(25)与主杆(21)铰接在一起，连接下连接板(25)与主杆(21)的轴杆两端分别固定有滚珠轴承三(203)，两个相互平行的侧板(202)上均开设有水平槽和竖直槽，水平槽与竖直槽相互垂直，滚珠轴承一(27)的外圈置于水平槽内，滚珠轴承二(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑峰，杨虎祥，
申请(专利权)人：斯泰克工业机械昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32