【技术实现步骤摘要】
悬挂式搬运货物机械手
本技术涉及搬运设备领域，尤其是悬挂式搬运货物机械手。
技术介绍
将货物提起并转移方向进行搬运，通常都是使用人力进行。但是这种搬运方式不但效率交底，而且需要耗费很多人力。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种悬挂式搬运货物机械手。通过货物提取机构来连接货物。通过称重机构来货物货物的重量。通过升降机构来旋转、提起货物。本申请提高了货物搬运的效率，节约了人力成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种悬挂式搬运货物机械手，包括立柱、升降机构、连接架、称重机构和货物提取机构，所述立柱与升降机构转动连接，升降机构与连接架转动连接，连接架上固定有称重机构，连接架上铰接有货物提取机构。具体地，所述升降机构由主撑杆、主杆、上横杆、下横杆、上连接板、下连接板、升降气缸、滚珠轴承一、滚珠轴承二、副撑杆、三角连接件、侧板、滚珠轴承三和连接头组成，上横杆一端铰接在主撑杆上，上横杆另一端铰接在上连接板上，连接上横杆和上连接板的轴杆两端分别固定有滚珠轴承一，...
【技术保护点】
1.一种悬挂式搬运货物机械手，其特征是，包括立柱(1)、升降机构(2)、连接架(3)、称重机构(4)和货物提取机构(5)，所述立柱(1)与升降机构(2)转动连接，升降机构(2)与连接架(3)转动连接，连接架(3)上固定有称重机构(4)，连接架(3)上铰接有货物提取机构(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式搬运货物机械手，其特征是，包括立柱(1)、升降机构(2)、连接架(3)、称重机构(4)和货物提取机构(5)，所述立柱(1)与升降机构(2)转动连接，升降机构(2)与连接架(3)转动连接，连接架(3)上固定有称重机构(4)，连接架(3)上铰接有货物提取机构(5)。
2.根据权利要求1所述的悬挂式搬运货物机械手，其特征在于：所述升降机构(2)由主撑杆(20)、主杆(21)、上横杆(22)、下横杆(23)、上连接板(24)、下连接板(25)、升降气缸(26)、滚珠轴承一(27)、滚珠轴承二(28)、副撑杆(29)、三角连接件(201)、侧板(202)、滚珠轴承三(203)和连接头(204)组成，上横杆(22)一端铰接在主撑杆(20)上，上横杆(22)另一端铰接在上连接板(24)上，连接上横杆(22)和上连接板(24)的轴杆两端分别固定有滚珠轴承一(27)，上连接板(24)与主杆(21)铰接在一起，下横杆(23)一端铰接在三角连接件(201)上，下横杆(23)另一端铰接在下连接板(25)上，连接下横杆(23)和下连接板(25)的轴杆两端分别固定有滚珠轴承二(28)，连接下横杆(23)和下连接板(25)的轴杆穿过鱼眼连杆，鱼眼连杆固定在升降机构(2)的活塞杆上，下连接板(25)与主杆(21)铰接在一起，连接下连接板(25)与主杆(21)的轴杆两端分别固定有滚珠轴承三(203)，两个相互平行的侧板(202)上均开设有水平槽和竖直槽，水平槽与竖直槽相互垂直，滚珠轴承一(27)的外圈置于水平槽内，滚珠轴承二(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李剑峰，杨虎祥，
申请(专利权)人：斯泰克工业机械昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。