【技术实现步骤摘要】
码垛抓取装置
本技术涉及抓取装置领域，尤其是码垛抓取装置。
技术介绍
产品在完成生产组装后，需要将货物抓起码垛。但是现有的抓起机构的结构复杂，且效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种码垛抓取装置。通过机架上的连接板，来连接机械手。通过水平直线驱动机构来驱使移动夹板移动，从而实现货物的夹持。通过行程开关来感应是否夹持到位。通过勾爪翻转机构来翻转勾爪，从而勾住货物的底部。本申请提高了抓取货物的效率，节约了成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种码垛抓取装置，包括机架、连接板、水平直线驱动机构、移动夹板、固定夹板、勾爪和勾爪翻转机构，所述机架上端固定有连接板，机架下端固定有固定夹板和水平直线驱动机构，机架下端滑配连接有移动夹板，移动夹板固定在水平直线驱动机构的移动端，移动夹板通过勾爪翻转机构与勾爪连接在一起。具体地，所述勾爪翻转机构为气缸，勾爪翻转机构的缸体铰接在移动夹板上，勾爪翻转机构的活塞杆铰接在勾爪上，勾爪铰接在移动夹板上。具体地，所述水平直线驱动机构为气缸。具体地，所述移动夹板上固定有滑块，机架下端固定有滑轨，滑块与滑轨相配合。具体地，所述移动夹板上固定有行程开关。本技术的有益效果是：本技术提供了一种码垛抓取装置。通过机架上的连接板，来连接机械手。通过水平直线驱动机构来驱使移动夹板移动，从而实现货物的夹持。通过行程开关来感应是否夹持到位。通过勾爪翻转机构来翻转勾爪，从而勾住货物的底部。本申请提高了...
【技术保护点】
1.一种码垛抓取装置，其特征是，包括机架(1)、连接板(2)、水平直线驱动机构(3)、移动夹板(4)、固定夹板(5)、勾爪(6)和勾爪翻转机构(7)，所述机架(1)上端固定有连接板(2)，机架(1)下端固定有固定夹板(5)和水平直线驱动机构(3)，机架(1)下端滑配连接有移动夹板(4)，移动夹板(4)固定在水平直线驱动机构(3)的移动端，移动夹板(4)通过勾爪翻转机构(7)与勾爪(6)连接在一起。/n
【技术特征摘要】
1.一种码垛抓取装置，其特征是，包括机架(1)、连接板(2)、水平直线驱动机构(3)、移动夹板(4)、固定夹板(5)、勾爪(6)和勾爪翻转机构(7)，所述机架(1)上端固定有连接板(2)，机架(1)下端固定有固定夹板(5)和水平直线驱动机构(3)，机架(1)下端滑配连接有移动夹板(4)，移动夹板(4)固定在水平直线驱动机构(3)的移动端，移动夹板(4)通过勾爪翻转机构(7)与勾爪(6)连接在一起。
2.根据权利要求1所述的码垛抓取装置，其特征在于：所述勾爪翻转机构(7)为气缸，勾爪翻转机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：李剑峰，杨虎祥，
申请(专利权)人：斯泰克工业机械昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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