一种夹取膜卷机器人的夹具机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种夹取膜卷机器人的夹具机构，包括夹具主板，所述夹具主板的下端面设有用于夹取膜卷的第一夹头和第二夹头，所述夹具主板下端面还设有导轨组件和丝杆组件，所述第一夹头滑动安装在所述导轨组件上，所述第二夹头固定安装在所述夹具主板上；所述第一夹头上设有第一夹爪，所述第二夹头上设有第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹爪面均为弧形面，所述第一夹爪与所述第二夹爪同步移动。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，能够快速夹取膜卷，不需要人工抱卷，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取膜卷机器人的夹具机构


[0001]本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种夹取膜卷机器人的夹具机构。

技术介绍

[0002]薄膜材料在生产和包装过程中，需要将薄膜卷成的膜卷进行搬运移动，但是在现有的生产和包装过程中，都是通过人工抱卷的方式，进行搬运膜卷，工作人员工作强度大，而且效率低，人工成本高。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种夹取膜卷机器人的夹具机构，不需要人工报卷，工作效率高。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的一种夹取膜卷机器人的夹具机构，包括夹具主板，所述夹具主板的下端面设有用于夹取膜卷的第一夹头和第二夹头，所述夹具主板下端面还设有沿其长度方向设置的导轨组件和丝杆组件，所述第一夹头滑动安装在所述导轨组件上，并通过所述丝杆组件驱动所述第一夹头沿所述导轨组件移动，所述第二夹头固定安装在所述夹具主板上，并位于所述导轨组件的一端；
[0005]所述第二夹头的上端部与所述夹具主板固定连接；
[0006]所述导轨组件上设有相配合的滑块，所述第一夹头的上端与所述滑块固定连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹取膜卷机器人的夹具机构，其特征在于，包括夹具主板，所述夹具主板的下端面设有用于夹取膜卷的第一夹头和第二夹头，所述夹具主板下端面还设有沿其长度方向设置的导轨组件和丝杆组件，所述第一夹头滑动安装在所述导轨组件上，并通过所述丝杆组件驱动所述第一夹头沿所述导轨组件移动，所述第二夹头固定安装在所述夹具主板上，并位于所述导轨组件的一端；所述第二夹头的上端部与所述夹具主板固定连接；所述导轨组件上设有相配合的滑块，所述第一夹头的上端与所述滑块固定连接，所述第一夹头与所述滑块同步移动；所述第一夹头上设有第一夹爪，所述第二夹头上设有第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹爪面均为弧形面，所述第一夹爪与所述第二夹爪同步工作。2.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述导轨组件的外侧壁上设有多个沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑峰，杨虎祥，
申请(专利权)人：斯泰克工业机械昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：