本实用新型涉及一种自动套保护袋设备，包括主体、传输机构以及切膜机构；所述主体上设置有通道、放袋部以及安装部，所述传输机构具体位于通道内，所述放袋部关于通道对称，所述切膜机构通过安装部与主体连接，所述切膜机构关于通道对称，所述放袋部上设置...

本实用新型涉及一种防倾倒式圆桶夹爪，包括连接板、安装板、固定爪、活动爪以及防倒件；所述连接板通过连接柱与安装板连接，所述固定爪具体位于安装板上，所述活动爪通过上气缸的推杆与安装板活动连接，所述固定爪和活动爪的数量均不少于一个，所述防倒件...

本实用新型涉及一种单动式抓取产品装置，包括底座、安装座、夹取件、齿轮以及传动件；所述安装座通过缓冲件和导向轴与底座活动连接，所述夹取件通过导向件与安装座活动连接，所述夹取件包括左件和右件，所述夹取件与齿轮位置相对应，所述齿轮与安装座的底...

本实用新型涉及一种多位置自由调节式同步抓取装置，包括安装板、连接板、动力件、调距机构以及抓取件；所述连接板通过连接柱与安装板连接，所述动力件通过安装座与安装板连接，所述调距机构的中部与动力件的推杆连接，所述调距机构通过滑块与滑轨活动连接...

本实用新型提供一种上下膜卷机器人用的夹头装置，包括连接板和双向驱动气缸，所述双向驱动气缸固定安装在所述连接板下端面的中部，所述双向驱动气缸具有两个对称的驱动轴，两个所述驱动轴同步伸缩，且所述驱动轴上分别连接有夹爪，两个所述夹爪沿所述双向...

本实用新型提供一种盖体组装机的不良品剔除装置，包括用于输送盖体的物料滑槽，所述物料滑槽上安装有检测挡板，所述检测挡板位于所述物料滑槽的正上方；所述物料滑槽的侧边安装有对应所述检测挡板的顶出气缸，所述物料滑槽两侧边分别开设有对应的第一开口...

本实用新型涉及一种涂布机膜卷自动上下料装置，包括机体、竖板、旋转件、旋转板、推动件以及夹持件；所述旋转件通过竖板与机体连接，所述机体上包括放料组件和收废组件，所述旋转板通过旋转件与竖板活动连接，所述夹持件通过推动件与旋转板活动连接，所述...

本实用新型提供一种夹取膜卷机器人的夹具机构，包括夹具主板，所述夹具主板的下端面设有用于夹取膜卷的第一夹头和第二夹头，所述夹具主板下端面还设有导轨组件和丝杆组件，所述第一夹头滑动安装在所述导轨组件上，所述第二夹头固定安装在所述夹具主板上；...

本实用新型提供一种盖体组装机的压铆装置，包括底座、压紧气缸、安装座和输送盖体的输送通道，所述安装座安装在所述底座上端，所述底座下方设有支撑所述底座的底座支架，所述输送通道位于所述底座的正下方，所述压紧气缸竖直方向安装所述安装座上；所述安...

本实用新型涉及折纸箱装置领域，尤其是自动化折纸箱装置。该折纸箱装置包括机架、纸板升降机构、弧形板、纸箱前叶折叠机构、纸箱侧叶折叠机构、纸箱后侧折叠机构、纸箱传送机构、弧形板驱动气缸和活动弧形板，所述机架上安装有纸板升降机构，机架的平台上...

本实用新型涉及码垛机领域，尤其是卡车货物装卸码垛机。该码垛机包括四轴机械手、U形围挡、支架、输送线、连接板和吸物箱，所述四轴机械手固定在支架上，四轴机械手位于U形围挡上方，四轴机械手上安装有连接板，连接板底部规定有数个相互平行的吸物箱，...

本实用新型涉及搬运设备领域，尤其是悬挂式搬运货物机械手。该机械手包括立柱、升降机构、连接架、称重机构和货物提取机构，所述立柱与升降机构转动连接，升降机构与连接架转动连接，连接架上固定有称重机构，连接架上铰接有货物提取机构。本实用新型通过...

本实用新型涉及码垛设备领域，尤其是搬运码垛机械手。该机械手包括X轴水平直线驱动机构、Y轴直线升降机构、Z轴水平直线驱动机构、旋转机构和旋转角度感应机构，所述X轴水平直线驱动机构的移动端固定在Y轴直线升降机构的缸体上，Y轴直线升降机构的移...

本实用新型涉及输送线领域，尤其是纸盒输送线。该输送线包括机架、旋转机构、升降机构、吸盘、提升机构、送料输送线、出料输送线和纸盒分离机构，所述机架上固定有旋转机构，旋转机构的输出轴上固定有升降机构，升降机构的升降端固定有吸盘，吸盘下方设有...

本实用新型涉及搬运装置领域，尤其是产品抓取搬运装置。该搬运装置包括轨道、滑板、直线驱动机构、机械手、连接板、夹爪和夹爪水平直线驱动机构，所述滑板滑配连接在轨道上，滑板与轨道之间连接有直线驱动机构，滑板上固定有机械手，机械手的输出端固定有...

本实用新型涉及抓取装置领域，尤其是码垛抓取装置。该抓取装置包括机架、连接板、水平直线驱动机构、移动夹板、固定夹板、勾爪和勾爪翻转机构，所述机架上端固定有连接板，机架下端固定有固定夹板和水平直线驱动机构，机架下端滑配连接有移动夹板，移动夹...

本实用新型涉及搬运设备领域，尤其是龙门码垛设备。该码垛设备包括三轴机械手、支架、夹板一、夹板二、支撑板、水平直线驱动机构和夹板水平直线驱动机构，所述三轴机械手的移动端固定有支架，夹板一和水平直线驱动机构的缸体均固定在支架上，夹板二和支撑...

本实用新型涉及搬运设备领域，尤其是自动化纸箱搬运装置。该搬运装置包括机架、流道、纸箱升降机构、纸箱抓取机构、纸箱传送机构、纸箱推送机构和纸箱出料机构，所述机架安装有纸箱升降机构和纸箱抓取机构，纸箱抓取机构位于纸箱升降机构上方，机架的平台...

本实用新型涉及输送线领域，尤其是可转向的输送线。该输送线包括轨道、X轴输送台、辊子、辊子传动机构、Y轴输送机构、升降机构、载板和输送台直线推动机构，所述轨道上固定有输送台直线推动机构，输送台直线推动机构的移动端固定在X轴输送台上，X轴输...

本实用新型涉及输送线领域，尤其是双层输送设备。该输送设备包括载板直线输送机构、载板升降机构、载板过渡运输机构和载板，两个用于输送载板的载板直线输送机构通过支架固定连接在一起，两个载板直线输送机构相互平行，一个载板直线输送机构位于另一个载...